植保无人机精准变量作业方法及装置

    公开(公告)号:CN112056291B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202010752313.8

    申请日:2020-07-30

    Inventor: 吴建伟 张文平

    Abstract: 本发明实施例提供一种植保无人机精准变量作业方法及装置,该方法包括:无人机按作业轨迹行驶过程中,检测当前位置是否到达树龄变化坐标点;若达到树龄变化坐标点,则获取所述树龄变化坐标点对应作物的树龄信息,根据所述树龄信息改变无人机的施药量。通过无人机达到树龄变化坐标点,则获取所述树龄变化坐标点对应作物的树龄信息,根据所述树龄信息改变无人机的施药幅宽,从而可以避免树龄差异带来的施药量不足或施药量过多的问题,进而避免施药量不足,降低植保效果,施药量过多影响农产品品质,增大农药残留量和污染环境。

    植保无人机精准定量作业方法及装置

    公开(公告)号:CN111488016A

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN202010306406.8

    申请日:2020-04-17

    Inventor: 吴建伟 张文平

    Abstract: 本发明实施例提供一种植保无人机精准定量作业方法及装置,该方法包括:无人机按作业轨迹行驶过程中,获取当前位置与当前发病点的空间距离;若所述空间距离逐渐减小,且小于无人机的施药临界长度,则开启对当前发病点进行施药;若当前发病点与下一发病点的距离大于所述施药临界长度,且所述空间距离增大并大于所述施药临界长度,则停止施药;重复执行将下一发病点作为当前发病点,获取当前位置与当前发病点的空间距离,并根据所述空间距离和所述施药临界长度控制施药的过程,直至轨迹中的最后一个发病点停止施药。该方法可以有效避免因施药量过多影响农产品品质,增大农药残留量和造成污染环境的问题。

    农田信息采集系统及方法
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116337148A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310180417.X

    申请日:2023-02-15

    Abstract: 本发明提供一种农田信息采集系统及方法,属于农业信息技术领域。包括:控制器、通信单元以及传感器模块;所述控制器分别与所述通信单元、所述传感器模块通信连接;所述传感器模块用于在所述控制器的控制下,采集农田的环境参数以及农田中作物的长势参数;所述通信单元用于在所述控制器的控制下,向服务器发送所述环境参数以及所述长势参数。本发明实施例提供的农田信息采集系统及方法,通过控制器控制传感器模块采集农田环境参数以及作物长势参数,并控制通信单元向服务器发送该环境参数以及长势参数,对农田各方面数据进行全面采集,并将其发送至服务器,以解决现有技术中无法全面提供农田中农作物所处环境以及生长指标变化的缺陷。

    一种环境监测方法及系统
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111414586A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010244600.8

    申请日:2020-03-31

    Inventor: 吴建伟 霍洪彦

    Abstract: 本发明实施例提供一种环境监测方法及系统,该方法包括:获取目标环境中传感器采集当前时刻对应的实时数据和上一时刻对应的实时数据;并判断当前时刻对应的实时数据是否异常;若判断获知当前时刻对应的实时数据异常,将每一历史时刻对应的实时数据输入至监测模型,获取当前时刻对应的预测数据;根据当前时刻对应的预测数据,对目标环境进行监测。本发明实施例提供一种环境监测方法及系统,该方法能够在硬件环境传感器数据出现异常数据时,进行快速的错误数据判断和有效的数据纠错处理,提高传感器采集数据精度,保障数据的有效性和连续性,满足农业生产的需求。

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