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公开(公告)号：CN109009105A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810831114.9
申请日：2018-07-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61B5/0478
Abstract: 本发明涉及一种头皮脑电传感电极界面材料的性能表征方法，属测试技术领域，解决了现有技术无法定量化、系统化有效表征头皮脑电传感电极界面材料综合性能的问题。本发明公开的性能表征方法包括如下步骤：针对待表征电极界面材料，制备多个头皮脑电传感测试电极；对上述测试电极分组进行标定测试，获得每组测试电极的电化学指标参数，进而获得待表征电极界面材料的电化学指标参数；将每组测试电极与脑电放大采集系统连接，对头皮脑电模拟信号进行采集，得到采集系统的输入阻抗，结合上述得到的待表征电极界面材料的电化学指标参数获得头皮脑电传感材料的量化综合表征参数。通过该综合表征参数，为头皮脑电传感电极界面材料的合理选用提供基础。
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公开(公告)号：CN108953698A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810830885.6
申请日：2018-07-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种逆止三通阀，属于流体输送技术领域，解决了现有技术中不能实现进口阀与出口阀的联动，利用“憋压”顶开单向阀，不适用于要求出口无压力的系统中的问题。该逆止三通阀包括阀体、入口管接头、入口密封套、入口球体、入口球体压紧组件、出口管接头、出口密封套、出口球体、出口球体压紧组件和导杆；导杆置于阀体内，与阀体之间形成可供液体流过的通道，导杆一端与入口球体接触，另一端与出口球体接触；在入口球体压紧组件或者液体压力的作用下，使入口球体和入口密封套之间密封或分离；在出口球体压紧组件或导杆的作用下，使出口球体和出口密封套之间密封或分离。实现了该逆止三通阀在要求出口无压力的系统中输送液体的广泛应用。
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公开(公告)号：CN108789374A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810731264.2
申请日：2018-07-05
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种非拟人上肢助力装置及其控制方法，属于助力机构技术领域，解决了现有技术中的人体上肢运动与拟人上肢助力机构运动之间存在一定的运动干涉性以及无法实现低自由度数、大运动空间的技术问题。该装置包括前臂机构、上臂机构、背部转轴和背部框架，前臂机构和上臂机构相对转动，上臂机构和背部转轴相对转动，背部转轴和背部框架相对转动；人体上肢处于伸直状态下，沿前臂机构的前端至后端的方向，前臂机构与人体上肢之间的距离逐渐增大。该方法为获取相关数据构建交互力模型，得到肘关节、肩关节矢状面和肩关节冠状面所需助力力矩值；将助力力矩值转换为电流值控制电机提供相应的助力，使得最终三维交互力数值为零。
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公开(公告)号：CN106321418B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610745211.7
申请日：2016-08-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Inventor： 贾正伟
IPC: F04B53/10
Abstract: 本发明公开了一种真空下自开启的泵进口用阀门，阀体（1）、旋转轴、密封环、摇杆、阀瓣、螺母和手柄，其特征在于还包括：阀座、阀芯、限位螺母、导向套、挡圈、密封件A、扭转弹簧、压缩弹簧、密封件B、密封件C和螺钉（18）。本发明采用真空下自开启阀门便于设备使用、维修，避免了启动泵时阀门未开启而损坏泵的问题；不需要在阀门上设置接近开关或其它位置检测反馈元器件，降低设备控制难度及制造成本，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN106382272A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610973874.4
申请日：2016-10-28
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: F15B13/02 , F15B13/025 , F15B13/028 , F16K11/10 , F16K31/042 , F16K37/0083
Abstract: 本发明涉及一种输出流量不受负载干扰的比例方向流量转阀，包括旋转阀芯1、阀体2、驱动电机3、编码器8、梭阀9、定差减压阀13。旋转阀芯1、梭阀9、定差减压阀13分别内置于阀体2两侧阀孔内，编码器8安装在驱动电机3尾部与其法兰连接，旋转阀芯1与驱动电机3输出轴形面连接。转阀各油口分别与系统压力油口、回油口、执行元件两腔相通，工作时，利用梭阀9及定差减压阀13稳定转阀节流口两侧压差，利用阀芯位移电反馈来精确控制阀芯旋转位置，进而提高比例方向流量转阀输出控制精度。本发明流量输出控制精度高，结构简单紧凑，安装使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104329302A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410530260.X
