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公开(公告)号：CN104369639B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410488502.3
申请日：2014-09-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60G17/04
Abstract: 本发明公开了轮式两栖车辆可收放式油气悬架系统及其控制方法，除了实现缓冲减振功能外，还可以双向主动运动，实现车轮的收放功能以及车身高度调整功能。该系统中，液压动力模块通过供油通道和回油通道连接悬架油气弹簧模块；液压动力模块为各悬架油气弹簧模块提供液压能源；每个悬架油气弹簧模块包括工作油缸、蓄能器、第一阻尼阀总成、第二阻尼阀总成和电磁阀组；工作油缸的上耳环连接车体、下耳环连接在悬架下横臂耳环支座上；第一阻尼阀总成安装于工作油缸的无杆腔与蓄能器之间，第二阻尼阀总成安装于工作油缸的有杆腔与无杆腔之间；电磁阀组用于控制液压动力模块进出工作油缸有杆腔和无杆腔的油液，以及工作油缸的有杆腔与无杆腔是否连通。
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公开(公告)号：CN102094927A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110007901.X
申请日：2011-01-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及整体式三级阻尼可控二级刚度自适应油气弹簧，其采用活塞、缸筒、蓄能器和可控阻尼阀总成组装而成：采用常通节流孔和两可控旁通节流通路的阻尼阀结构，实现三级阻尼可调；采用的主、副蓄能器的预充气压力不同，主蓄能器预充气压力低于副蓄能器；当油气弹簧载荷较小时，油气弹簧的工作压力小于副蓄能器预充气压力，副蓄能器不参与工作，油气弹簧的刚度特性仅取决于主蓄能器。当油气弹簧载荷较大时，油气弹簧的工作压力大于副蓄能器预充气压力，主、副蓄能器同时参与工作，此时油气弹簧的刚度特性取决于主、副蓄能器；油气弹簧的二级刚度特性随油气弹簧载荷的变化而实现自适应转换；本发明结构简单，易于实现，控制简单，维修方便。
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公开(公告)号：CN101392810B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200810226065.2
申请日：2008-11-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16F9/34
Abstract: 一种油气悬架外置可调阻尼阀，包括外置可调阻尼阀体，阀体上设有蓄能器接口和油气悬架缸接口；阀体端盖通过紧固螺栓与外置可调阻尼阀阀体装配；阀体内装有上中空杆和下中空杆，在上中空杆侧壁装有压缩/伸张阀和节流面积可调的控制阀，在上中空杆的外周装有压缩/伸张阀；在上中空杆内装有控制阀阀芯；在压缩/伸张阀的上端装有第一压缩相位阻尼阀组件；在压缩/伸张阀与伸张阀限位盘之间装有伸张相位阻尼阀组件；控制阀的两端装有第二压缩相位阻尼阀组件。采用本发明散热好，控制阀元件的外径较小，结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN101793582A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010110365.1
申请日：2010-02-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种刚体质量、质心和转动惯量的测量系统和测量方法，所述测量系统包括：测量控制分析单元，用于通过向六自由度运动平台发送运动信号对其姿态或运动方式进行控制，并根据运动信号以及六分力传感器传送的力和力矩分析计算出被测刚体的质量、质心和转动惯量；六自由度运动平台，用于根据接收到的运动信号按相应的姿态或运动方式进行运动；六分力传感器，安装在六自由度运动平台上，用于通过采集测量参数获得被测刚体所受的力和力矩；安装平台，固定在六分力传感器上，用于安装被测刚体；六自由度运动平台通过六分力传感器和安装平台带动被测刚体进行运动。通过本发明能够实现质量、质心和转动惯量的测量，步骤简单、并且误差较小。
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公开(公告)号：CN113125490A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110378886.3
申请日：2021-04-08
Abstract: 本发明公开了一种多组分液体含能材料热安全参数测量装置，该热安全参数测量装置的反应器包括可拆卸连接的反应器壳体和反应器端盖；侧壁加热套安装于反应器壳体的外周侧；温度检测单元包括第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器；第一、二温度传感器均伸入多组分液体含能材料中；第三、四温度传感器均用于测量反应器壳体的壁面温度；温度记录仪连接第一温度传感器、第二温度传感器以及第三温度传感器；控温仪与侧壁加热套和第四温度传感器连接。上述热安全参数测量装置具有结构简单、操作安全便捷、测量结果准确可靠的特点，以解决现有技术中多组分液体含能材料热安全参数的测量问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111553550A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201911255343.1
