公开(公告)号：CN111221265B

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202010063460.4

申请日：2020-01-20

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 张卿 ,  郭卓锋 ,  张闻博 ,  李易洁

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提出一种舵系统在回路的总线信息提取装置及半实物仿真方法，包括工控机、1553B总线采集及光纤传输接口板和配套电缆及光纤，工控机和1553B总线采集及光纤传输接口板共同接入CPCI/PCI总线中，1553B总线采集及光纤传输接口板通过配套电缆将总线信息提取装置以总线监视器的模式接入1553B总线中，1553B总线上连接包括舵系统的若干RT终端和制导机，1553B总线采集及光纤传输接口板通过光纤与仿真系统连接。本发明通过FPGA传输调度控制模块控制，能够实现1553B总线信息实时快速提取和同步转换并传输到光纤网络，延时小、帧周期稳定，解决现有主从1553B总线接口计算机软件实现数据采集和转发延时大、易导致仿真试验发散的问题。

公开(公告)号：CN115826962A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211530556.2

申请日：2022-11-30

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 佟佳慧 ,  张闻博 ,  李景

IPC: G06F8/36 ,  G06F8/70 ,  G06F9/455

Abstract: 本发明涉及一种异构系统联合试验方法，属于异构系统仿真技术领域，解决了现有仿真过程中由于仿真模型的接口封装方式不统一带来的异构联合仿真复杂度增加等问题。该方法步骤如下：在仿真试验准备阶段，添加仿真试验所需的异构模型对应的代理模型；并使用代理模型对异构模型进行模型配置；仿真试验开始前，用户根据仿真试验的内容，编辑形成想定文件；对各异构模型的模型实例的初始参数进行配置，形成初始参数文件；仿真试验开始后，模型计算引擎创建计算引擎实例；由计算引擎实例加载并解析想定文件，创建各异构模型的模型实例，并完成各异构模型的数据初始化；各模型实例基于接收到的运行指令进行解算，并基于代理模型实现所述异构模型之间的数据交互。

公开(公告)号：CN115795868A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211520901.4

申请日：2022-11-30

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 佟佳慧 ,  张闻博 ,  李景

IPC: G06F30/20 ,  G06F11/34

Abstract: 本发明涉及一种异构联合仿真系统，属于异构仿真技术领域，解决了现有仿真过程中由于仿真模型的接口封装方式不统一带来的异构联合仿真复杂度增加的问题。该系统包括：代理模型管理模块，用于添加仿真试验所需的异构模型对应的代理模型；异构模型包括本地异构模型和外部异构模型；代理模型配置模块，用于使用代理模型对异构模型进行调用接口封装、对外部异构模型进行数据交换接口封装；模型计算引擎，用于加载解析仿真试验的想定文件，基于代理模型创建异构模型的模型实例；还用于基于代理模型实现所述异构模型之间的数据交互；所述想定文件包含所有异构模型的模型实例；外部异构模型运行计算机，作为所述外部异构模型的运行载体。

公开(公告)号：CN114186348A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111537187.5

申请日：2021-12-15

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 李景 ,  佟佳慧 ,  张闻博 ,  赵亚斌

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F9/448 ,  G06F9/50 ,  G06F16/29 ,  G06F16/248 ,  G06F16/2458 ,  G06F111/20 ,  G06F111/02

Abstract: 本发明涉及多飞行器协同运用仿真环境精细化敏捷构建方法，属于飞行器半实物仿真技术领域，解决了现有仿真环境构建方法无法实现多飞行器协同运行时的仿真验证问题，方法包括：对飞行器原始模型进行标准化封装，形成统一的标准化飞行器模型，存储在模型库中；根据所要仿真的飞行器协同过程制定运用样式想定数据；想定数据包括：模型类型、模型实例数量以及飞行器协同仿真流程；根据运用样式想定数据，从模型库中调用相应的标准化飞行器模型生成模型实例并解算，模型实例之间通过主题数据包的方式进行交互；根据所述模型实例解算出的数据，实时显示各模型实例的运行状态。本申请能够快速构建多飞行器协同运用仿真环境，可广泛应用于飞行器仿真领域。

公开(公告)号：CN112762924A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202011547241.X

申请日：2020-12-23

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 李海凤 ,  佟佳慧 ,  马杰 ,  张闻博 ,  李霖

IPC: G01C21/04 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明涉及一种基于重力梯度‑地形异源数据匹配的导航定位方法，属于导航技术领域，解决了现有技术重力导航应用范围和定位精度受限的问题。该方法包括：获得航行器当前位置坐标和所在航线的重力梯度张量序列；提取上述重力梯度张量序列对应的DQL特征；提取航行器当前位置坐标相对地形图中所在航线各地形单元位置坐标的DQL特征；将上述航行器当前位置坐标相对地形图中所在航线各地形单元位置坐标的DQL特征、上述重力梯度张量序列对应的DQL特征进行特征匹配，获得匹配程度最高的重力梯度张量序列中元素；搜索上述元素对应的重力梯度所在位置，根据该位置对航行器当前位置坐标进行修正。实现了重力导航应用范围和定位精度的提高。