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公开(公告)号：CN109239727B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201811053555.7
申请日：2018-09-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种结合固态面阵激光雷达与双CCD相机的测距方法，首先对双CCD相机和固态面阵激光雷达进行标定得到各自的内参、外参和畸变系数，利用各自的畸变系数对双CCD相机和固态面阵激光雷达采集的目标视场图像进行畸变校正，然后对双CCD相机采集到的目标视场图像进行目标边缘检测，并利用双CCD相机的内参计算目标边缘距离信息；利用双CCD相机的外参将双CCD相机在目标边缘的测距结果替代固态面阵激光雷达在目标边缘的测距结果，得到目标视场的测距结果。
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公开(公告)号：CN111898671B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010730170.0
申请日：2020-07-27
Applicant: 中国船舶工业综合技术经济研究院 , 北京理工大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种激光成像仪和彩色相机编码融合目标识别方法及系统。所述方法包括获取待识别目标的深度图像和RGB图像；对所述深度图像和所述RGB图像分别进行预处理，得到预处理后的深度图像和预处理后的RGB图像；采用双线性编码融合网络对所述预处理后的深度图像和预处理后的RGB图像进行目标识别；本发明所提供的一种激光成像仪和彩色相机编码融合目标识别方法及系统，提高了目标识别的速度和精度。
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公开(公告)号：CN111766605A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010559769.2
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京理工大学 , 中国船舶工业综合技术经济研究院
IPC: G01S17/894
Abstract: 一种固态面阵激光三维成像系统及方法，能够使用低分辨探测器实现高分辨成像，实现快速成像，有效提高成像效率。嵌入式信号控制及处理模块控制高速信号调制及驱动模块对来自面阵激光发射器的面阵激光进行调制并发射，调制光通过汇聚透镜进行汇聚后发射到数字微镜DMD器件，数字微镜DMD器件对调制光进行空间编码后由扩束镜进行扩束发出，调制光照射到物体后返回被TOF面阵传感器接收，TOF面阵传感器对回波信号进行电荷积分、数模转换后送入嵌入式信号控制及处理模块；嵌入式信号控制及处理模块对电荷积分信号进行处理，还原更高分辨率图像，实现高分辨三维成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109239727A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811053555.7
申请日：2018-09-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种结合固态面阵激光雷达与双CCD相机的测距方法，首先对双CCD相机和固态面阵激光雷达进行标定得到各自的内参、外参和畸变系数，利用各自的畸变系数对双CCD相机和固态面阵激光雷达采集的目标视场图像进行畸变校正，然后对双CCD相机采集到的目标视场图像进行目标边缘检测，并利用双CCD相机的内参计算目标边缘距离信息；利用双CCD相机的外参将双CCD相机在目标边缘的测距结果替代固态面阵激光雷达在目标边缘的测距结果，得到目标视场的测距结果。
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公开(公告)号：CN105526963A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510872780.3
申请日：2015-12-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种可同时测量植被覆盖度和高度的便携式测量仪及测量方法。使用本发明能够实时、同时获取植被高度信息和覆盖度信息，且结构简单、携带方便。本发明包括悬臂梁支架、图像采集与传输装置、二进制编码盘和手持终端；其中，二进制编码盘与水平面垂直且位于图像采集与传输装置的图像采集范围内，且其下端面与地面相接触；图像采集与传输装置采集包括二进制编码盘图像在内的待测区域的图像，并将图像信息无线传输给手持终端，手持终端提取二进制编码盘图像信息计算植被高度，并结合植被高度，在图像中提取样方的像素信息，用于进行覆盖度计算。
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公开(公告)号：CN209014726U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821592140.2
申请日：2018-09-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/08
Abstract: 本实用新型提供了一种无人驾驶变视场固态面阵激光雷达测距系统，能够满足不同速度下无人驾驶设备的高分辨率高精度测距。本实用新型固态面阵激光雷达的视场角可以根据无人驾驶设备的速度进行调整，能同时满足远近距离高分辨率的探测，在远距离测试的情况下激光雷达成像分辨率保持比较高的状态，测距精度高；在近距离测试的情况下激光雷达视场角调整为大视场角，保持较大的测距范围。本实用新型是无人驾驶固态面阵激光雷达测距系统适用于不同速度运行的无人驾驶设备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209014477U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821430864.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 北京理工大学 , 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式草地生物量无损伤测量装置，能够实时区分植被覆盖和非覆盖区域，以及获取植被覆盖度信息，并且还能获取植被高度信息；装置结构简单、携带方便，为草原演替趋势和生产潜力的研究以及相关人员野外实时获取生物量信息提供了技术支持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209014725U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821456383.3
申请日：2018-09-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/06
Abstract: 本实用新型提供了一种三维固态面阵激光雷达标定装置，能够快速实现高精度远距离的激光雷达标定，并且标定装置小型化。本实用新型的三维固态面阵激光雷达标定装置，通过包括长方体外壳、一个圆柱形筒以及一个白色标定板，在有限的标定空间下通过设定不同的激光发射延时时间来模拟不同的标定距离，实现激光雷达在不同距离下的标定，解决了目前传统的标定装置体积大、标定复杂以及成本高的问题，能够实现快速小型化高精度远距离的激光雷达标定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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