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公开(公告)号：CN105642622B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610237124.0
申请日：2016-04-15
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: B08B9/043
Abstract: 本发明公开了一种立式微藻反应器清洗装置，用于清洗立式微藻反应器的多个管排(7)；其特征在于，两侧的机架端板(1)、传动轴(2)、驱动机构(3)与一组清洗机构(5)；所述的传动轴(2)两端安装于两侧的机架端板(1)上，驱动机构(3)安装于一侧的机架端板(1)上；与传动轴(2)连接并驱动传动轴(2)旋转，带动清洗机构(5)执行清洗运动；清洗装置使用方便，可以实现立式管排微藻反应器的清洗，通过合理布局清洗系统安装调节位置，设计配套清洗头，能够实现立式微藻反应器管排的快速清洗。
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公开(公告)号：CN107225311A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710502213.8
申请日：2017-06-27
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 本发明公开了一种一体式的双导电嘴双丝焊枪，一种适用于MIG/MAG焊接的细丝送丝机与焊枪一体式的双导电嘴双丝MIG/MAG焊枪，包括：枪杆、过渡接头、细丝短送丝管、粗丝短送丝管、粗丝送丝软管、细丝送丝软管、汇丝接头、细丝导电嘴、粗丝导电嘴、喷嘴和细丝减速送丝装置。该焊枪设计简单，结构紧凑，性能稳定可靠，配合与之配套的焊接电源和粗丝送丝机构，可用于需要焊接规范跨度较大的MIG/MAG焊场合，如堆焊成形，也可换用不同孔径的导电嘴用于常规的需要较大熔敷率的场合。
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公开(公告)号：CN119927430A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510256247.8
申请日：2025-03-05
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: B23K26/348 , B23K26/70 , B23K26/08
Abstract: 本发明提供了一种管道全位置激光旋转电弧复合自动焊接装置及方法，包括柔性导轨、焊接车、旋转电弧焊枪模块、激光模块、传感器模块和控制器；柔性导轨环设并紧贴于管道上，并为焊接车提供移动路径；焊接车可移动式设置在柔性导轨上；旋转电弧焊枪模块、激光模块和传感器模块沿管道的周向依次可调节式设置在焊接车的前端；焊接车、旋转电弧焊枪模块、激光模块和传感器模块分别与控制器电性连接。通过激光和旋转电弧两热源的协同作用于同一熔池，激光深化熔池，旋转电弧拓宽熔宽，共同塑造出较大的焊缝深宽比，且激光对焊缝金属进行调质处理，旋转电弧的熔池搅拌作用，提高焊缝合金元素分布均匀性，极大程度提升焊接速度和焊接质量。
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公开(公告)号：CN116336259A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310205454.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: F16L1/06 , F16L1/09 , F16L1/10 , B66C1/10 , B24B9/04 , B24B9/00 , B24B1/00 , B23K31/02 , B23K37/053
Abstract: 本发明提供了一种管道一体化铺设装备及使用方法，涉及管道铺设装备技术领域，解决了现有技术中采用人工方式对管道间进行连接操作存在劳动强度大的技术问题。该装置包括牵引单元、固定夹持单元、卡盘拉紧单元、卡盘收紧单元、移动夹持单元、管道夹紧单元、行走单元、焊接单元和打磨单元，固定夹持单元的侧端与牵引单元相连接，移动夹持单元的侧端与牵引单元滑动连接，卡盘拉紧单元能推动移动夹持单元向靠近或远离固定夹持单元的方向移动，卡盘收紧单元用来打开或关闭固定夹持单元和移动夹持单元，管道夹紧单元用来夹紧固定夹持单元或移动夹持单元上的管道，行走单元能推动焊接单元或打磨单元在固定夹持单元或移动夹持单元上做周向运动。
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公开(公告)号：CN115401378A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211150354.5
申请日：2022-09-21
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明提供了一种斜口管道焊枪位姿调整装置，涉及焊接设备技术领域，解决了现有技术中存在的对斜口管道进行焊接，大部分采用的是通过手工焊接的方式，劳动强度大并且危险系数较高的问题。该装置包括平移调整机构、升降调整机构、角摆机构以及焊枪夹持机构，其中，平移调整机构与升降调整机构相连接，升降调整机构与角摆机构相连接，角摆机构与焊枪夹持机构相连接，平移调整机构能通过升降调整机构带动角摆机构及其焊枪夹持机构沿水平方向移动至预设位置，升降调整机构能带动角摆机构及其焊枪夹持机构抬升或降落至竖直方向上预定的高度位置，角摆机构能带动焊枪夹持机构转动以调整焊枪夹持机构上的焊枪的角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113843481A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111243180.2
