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公开(公告)号：CN115291290A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210810910.0
申请日：2022-07-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的基于纬度幅角补偿的干涉测量星座初值迭代优化方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立干涉测量星座构型，并求解干涉测量星座构型的纬度幅角偏差与呼吸角之间的关系。根据已变形构型的形状推导纬度幅角的偏差量；根据平均化方法将构型参数的方差作为补偿量加入纬度幅角平均偏差；推导以纬度幅角平均偏差为梯度的初始状态迭代方法；迭代得到具备较强稳定性的星座构型初值，实现长期受到复杂摄动影响的干涉测量星座的初值高效优化。本发明具有优化效率高、优化后结果对应的初值构型稳定性好、应用范围广的优点，能够应用于后续干涉测量星座数值优化，减少干涉测量星座数值优化搜索范围，显著提高干涉测量星座数值优化效率。
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公开(公告)号：CN110239744B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910579984.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开的小天体着陆定推力轨迹跟踪控制方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：基于多项式加速度预设满足终端位置和速度约束的着陆标称轨迹，根据探测器当前时刻的实际轨迹与着陆标称轨迹之差计算当前时刻需要的速度增量，根据发动机推力大小与当前时刻速度增量计算各方向推力发动机的开机时长，并在单个控制周期内施加相应时长的控制力，获得需要的速度增量，实现单个控制周期内探测器对标称轨迹的跟踪控制；在每个控制周期内利用定推力控制方法实现对应的单个控制周期内探测器对标称轨迹的跟踪控制，完成多个控制周期跟踪控制后，既能够使得着陆器从绕飞轨道到达目标采样点，且到达目标采样点时的速度满足任务给定的约束要求。
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公开(公告)号：CN111737814A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010453438.0
申请日：2020-05-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为公开的一种利用地月旁近的平衡点周期轨道逃逸方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法：建立地月旋转坐标系和三体动力学，求解周期轨道的状态转移矩阵特征根和特征向量。通过平衡点附近的周期轨道生成不稳定流形，选择靠近月球的不稳定流形，利用微分修正求解离轨机动，获得满足近月点约束的转移轨道，探测器施加相应机动使探测器转移至近月点。利用微分修正求解近月点机动，获得满足近地点约束的月地转移轨道，施加机动充分利用月球的引力作用，探测器施加相应机动使探测器转移至近地点。根据逃逸速度需求，探测器在近地点再次施加机动，施加机动充分利用地月的引力作用，降低探测器从周期轨道逃逸地月系统的速度增量。
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公开(公告)号：CN111605736A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010386041.4
申请日：2020-05-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为公开的地月L2点转移轨道最优误差修正点选择方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立地月旋转坐标系，计算地月L2点标称转移轨道状态转移矩阵；根据状态转移矩阵计算误差随时间的变化情况；根据状态转移矩阵，建立修正机动与修正时间和轨道误差的函数关系；优化探测器修正时间，利用该函数关系确定修正速度增量和终端速度增量最优的误差修正点和修正速度增量；探测器在最优修正点施加速度增量，完成地月L2点转移轨道的轨道修正，并完成地月L2点轨道转移。本发明能够使修正所需的速度增量最小，具有修正效率高、降低修正燃料消耗的优点。本发明通过考虑月球引力对转移轨道误差的影响，提高轨道转移的精度。
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公开(公告)号：CN108128484B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201711366153.8
申请日：2017-12-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种双星系统的轨道保持方法，涉及一种采用线性二次型调节器跟踪控制实现双星系统轨道保持的方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法如下：利用简化双体动力学模型设计标称轨道，然后在精确的双体动力学方程下以标称轨道的初值得真实轨道，计算真实轨道与标称轨道的偏差，基于线性二次型调节器设计最优控制律，获得最优加速度，施加连续控制，使真实轨道收敛在标称轨道附近，实现双星系统下的轨道跟踪和保持。本发明适用于存在初始误差和模型误差情况下的双星系统轨道保持，具有收敛性好，保持精度高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108860658B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810491927.8
