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公开(公告)号：CN113556019B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110698793.9
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种直线电机的自动折叠机构及折叠式直线电机，包括悬挂支撑架、驱动机构、传动机构和转动副，所述悬挂支撑架设置于直线电机上且沿直线电机的竖直方向布置，其中，所述转动副沿竖直方向设置，所述转动副包括转动侧和固定侧，所述转动侧与直线电机的折叠段连接，所述固定侧与直线电机的非折叠段连接，所述驱动机构通过所述传动机构传动并带动所述转动侧围绕所述转动副的轴线旋转，进而带动直线电机的折叠段相对直线电机的非折叠段做折叠或展开动作。本发明既能保证直线电机动子具有足够的行程又能实现电机自动折叠方便运输。同时，该折叠机构具有结构紧凑、质量轻、运动精度高等优点。
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公开(公告)号：CN114070138A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111008285.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/16 , H02P23/14 , H02P25/064 , H02P25/18 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步直线电机的绕组切换控制系统、方法及装置，该方法对直线电机动子静止时的初始位置进行测量；根据所述第一位置数据和所述初始位置计算动子实时位置；根据所述动子实时位置和所述第二位置数据比较结果来判断计算的动子实时位置是否准确；在计算的动子实时位置准确，则输出动子位置；根据动子位置与定子绕组段的对应关系控制切换器单元的切换。本发明可以对动子位置进行实时测量并修正，提高了系统的容错性，很大程度降低了动子失步给系统运行带来的风险，提高了系统的可靠性。此外，本发明绕组切换控制系统可以实现多分段永磁同步直线电机的高可靠性的绕组切换。
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公开(公告)号：CN113904519A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110997032.3
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了用于弹射装置的导向型动子结构及弹射装置，该导向型动子结构，包括主体框架、导磁组件、滚动组件和导向组件，所述导磁组件设置在所述主体框架中部，通过所述导磁组件在磁场作用下产生的电磁推力为所述导向型动子结构提供动力，所述滚动组件设置在所述主体框架顶部并与弹射轨道相互配合，在电磁推力作用下所述滚动组件能够沿弹射轨道移动；所述导向组件设置在与定子临近的所述主体框架两侧，所述导向组件与定子上的导向轨道相互配合对所述主体框架两侧移动位置进行导向。本发明的动子结构具有导向组件和滚动组件，既保证了高精度导向，又可实现自适应调节型稳定接触，结构简单、刚度高，可以适用于各种类型的弹射装置。
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公开(公告)号：CN113899535A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110986311.X
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种高温超导悬浮型飞轮转子支撑特性的测试装置及方法，测试装置包括真空室、十字滑台、第一夹持结构、第二夹持结构和驱动机构，第一夹持结构将超导定子夹持固定在真空室内预设位置，第二夹持结构将穿入超导定子的转子夹持固定，第二夹持结构设置在十字滑台上，转子通过旋转轴与驱动机构动力连接，通过十字滑台移动能够带动转子沿水平面的横向和纵向移动；其中，旋转轴上设置有感测转子与超导定子水平相对位置的位移传感器，超导定子的轴向和/或径向设置有感测轴向悬浮力和/或径向悬浮力的力传感器。本发明有利于调整高温超导悬浮型飞轮场冷位置达到最优状态，同时可以实现静态和动态旋转状态下运行参数的测量。
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公开(公告)号：CN113883954A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110987775.2
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41B6/00
Abstract: 本发明公开了一种一体式自旋电磁发射电枢、轨道及系统，该电磁发射电枢包括发射负载段、电流传导段和尾翼段，所述发射负载段、所述电流传导段和所述尾翼段按顺序依次连接，所述发射负载段与电磁发射轨道之间不相接触，所述电流传导段主体由第一金属制成，所述电流传导段上设置有绕周向间隔排布的多个第二金属，所述第二金属与所述第一金属的导电性不同，所述电流传导段与电磁发射轨道之间紧密接触，所述尾翼段包括环形固定部以及翼部，所述环形固定部与所述电流传导段相连，所述环形固定部上设置有绕周向间隔设置的多个翼部。本发明可以在电磁力作用下对电枢进行加速的同时产生自旋运动，提高一体式电枢出膛后的飞行稳定性，提高整体发射精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111478523B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010260746.1