申请日：2021-10-25
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 本发明涉及焊缝跟踪技术领域，具体涉及一种基于LabVIEW的窄坡口焊缝跟踪方法。方法包括：获取控制参数，焊枪根据控制参数开始焊接，在焊接过程中，获取电弧传感信号，通过对电弧传感信号偏差提取，得到偏差参数，通过调整偏差参数，得到调整参数，根据调整参数调整控制参数，使焊枪根据调整后的控制参数进行焊接，对焊缝偏差的调整更准确。
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公开(公告)号：CN105642622A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610237124.0
申请日：2016-04-15
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: B08B9/043
CPC classification number: B08B9/043
Abstract: 本发明公开了一种立式微藻反应器清洗装置，用于清洗立式微藻反应器的多个管排(7)；其特征在于，两侧的机架端板(1)、传动轴(2)、驱动机构(3)与一组清洗机构(5)；所述的传动轴(2)两端安装于两侧的机架端板(1)上，驱动机构(3)安装于一侧的机架端板(1)上；与传动轴(2)连接并驱动传动轴(2)旋转，带动清洗机构(5)执行清洗运动；清洗装置使用方便，可以实现立式管排微藻反应器的清洗，通过合理布局清洗系统安装调节位置，设计配套清洗头，能够实现立式微藻反应器管排的快速清洗。
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公开(公告)号：CN118735408A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410730170.9
申请日：2024-06-06
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: G06Q10/087 , G06F18/22
Abstract: 本发明涉及用于评估仓储物流场景变化程度的方法、装置及存储介质，应用于物流仓储技术领域，包括：通过获取场景变化前后的各个要素，并通过锚记框方式对要素进行表示，并对场景变化前后的要素进行补齐，从而通过匹配算法获取变化前后场景内各要素的最优匹配组合，基于最优匹配组合获取场景变化率，通过场景变化率可以实现场景变化程度的量化评估，为移动机器人动态场景下定位性能的评估、测试场景的设计及测试标准的制定提供了思路。
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公开(公告)号：CN118682356A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410845908.6
申请日：2024-06-27
Applicant: 北京石油化工学院 , 荆门市城市水务集团有限公司 , 荆门润泽建设工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种管道焊接施工用便携式支地防风帐篷，涉及管道施工领域，解决了管道焊接用的防风帐篷施工复杂，难以拆装、搬运的问题。该防风帐篷包括两组支撑框组件，两组支撑框组件的拼接部位分别固定有凸磁吸块、凹磁吸块，凸磁吸块具有凸部，凹磁吸块具有凹部，凸部插入凹部内时，凸磁吸块、凹磁吸块能够相互吸附，进而将两组支撑框组件连接形成笼式支撑架；笼式支撑架上连接有篷布，用于罩设在管道的待焊接位置；凸部能够位于凹部内在外力作用下转动，进而调节两组支撑框组件的开合角度。该管道焊接施工用便携式支地防风帐篷，整体安装搬运施工速度快，质量轻巧，帐篷的拆装及搬运施工可由一人轻松完成，提高施工效率，减少施工成本。
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公开(公告)号：CN118527893A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410845902.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 中铁三局集团投资有限公司 , 呼和浩特富泰热力股份有限公司 , 北京石油化工学院
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明提供了一种防风棚骨架结构及用于长输热力管道焊接的防风棚，解决了防风棚拆装繁琐，难以对待铺设管线的多个对接接头焊缝进行焊接的问题。该防风棚骨架结构包括至少两组骨架组件，骨架组件包括棚梁单元和支撑轮组件，棚梁单元用于固定防风布，进而将待焊接部位罩设于两组骨架组件之间；棚梁单元的数量至少为两个，相邻棚梁单元之间相铰接，骨架组件搭设在管道上时能随管道的外轮廓自适应性形变；支撑轮组件固定于棚梁单元上，支撑轮组件能在骨架组件搭设在管道上时与管道外表面接触，拉动骨架组件，支撑轮组件沿管道外表面滚动，即可更换该两组骨架组件的位置，无需重新拆装，使用方便，大大提高了长输热力管道的焊接效率。
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