公开(公告)号：CN107289823A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710475072.5

申请日：2017-06-21

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 杨中巍 ,  蔡霖 ,  郭威 ,  吴樊 ,  唐旭东 ,  尹骏

IPC: F42B15/00 ,  F42B10/04

CPC classification number: F42B15/00 ,  F42B10/04

Abstract: 本发明涉及一种低刚度执行装置以及位置伺服系统，属于执行装置技术领域，在保证响应快速准确以及足够的结构强度和负载能力的前提下，解决了现有技术中由于执行装置的刚度过高、执行装置的扭转频率易与弹体其它频率或伺服系统的弯曲频率耦合而产生伺服系统振幅不衰减的破坏性气动颤振的问题。该低刚度执行装置包括拨叉、电机、与电机的输出轴连接的丝杠轴以及与丝杠轴套合的丝杠螺母，低刚度执行机构还包括与丝杠螺母固接的支承套；支承套位于拨叉的叉脚内，叉脚通过叉脚弹性层和叉脚金属层与支承套滑动接触；使用时，拨叉的轴套与舵翼固定接触。本发明提供的低刚度执行装置可用于弹上位置伺服系统的位置传动。

公开(公告)号：CN106088838A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610461664.7

申请日：2016-06-23

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 尹骏 ,  马俊 ,  仲启亮 ,  杨中巍 ,  黄伯超

IPC: E05B47/06

CPC classification number: E05B47/0607

Abstract: 本发明涉及一种电磁解锁装置，所述装置呈圆环柱状的线圈绕组部件(3)，所述线圈绕组部件(3)内环壁上轴向设置有至少一个导向块(31)；在所述线圈绕组部件(31)内环设有能够沿所述线圈绕组部件(3)轴向移动的衔铁(4)和与所述衔铁(4)下部接触的既能沿所述线圈绕组部件(3)轴向移动又能沿所述线圈绕组部件(3)周向转动的转子(5)；在所述转子(5)下端设有与实现外界锁紧或解锁的销轴(57)；所述转子(5)与所述外壳之间放置有弹簧(6)；在所述转子(5)外壁上端设置有至少一个深凹槽和至少一个浅凹槽。该装置能够在断电下保持解锁或锁紧状态。