申请日：2020-04-03
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02K11/215 , H02K41/02
Abstract: 本申请揭示了一种直线电机的动子位置检测装置及设备，属于动子位置检测领域。该检测装置包括位置检测单元、测速齿条和信号处理系统，位置检测单元包括至少两对霍尔效应传感器和传感器安装板，霍尔效应传感器分别通过传感器安装板固定于待测试的直线电机的定子上；测速齿条安装于待测试的直线电机的动子上，随动子进行直线运动时依次经过霍尔效应传感器；信号处理系统将霍尔效应传感器的变化电信号转换为光信号，通过光信号确定动子的运动方向和最终位置。本申请通过引入霍尔效应传感器和测速齿条对动子位置进行测试，使得检测装置具有高可靠性、较强的环境适应性，使用寿命长，保障高速直线电机安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN110429796B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910541622.8
申请日：2019-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种高温超导电机及其低温保持容器，低温保持容器包括外筒和内筒，外筒具有容置高温超导电机定子和内筒的第一容置腔，内筒具有容置高温超导电机转子的第二容置腔，内筒设置于第一容置腔中，外筒两端开口并通过密封机构与内筒密封连接，内筒与外筒之间容置高温超导电机定子的环形区域充装有冷却液。本发明通过将电机转子设置内筒中，电机定子设置在内筒与外筒之间，能够保证电机转子的高速转动，外筒内充满冷却液用于冷却，满足了高功率密度、高效率、冷却简单和成本低的需求，解决了常规超导电机为了将定子电磁力从低温保持容器传递到外面而迫使低温保持容器存在漏热的问题，避免了低温保持容器受力而破坏保温效果的危险。
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公开(公告)号：CN110445347B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910590435.9
申请日：2019-07-02
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种定子永磁型直线电机及其动子结构，属于电机制造领域技术领域。所述动子结构包括动子支撑架和多个动子冲片，其中：所述动子支撑架的侧面上开设有多个平行设置的矩形槽，每个矩形槽的第一槽壁、第二槽壁之间叠压的多个动子冲片，所述多个动子冲片与所述第二槽壁之间设置有为多个所述动子冲片提供压紧力的动子阻尼板以及胀紧键，所述第一槽壁、所述第二槽壁相对且上下设置；解决了相关技术中定子永磁型直线电机容易发生次级动子扫膛的问题；达到了提高电机运行的安全性的效果。
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公开(公告)号：CN111600445A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010477871.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02K11/215 , H02K11/22
Abstract: 本发明公开了直线电机动子位置信号处理方法、装置及系统和存储介质，该信号处理方法包括同步采集多个位置检测单元的多路位置信号；根据所述多路位置信号的信号边沿产生时序对动子经过所述多个位置检测单元的顺序进行前后排序；根据所述多路位置信号的信号边沿产生时序判断动子上设置的测速齿条所在位置区域；根据所述测速齿条与前、后位置检测单元之间的位置关系，按照预定规则输出对应的信号。本发明处理后的信号准确，能够实现直线电机动子位置精准检测。
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公开(公告)号：CN110426648A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910541471.6
申请日：2019-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于脉冲电源调试的可调节式模拟负载及其装配方法，所述调节式模拟负载包括底座、极板组、绝缘压板组、连接板组和多个基柱，所述极板组和所述绝缘压板组设置在所述底座上，所述绝缘压板组位于所述极板组围成的框区内并将所述多个基柱固定于所述框区中，所述连接板组经所述基柱与所述极板组连接形成连接回路，通过调节所述连接板组与所述多个基柱的连接方式能够调整所述连接回路的负载大小。本发明解决了脉冲电源调试时模拟负载结构松散、灵活性差、电阻特性单一的问题，连接板组的组装及位置调节方便，抗电动力冲击的特性好，可以灵活配置模拟负载阻值，且具有加工装配工艺简单、成本低和可扩展性强等优点，能够灵活满足脉冲电源调试时需求。
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