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公开(公告)号：CN107016353B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710147950.0
申请日：2017-03-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种变分辨率目标探测与识别一体化的方法与系统，涉及探测与识别一体化的方法与系统，属于光学成像技术领域。本发明的方法包括如下步骤：根据变分辨率探测与识别一体化系统的当前状态设置CMOS相机的图像传感器分辨率模式；对采集的图像进行预处理，提高图像质量；根据系统的当前状态，对得到的图像进行目标探测或目标识别算法处理分别实现目标探测或识别；根据系统当前状态和得到的目标探测或目标识别结果，设置系统状态，直至实现一体化目标探测与识别。本发明还公开变分辨率探测与识别一体化的系统包括主控制模块、图像接口、CMOS相机、镜头。本发明要解决的技术问题是实现目标探测与识别一体化，具有精度高、体积小、鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号：CN110133769A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910508520.6
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的基于液体表面张力效应的超薄液膜变焦透镜，属于光学透镜技术领域。本发明主要由前透镜、平板玻璃和后透镜组成。前透镜包括前透镜腔、前液体注入控制器、前液体通道和前液体。后透镜包括后透镜腔、后液体注入控制器和后液体通道和后液体。通过控制前透镜腔中前液体的体积，利用前液体自身表面张力作用实现前透镜中前液面变形。通过控制后透镜腔中后液体的体积，并利用后液体自身表面张力实现后透镜中后液面变形。通过控制前透镜腔、后透镜腔中液面变形进而实现控制前透镜、后透镜液面变形，通过控制前透镜、后透镜液面变形组合，实现液膜透镜变焦。本发明具有体积小、重量轻、成本低、变焦速度快和变焦精度高等优点。
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公开(公告)号：CN106814450B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710155821.6
申请日：2017-03-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于液体透镜的自适应调焦方法及系统，属于光电图像传感器技术领域。本发明能够解决传统自动调焦系统对于实时性要求较高的场合成像效率难以提高的缺点。本发明采用仿生变分辨率采样方式，具有中间高分辨率采样、边缘低分辨率采样的特点，使得系统在满足大视场的同时又具有局部高分辨率成像的能力。可实现对视场边缘区域的数据压缩，减少参与计算的数据量，提高数据传输效率，从而提高了调焦的实时性。本发明具有结构紧凑、大视场、高精度的特点，能够压缩视场边缘区域数据，提高数据传输效率和调焦实时性，还能通过自适应窗口的调节减少背景区域影响从而增加调焦准确度。
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公开(公告)号：CN108803016A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810592036.1
申请日：2018-06-11
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G02B27/0012 , G02B3/10 , G02B3/14
Abstract: 本发明公开的基于双焦距透镜和液体透镜的变焦窝区成像方法及系统，属于光学设计领域。本发明公开的基于双焦距透镜和液体透镜的变焦窝区成像方法，采用双焦距透镜实现窝区成像，在窝区成像基础上增加液体透镜实现对不同物距的变焦窝区成像。本发明公开的基于双焦距透镜和液体透镜的变焦窝区成像系统，包括物面、固定透镜、光阑、液体透镜、双焦距透镜和图像传感器，固定透镜位于物面和光阑之间，光阑位于固定透镜和液体透镜之间，液体透镜位于光阑和双焦距透镜之间，双焦距透镜位于液体透镜和图像传感器之间。本发明能够实现基于双焦距透镜和液体透镜的变焦窝区成像，且具有结构简单和体积较小的优点。
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公开(公告)号：CN107977987A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711159589.X
