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公开(公告)号：CN114460033B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210115412.4
申请日：2022-02-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563 , G01N1/28
Abstract: 本发明涉及一种用于检测外墙保温材料中阻燃元素的手持设备，属于近红外光谱识别以及机器学习技术领域。所述手持设备用于检测掺杂阻燃剂的PS板材，包括电源、光谱测定模块、处理器及显示单元；光谱测定模块包括光源、探测器、信号处理及传输模块；处理器包括数据整合模块、过滤模块及分类模块；光源、探测器与目标物相连，电源与处理器、显示单元以及光谱测定模块相连；探测器与信号处理模块相连，信号处理模块与信号传输模块相连，信号传输模块与处理器相连；处理器与显示单元相连；信号传输模块与整合模块相连，整合模块与过滤模块相连，过滤模块与分类模块相连，分类模块与显示单元相连。所述设备体积较小、成本低且操作方便。
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公开(公告)号：CN117409805A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202211619496.1
申请日：2022-12-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 要求小于等于300字符。本发明属于机器学习及数据分类技术领域，尤其涉及一种基于声纹特征筛选及变换域二次特征提取的分类方法。所述方法为：将语音数据提取多种特征数据，然后将所述特征数据进行特征筛选、二次特征提取及特征融合处理得到待分类数据，最后对所述待分类数据进行分类得到分类结果；所述方法打破了常用抑郁症诊断方法主观性较强，导致抑郁症漏诊和误诊严重的缺陷，实现了抑郁症的客观诊断和高准确率识别。
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公开(公告)号：CN117406766A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311176760.3
申请日：2023-09-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的双步轨迹规划方法。所述方法中每个训练轮次，包括：确认各无人机空中节点的目标子区域并为各无人机空中节点明确目标位置；构建MTS模型，基于当前空中节点的初始位置及明确目标位置，训练MTS模型控制避无人机空中节点开障碍物并尽可能快地移动到任务区域上空，完成MTS流程；构建MMS模型，根据当前无人机空中节点MTS结束状态、地面节点网络覆盖及数据传输状态，训练MMS模型控制当前无人机空中节点在目标区域辅助通信，完成MMS流程；对每个无人机空中节点重复MTS模型及MMS模型训练，得到训练好的MTS和MMS模型，结束该训练轮次。所述方法规划收益高、轨迹规划更精确且运行效率高。
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公开(公告)号：CN115022135B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210836781.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及基于AmBC的双选信道LMMSE估计及ML检测方法，属于无线通信中的信道估计与检测技术领域。所述方法依托的系统包括环境射频源、标签和接收端；所述方法针对环境信号和标签信号设计块状导频簇；采用BEM模型拟合信道状态，将估计信道单位冲激响应CIR转换为估计BEM基的系数向量；用线性最小均方误差估计分别对直接链路和反射链路信道进行估计；在信道估计后采用最小均方误差检测算法检测环境信号，并采用最大似然检测算法检测标签信号。所述方法的准确度显著提升，显著降低了信道估计方法的复杂度，实现了对信道时变特性的有效跟踪，信道估计及检测性能显著提升。
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公开(公告)号：CN106965775B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201710168764.5
申请日：2017-03-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种抗腐蚀雨刷器及其操作方法，属于汽车防护、橡胶抗腐蚀及汽车设计技术领域。包括雨刷器控制器、雨刷器可拆卸部件、雨刷器主体、辅助组件、雨刷器胶条以及纳米涂层，其中纳米涂层包括雨刷器纳米涂层以及胶条纳米涂层；雨刷器控制器雨刷器可拆卸部件可以为气体喷射模块；雨刷器纳米涂层主要覆盖于雨刷器主体外表面；胶条纳米涂层覆盖于雨刷器胶条外表面；纳米涂层的主要组成成分为复合纳米涂料及纳米材料表面改性剂；复合纳米涂料又主要包括环氧树脂、胶黏剂及纳米微粒；纳米微粒的粒径为5到50纳米。