申请日：2014-10-10
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F15B1/26
Abstract: 本发明公开了一种逐级增压油箱，包括：油箱体（1）、油箱盖（2）、增压活塞（3）、O型密封圈（4）、活塞密封件（5）、弹簧（6）、推杆壳体（7）、一级推杆（8）、二级推杆（9）、导向环A（10）、活塞杆密封件A（11）、导向环B（12）、导向环C（13）、活塞杆密封件B（14）和导向环D（15）。工作时，在液压泵出口高压油的作用下一级推杆（8）和二级推杆（9）推动增压活塞（3）对油箱增压，一级推杆（8）伸出到最大行程后，二级推杆（9）继续推动增压活塞（3）对油箱增压。本油箱采用逐级伸出增压方式可在同样安装空间环境下增加增压活塞（3）有效行程及油箱储油量，满足小空间、大容量的使用要求。
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公开(公告)号：CN110786852B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911037210.7
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种干湿通用型脑电传感电极，包括外壳和感应触头，所述感应触头包括触头壳体、第一电极和第二电极，所述第一电极和所述第二电极设置在所述触头壳体上，所述触头壳体设置在所述外壳上；所述外壳和所述触头壳体上配合形成有引导导电介质的导流通道；所述导电介质能够经由所述导流通道引流至所述第一电极与头皮之间和/或所述第二电极与头皮之间。本发明的干湿通用型脑电传感电极可以根据实际情况作为干电极、半干电极或湿电极使用，能够适用于不同的应用场景。
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公开(公告)号：CN112043265A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010469364.X
申请日：2020-05-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61B5/0478
Abstract: 本申请揭示了一种电极头戴稳定装置，该装置包括可单独拆卸安装的枕区主体、前额电组件、顶区组件和耳电组件；顶区组件与枕区主体相连，耳电组件安装于枕区主体的侧边，前额电组件通过弹性带安装于枕区主体的前端；前额电组件中设置有用于安装前额电极的前额电极安装孔，顶区组件中设置有用于安装顶区电极的顶区电极安装孔，耳电组件中设置有用于安装耳电极的耳电极安装孔。本申请通过将电极头戴稳定装置的各部分均设置为可以单独拆卸式，且在枕区主体、前额电组件、顶区组件和耳电组件上均设置有用于安装电极的电极安装孔，满足了接口多类型电极安装的应用要求；通过各部分的组合安装，便于采用非软性材料制成，佩戴整理方便。
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公开(公告)号：CN108994833B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201810834023.0
申请日：2018-07-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于肌电活跃度反馈的关节助力控制方法，属于关节助力控制技术领域，解决了现有技术中很难由肌电信号得到准确的肌肉力信息的问题。包括以下步骤：对采集到的原始肌电信号进行预处理；对上述预处理后的肌电信号活跃度进行分析；根据肌电信号活跃度分析结果，获取肌肉发力大小与发力时机的信息，并将所述信息输出给关节助力装置，所述关节助力装置利用所述信息进行关节助力控制。本发明从肌电信号获取肌肉发力大小与发力时机的信息，作为关节力控制的基础；第一时间获取肌肉发力意图，辨识肌肉发力大小，能够保证人体运动预测的实时性并及时从力控制的角度给与运动助力，实现人机协同控制的效果，同时，提高助力机器人的助力效率。
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公开(公告)号：CN107693013B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201710860702.0
申请日：2017-09-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61B5/0476 , A61B5/0478
Abstract: 本发明涉及一种脑电采集支架，属于干式脑电采集系统技术领域，解决了现有技术中的脑电采集支架无法保证在脑电采集过程中脑电极与头皮的接触稳定性的问题。其包括用于容纳脑电测试对象的测试部位的预紧罩、位于预紧罩的顶部的顶部电极座以及位于预紧罩的周边的周向电极座；预紧罩包括第一弹性预紧环和多个悬臂杆，多个悬臂杆沿预紧罩的经向布置，多个悬臂杆通过第一弹性预紧环串联；悬臂杆的一端与顶部电极座的外缘连接，另一端与周向电极座连接。本发明提供的脑电采集支架可用于脑电采集。
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