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公开(公告)号：CN114507363B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210228282.5
申请日：2022-03-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有优异生物相容性和高力学承载特性的冰雪材料，该材料是由本发明提供的方法制备的，该方法包括：(1)配制溶液A；(2)配置溶液B；(3)将第一步配置的溶液A与第二步配置的溶液B混合，搅拌均匀；(4)加入焦磷酸四钠缓释剂溶液；(5)加入钙盐交联剂溶液，然后静置固化1～24h；(6)将固化后的样品置入钙盐溶液中浸泡1～24h。本发明制备的冰雪材料不仅具备自然冰雪的视感和触感；同时不发生融化；此外，最关键的是本发明冰雪材料还具有优异的生物相容性和高力学承载性。
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公开(公告)号：CN114752017A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210430026.4
申请日：2022-04-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: C08F265/10 , C08F222/38 , B65G47/90
Abstract: 本公开提供一种刚度可变复合材料，包括：第一材料制成的基材；以及第二材料制成的夹杂物；其中，夹杂物流经基材，在基材受到压力的状态下，夹杂物适用于与基材反应，用以改变基材的至少一部分受压位置的刚度。在基材受到压力的状态下，由第一材料制成的基材与第二材料制成的夹杂物进行反应，以提升基材的至少一部分受压位置的刚度，可提升该位置的耐磨性，可较为有效的提升与物品接触位置的使用寿命。还提供一种刚度可变系统及抓取设备。
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公开(公告)号：CN110156926B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910483828.X
申请日：2019-06-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: C08F220/56 , C08F222/38 , C08J9/08 , C08L33/26
Abstract: 本发明提供了一种低密度发泡水凝胶垫，包括：水凝胶，所述水凝胶包括丙烯酸衍生物、交联剂、引发剂、水和催化剂；发泡剂，用于与所述水凝胶混合，用于产生低密度的水凝胶‑CO2泡沫，所述水凝胶‑CO2泡沫覆盖于燃烧物上。本发明产生的水凝胶‑CO2泡沫能长时间稳定存在，且密度较小，能够覆盖至燃烧物体表面，隔绝了燃烧物体与空气，从而达到灭火效果，且水凝胶‑CO2泡沫破裂后释放的CO2气体可进一步提升灭火效果。此外，本发明的低密度发泡水凝胶垫还具备一定的机械强度，拉伸性好的优点。
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公开(公告)号：CN110124245B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910483827.5
申请日：2019-06-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: A62D1/02
Abstract: 本发明提供了一种发泡海藻酸盐水凝胶灭火剂，包括：水凝胶，所述水凝胶包括：可溶性海藻酸盐、可溶性钙盐和水；发泡剂，用于与所述水凝胶混合，用于产生低密度的水凝胶‑CO2泡沫，所述水凝胶‑CO2泡沫覆盖于燃烧物上。本发明产生的水凝胶‑CO2泡沫能长时间稳定存在，且密度较小，能够覆盖至燃烧物体表面，隔绝了燃烧物体与空气，从而达到灭火效果，且水凝胶‑CO2泡沫破裂后释放的CO2气体可进一步提升灭火效果。
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公开(公告)号：CN111791248A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010655939.7
申请日：2020-07-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于寒冷环境的柔性机械手，包括五根手指和一个手掌，手指和手掌分布在同一个平面，手指包括扩展区、非扩展区和固定区。通过本发明的技术方案，能够避免在寒冷环境下柔性机械手的加工材料不硬化、不脆化；能够保证柔性机械手在寒冷环境下的柔性功能；选用的凝胶型冰雪材料成本低、绿色环保无污染；能够通过气体或液体实现柔性机械手的快速、稳定相应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111166930A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911144950.0
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61L26/00
Abstract: 海藻酸钠水凝胶医用敷料及其制备方法。本发明提供了粉剂型、喷剂型、胶垫型3种海藻酸钠水凝胶医用敷料及其制备方法，旨在通过控制海藻酸钠与可溶性钙盐、功能型药物成分及其他各种辅助添加剂的配比，达到有效调控海藻酸钠溶解速度及交联反应时间的目的，本发明所述3种海藻酸钠水凝胶医用敷料制备过程简单，使用方便，能够紧密贴合在皮肤表面，使用后只需轻轻揭下即可，不会对患处造成二次伤害。
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公开(公告)号：CN109651625A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811543645.4
申请日：2018-12-17
IPC: C08J3/075 , C08L33/26 , C08L1/28 , C08F220/56 , C08F222/38 , C08F220/20
Abstract: 本发明公开了一种高强度丙烯酰胺-羧甲基纤维素双网络结构水凝胶灭火垫的制备方法，包括如下步骤：将适量羧甲基纤维素、丙烯酰胺、交联剂、引发剂溶于水中，搅拌均匀，真空脱气；将上述溶液倒入模具中，喷洒适量催化剂，加热或紫外光照射得到丙烯酰胺单网络水凝胶灭火垫；将其浸泡在Al3+溶液中，得到丙烯酰胺-羧甲基纤维素双网络结构水凝胶灭火垫。本发明的有益效果：(1)由丙烯酰胺-羧甲基纤维素双网络结构组成的自支撑水凝胶，机械强度高，可拉伸性能优异；(2)能够有效隔绝空气、抗击水压、不易被破坏，且保水性能优异，体现出更强的隔热、阻燃、灭火效果；(3)保存简单，使用方便，随取随用，方便清理，无残留。
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公开(公告)号：CN118791757A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411076387.9
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于空间限域效应的自生长水凝胶制备方法及水凝胶。该方法包括：构建用于水凝胶自生长的混合反应系统，混合反应系统包括自下而上依次设置的第一空间限域网络、自由基引发剂层和第二空间限域网络，第一空间限域网络和第二空间限域网络均为含水凝胶自生长单体的聚乙烯醇化学交联网络，自由基引发剂层包括与水凝胶自生长单体相适配的自由基引发剂；在恒温条件下对混合反应系统进行培养，基于混合反应系统中的第一空间限域网络和第二空间限域网络的空间限域效应，使水凝胶自生长单体在自由基引发剂的作用下通过自生长的方式形成水凝胶。基于上述方法，既实现了水凝胶自生长方向的可控性，又提高了水凝胶的力学性能和结构稳定性。
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公开(公告)号：CN113103266B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110487515.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供一种增稳自愈合仿生手指，包括：连接气室单元，包括多个连接气室，每个连接气室均连接至气动系统；多列主气室单元，对应连接于所述多个连接气室，每列主气室单元包括顺次串接设置的多个主气室；以及吸盘结构，设置于每个所述主气室的表面；其中，所述气动系统对所述主气室单元充放气能够使得所述主气室单元朝不同方向弯曲，同时使得所述吸盘结构能够在负压状态下产生吸附力。同时本公开还提供一种基于所述增稳自愈合仿生手指的仿生软性手。
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公开(公告)号：CN114507363A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210228282.5
申请日：2022-03-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有优异生物相容性和高力学承载特性的冰雪材料，该材料是由本发明提供的方法制备的，该方法包括：(1)配制溶液A；(2)配置溶液B；(3)将第一步配置的溶液A与第二步配置的溶液B混合，搅拌均匀；(4)加入焦磷酸四钠缓释剂溶液；(5)加入钙盐交联剂溶液，然后静置固化1～24h；(6)将固化后的样品置入钙盐溶液中浸泡1～24h。本发明制备的冰雪材料不仅具备自然冰雪的视感和触感；同时不发生融化；此外，最关键的是本发明冰雪材料还具有优异的生物相容性和高力学承载性。
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