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种无人机载多目标探测跟踪、指示系统及方法，属于目标探测跟踪及指示技术领域。本发明公开的一种无人机载多目标探测跟踪、指示系统，包括多目标探测跟踪系统和多目标激光指示系统；所述的多目标探测跟踪系统包括红外摄像仪、可见光图像传感器和高速并行图像处理与跟踪反馈控制电路；所述的多目标指示系统包括集成激光器、快速反射镜、快速反射镜控制模块和激光器控制模块。为提高激光指示精度，还包括激光指向控制系统。本发明还公开基于所述的一种无人机载多目标探测跟踪、指示系统实现的一种无人机载多目标探测跟踪、指示方法。本发明要解决的技术问题是在无人机载平台条件下，实现对多目标全天候探测跟踪与高精稳激光指示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107016637A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710168450.5
申请日：2017-03-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于提高鬼成像效率的自适应成像方法，属于光学成像技术领域。本发明的目的是为了解决现有鬼成像技术在实际应用时，因分辨率为定值无法根据不同的情况自适应调整而导致成像效率低下的问题，提供一种用于提高鬼成像效率的自适应成像方法，该方法在应用鬼成像技术时，能根据实际应用情况需求，利用像素合并方式自适应调节分辨率，提高鬼成像效率。同时，本发明不仅适用于计算鬼成像系统，亦可用于经典鬼成像系统，无需增加额外机构，具有较强的通用性。
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公开(公告)号：CN107016353A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710147950.0
申请日：2017-03-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种变分辨率目标探测与识别一体化的方法与系统，涉及探测与识别一体化的方法与系统，属于光学成像技术领域。本发明的方法包括如下步骤：根据变分辨率探测与识别一体化系统的当前状态设置CMOS相机的图像传感器分辨率模式；对采集的图像进行预处理，提高图像质量；根据系统的当前状态，对得到的图像进行目标探测或目标识别算法处理分别实现目标探测或识别；根据系统当前状态和得到的目标探测或目标识别结果，设置系统状态，直至实现一体化目标探测与识别。本发明还公开变分辨率探测与识别一体化的系统包括主控制模块、图像接口、CMOS相机、镜头。本发明要解决的技术问题是实现目标探测与识别一体化，具有精度高、体积小、鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号：CN112098974B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010971300.X
申请日：2020-09-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种实现变扫描视场及变扫描密度激光雷达的方法及装置，属于激光测量领域。本发明的方法首先对于目标区域，进行大视场大光斑尺寸扫描，获得视场内疑似目标的位置信息，然后控制变焦液体透镜进行变焦，调整光斑间距，同时控制两个扫描振镜对预定的区域进行小范围扫描，减小扫描振镜的步进角度，提高对小范围区域的扫描点密度，从而实现对疑似目标的高分辨率信息获取。一种实现变扫描视场及变扫描密度激光雷达的方法及装置可以兼顾大视场预警与对目标的高分辨率探测。
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公开(公告)号：CN108447113B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201810240295.8
申请日：2018-03-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种三维成像方法，尤其涉及一种基于深度学习模型的脉冲式强度关联三维成像方法，属于光电成像技术领域。本发明的目的是为了解决现有脉冲式强度关联三维成像方法在以强湍流为代表的强噪声环境下工作时，成像速率慢，成像质量不佳的问题。本发明利用深度学习模型，相比传统和结合压缩感知的关联成像方法，可实现在少量关联次数下的高质量低噪声重建图像输出，抗噪声能力和鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN108107441B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201810100998.0
申请日：2018-02-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可实现测距与鬼成像一体化装置及方法，属于光电成像技术领域。装置具有三种工作模式，既可以获取目标距离信息，也可以获得目标的二维、三维鬼成像，相比传统鬼成像系统，功能丰富，集成度高。本发明主要采用DMD，脉冲激光器，主控电路及高速时间探测器，其中DMD为核心器件，通过控制它来实现不同的工作模式。通过典型前沿判别法可实现测距功能；利用光强的二阶互相关函数可实现目标的二维鬼成像；结合测距功能与鬼成像功能，设置不同位置切片和切片数量，获得切片位置的目标表面二维分布信息，最后通过图像融合可获得目标的三维鬼成像及其距离信息。
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