申请日：2018-05-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明公开的一种用于平衡状态双体小行星系统的平面自然捕获方法，属于航空航天技术领域。本发明首先建立以双体小行星系统质心为中心的质心旋转坐标系，在该坐标系的基础上建立双体小行星系统中探测器的解析平面全三体动力学模型；在满足特定条件的平衡状态双体小行星系统自然捕获轨道的时候给定初始雅可比积分常数，结合以及初始位置矢量确定初始速度，获得探测器在初始时刻的状态矢量；根据近心点判断方法、逃逸判断方法与撞击判断方法对初始状态矢量区域进行划分；结合捕获轨道对捕获前后或撞击前经过近心点次数的要求，确定符合特定条件的双体小行星系统的捕获轨道初始状态矢量集合，构建全部符合特定条件的捕获轨道集合，进而构建捕获轨道。
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公开(公告)号：CN107447201B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710689624.2
申请日：2017-08-14
Applicant: 北京理工大学 , 中船重工(邯郸)派瑞特种气体有限公司
IPC: C23C16/14 , C23C16/448 , C23C16/52 , C25B1/02 , C25B1/24
Abstract: 本发明涉及一种钨制品的制备装置及方法，特别涉及超高纯度、超高致密度的高端钨制品工业化绿色制造装置及工艺，属于难熔金属特种加工技术领域。本发明的装置通过电解制气装置、氟化装置、化学气相沉积装置和尾气处理装置构成封闭循环，沉积反应产生的氟化氢用于电解制备原料气体，通过化学沉积反应将钨粉转变成为高纯、致密的钨制品，整个过程几乎无原料损失，且无毒副产品产生，实现零排放；本发明的方法中，氟化和沉积过程采用多级反应器，既能提高原料的利用率又能提高生产效率，适合工业化生产，采用多级氟化工艺氟气的利用率可达99.99％；采用多级沉积装置串联的方式生产钨制品，六氟化钨的综合利用率可达99.5％。
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公开(公告)号：CN106597856B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201611242143.9
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开的基于网格搜索的双星系统空间轨道族搜索方法，涉及一种双星系统空间轨道族搜索方法，属于航空航天技术领域。本发明的实现方法为：对双星系统空间轨道的初始状态划分网格进行便利搜索，通过比较临近初始参数对应的终端状态与理想状态的差值以及相对位置关系得出存在周期轨道的备选初始状态，利用微分修正算法得到精确的周期轨道初始状态；最后根据轨道的能量，轨道周期以及位置分布得到不同的空间轨道族。本发明能够实现适用于双星系统空间及多圈轨道的搜索，且搜索得到的轨道族多、搜索效率高，便于实现得到初始参数敏感的轨道族。
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公开(公告)号：CN109240340A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811422893.3
申请日：2018-11-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开的一种基于拟周期轨道的洛伦兹力多星编队构型方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为，通过建立带电从星在主星的人工磁场下的运动方程，并对运动方程进行无量纲简化处理，并确定无量纲化的运动方程的平衡点，利用微分修正法和数值延拓法得到平衡点附近的周期轨道，并计算周期轨道中心流形上的拟周期轨道，通过在拟周期轨道频闪映射下的不变曲线上部署多颗带电卫星，实现无工质消耗的洛伦兹力多星编队构型。所述方法无需消耗化学燃料、无化学污染，在近距离空间编队、在轨操作和长时间的空间观测任务中具有应用前景。本发明适用于带电卫星绕地球高轨上带有自旋磁场的航天器进行近距离编队。
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公开(公告)号：CN108100307A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711264944.X
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B64G1/105 , B64G1/242 , B64G2001/1064
Abstract: 本发明公开的一种用于复杂约束下低能量小天体精确探测轨道转移方法，属于航空航天技术领域。本发明首先确定探测轨道设计任务所需满足的多种复杂非一致强耦合约束，建立多种复杂非一致强耦合约束与轨道设计参数的映射关系；在质心旋转坐标系下建立探测器动力学方程；通过建立的线性化探测器动力学方程提供初值，采用非线性降维方法和二阶微分修正得到星历模型下精确的拟周期轨道；基于星历模型下精确的拟周期轨道，采用拟流形扰动法优化获得转移轨道初值；针对多种复杂非一致强耦合约束对得到的转移轨道初值进行修正，获得精确的低能量转移轨道。本发明具有效率高、收敛性好、转移所需能量小的优点。
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