一方面引入纳米材料，有效增强雨刷器的抗腐蚀能力；另一方面，可以通过辅助组件对现有雨刷器功能实现扩展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115422984A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211374596.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于时间尺度信号分解及熵特征的信号分类方法，属于特征提取及信号分类技术领域。所述方法为：获取多通道电信号，将多通道电信号中的各通道电信号分别进行预处理，得到多通道有效数据；选取时间窗口对多通道有效数据进行划分，并基于划分后的多通道有效数据提取基本特征；所述基本特征，包括时域特征、频域特征以及熵特征；将提取的基本特征进行组合并保存在特征矩阵中；对特征矩阵进行时间尺度信号分解，得到信号分解后特征矩阵；将特征矩阵进行分类，得到分类结果。所述方法能实现对信号较高的分类准确率。
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公开(公告)号：CN114881093B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210782445.4
申请日：2022-07-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于数据表示、分类与信号识别技术领域，尤其涉及基于EMD分解、双谱特征及神经网络对射频信号分类识别方法。所述方法，包括：将欲分类的信号循环加入噪声并取模值得到幅度数据；依据有效数据阶数对幅度数据进行改进的集总平均经验模态分解，得到本征模函数分量及剩余信号；将剩余信号划分得到训练数据集与测试数据集；遍历训练数据集与测试数据集中的样本提取双谱特征得到该样本的双谱特征矩阵，并分别构建训练集和测试集；构造卷积神经网络；将训练集输入卷积神经网络中进行训练，得到训练好的模型；将测试集输入训练好的模型中，得到分类识别结果。所述方法实现了对接收到的射频信号高准确率分类。
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公开(公告)号：CN113566857B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110398325.X
申请日：2021-04-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及基于光纤复合柔性传感器的人体姿态识别方法，属于光纤传感以及姿态识别技术领域。所述姿态识别方法放置传感器于被检测关节处，记录关节位置与传感器反射波长对应关系；宽带光经光纤耦合器进入各柔性传感器支路，再依次进行两次光强衰减、一次反射，进入光纤光谱解调设备，该设备采集各传感器的反射光波长与强度信息；波长和光强信息进行解耦和分离；光的强度平滑、去抖动；依据光强信息，推算出对应关节弯曲角度的方向和大小；绘制人体的骨骼模型得到姿态信息；所述方法使用光纤复合柔性传感器解决了传统电学传感器因材料导致的穿戴不便和易受电磁干扰的问题；解决了光纤分布式传感系统不能用于需要大应变测量人体姿态检测场景的问题。
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公开(公告)号：CN113341378B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110410504.0
申请日：2021-04-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及基于频谱差分熵检测的自适应信道化接收方法，属于雷达信号侦察以及信号检测技术领域。针对接收宽带Chirp信号、窄带Chirp信号和二相编码信号，使用基于奇型组与偶型多相滤波器组的信道化结构进行一级信道化接收，对接收信号的频谱能量进行平滑处理、剔除虚假信号、差分熵检测、判决宽窄信号以及参数估计，得到跨道数目和信号参数；根据跨道数目，进行信道匹配，选取跨道数目较少的信道化结构；根据信号参数，进行二级信道化接收，对宽带信号进行信道合并，对窄带信号进行自适应频带细分，并进行二级信道检测，提取出有效信号。所述方法具有全概率接收、实时性高、检测准确度高、可检测低信噪比复杂信号以及过滤噪声能力强的优势。
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公开(公告)号：CN114254713B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210187798.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于时频变换与动态模式分解的分类系统及方法，属于数据分类、图像分类及信号识别技术领域。所述系统,包括预处理模块、时频分析模块、动态模式分解模块、能量特征提取模块、各阶矩求解模块以及分类模块；所述方法，包括：将采集的数据进行预处理得到有效信号；将有效信号先进行时频分析再动态模式分解，得到多个特征值与动态模态并排序得到从大到小的能量值、对应特征值与动态模态，组合形成能量特征矩阵；提取能量特征矩阵的前S个元素并丢弃后续数据，更新能量特征矩阵，再求该能量特征矩阵的二范数得到变换后的特征矩阵；基于变换后的特征矩阵作为待分类数据进行阈值分类并输出分类结果。所述方法能实现了较高的分类准确率。
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