申请日：2019-12-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对用户行为分析的电力大数据数据质量的评估方法，包括如下步骤：S1：通过数据采集模块采集若干用户的历史网络数据，并通过数据整合模块将历史网络数据进行整合；S2：对特征数据进行分层；S3：对每层数据采用简单随机抽样方法进行抽样，并获得多组分层抽样数据，汇总所述多组分层抽样数据，获得数据样本；S4：根据中央处理模块预设的规则对数据样本进行多个维度下的评估，获得每个评估指标对应的指标评价结果，然后按照权重对多个评价结果进行综合的评估；本发明通过通过权重的分配，提高了数据评估的准确性；然后按照权重对多个评价结果进行综合的评估，这样有利于提高评估结果的准确性。
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公开(公告)号：CN104369639A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410488502.3
申请日：2014-09-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60G17/04
Abstract: 本发明公开了轮式两栖车辆可收放式油气悬架系统及其控制方法，除了实现缓冲减振功能外，还可以双向主动运动，实现车轮的收放功能以及车身高度调整功能。该系统中，液压动力模块通过供油通道和回油通道连接悬架油气弹簧模块；液压动力模块为各悬架油气弹簧模块提供液压能源；每个悬架油气弹簧模块包括工作油缸、蓄能器、第一阻尼阀总成、第二阻尼阀总成和电磁阀组；工作油缸的上耳环连接车体、下耳环连接在悬架下横臂耳环支座上；第一阻尼阀总成安装于工作油缸的无杆腔与蓄能器之间，第二阻尼阀总成安装于工作油缸的有杆腔与无杆腔之间；电磁阀组用于控制液压动力模块进出工作油缸有杆腔和无杆腔的油液，以及工作油缸的有杆腔与无杆腔是否连通。
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公开(公告)号：CN101178674A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200710179452.0
申请日：2007-12-13
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 邓宏彬 , 贾云得 , 孙磊 , 刘培志 , 胡明昌 , 王晋华 , 葛懿 , 吴浩 , 周成林 , 张斌 , 晏华 , 张福新 , 吴江峰 , 余国斌 , 孟嘉友 , 张峰 , 梁玮
Abstract: 本发明是一种基于龙芯的三模冗余容错控制系统，属于控制系统技术领域。本发明由3个龙芯2E处理器A、B、C和各自的程序FLASH构成。其中处理器A作为主处理器对总线进行读写，处理器B、C对总线数据进行监听，并参与数据的表决，当主处理器故障时，处理器B代替处理器A作为主处理器，并降级为2模表决和同步；龙芯2E处理器H和程序FLASH与数据储存器作为关键数据和参数黑匣子管理单元，对总线数据进行监听；处理单元和黑匣子管理单元通过共用的系统总线与数字和模拟信号采集模块、音频视频和无线通讯模块、IDE硬盘和网络接口模块、RS232和RS422以及PWM驱动模块、USB和红外接口CAN总线模块相连，采用可编程器件设计的冗余容错协调器负责协调处理单元和外围功能模块之间的信息交互。
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公开(公告)号：CN118822338B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410793679.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0639 , G01R31/00 , G01R22/00 , G06Q50/06 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供一种基于自编码器的居民用电行为采集分析系统，涉及居民用电分析技术领域，包括采集相关数据以及对其进行分析处理，输出用电异常置信度等级，本发明通过采集居民用户的上年度计量柜的计划外开启次数、电量参数，并从计量柜的异常开启率、用户电量使用递减趋势、用户电量损耗异常量三个方面进行分析，对采集的数据进行相关性处理，输出电量全年趋势指标、电量损耗评价指数和计量柜计划外开启率三个与居民用户用电异常相关联的中间量，生成反映居民用户的用电异常程度的居民用户综合用电异常指标，并将居民用户综合用电异常指标与异常阈值进行比对，输出居民用电异常置信度等级，更为准确地判断居民用电异常与否情况。
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公开(公告)号：CN119599367A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411669353.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q30/0202 , H02J3/00
Abstract: 本发明涉及电力市场分析优化领域，公开了一种高分辨率电力系统的多网协同运行优化系统，优化系统的模型包括技术模块、能源模块和决策模块；决策模块包括决策目标模块，决策目标模块包括实现温控目标的电力系统碳排放预算总量和碳减排成本，决策目标模块根据规制下不同情景的电力系统低碳转型路径，量化电力系统低碳转型差异，确定转型策略；模型的目标函数为总体成本函数，目标函数包括约束条件，约束条件通过对容量规划和转型策略模拟，得到大电网与微电网协同互动的成本最小化的电力系统技术路径。本发明相比于现有技术，构建了小时级电力负荷实时供需平衡模拟，结果更加细致准确。
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