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公开(公告)号:CN105527079A
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201510876718.1
申请日:2015-12-03
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种弹簧动态标定方法,其具体步骤为:搭建包括:标定仪(1)、电机驱动器A(5)、电机A(7)、电机驱动器B(4)、电机B(6)、曲臂连杆滑块机构(13)、丝杠滑块机构(12)、位移传感器(11)和压力传感器(10)的弹簧动态标定系统;丝杠滑块机构(12)将待标定弹簧预紧到初始位置;曲臂连杆滑块机构(13)设定待标定弹簧的工作行程;运动控制卡(3)设定待标定弹簧的工作频率;压力传感器(10)产生压力数据,位移传感器(11)产生位移数据;标定仪(1)采集压力数据和位移数据;标定仪(1)得到待标定弹簧的性能指标。本发明自动化程度高、标定精度高、应用灵活方便。
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公开(公告)号:CN104477145A
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201410711194.6
申请日:2014-12-01
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60S9/205
CPC classification number: B60S9/205
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC控制的车体调平方法,先搭建基于PLC控制的车体调平系统;PLC控制器通过脉冲输出板输出电流来控制比例阀,使四条调平车腿伸出并落地,并通过A/D板读取压力传感器信号,根据是否达到设定压力值来确认车腿是否已可靠落地。A/D板读取双轴倾角传感器信号检测车体的调平精度,并根据调平精度实时调整调平车腿的伸长量,直至达到设定调平精度。本发明具有调平精度高、时间短,能满足发射车、消防车等重型载车设备调平要求。
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公开(公告)号:CN104454799A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410711420.0
申请日:2014-12-01
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于位移反馈的液压装置调平速度同步方法,标定或调速选择开关(6)置于标定模式,在定时器(3)设定的循环时间内通过数据采集模块(5)采集调平油缸位移传感器(1)的位移信号,数据采集模块(5)将位移信号进行处理,并根据处理结果控制调平油缸调速阀(2)输出来调节调平油缸的伸出速度,最终得到调平速度自动同步的控制参数,同时控制参数保存到电子盘(4);切换标定或调速选择开关(6)到调速模式,数据采集模块(5)将电子盘(4)中存储的控制参数发送给调平油缸调速阀(2)来控制调平油缸依照给定速度伸出,以实现调平速度自动同步。本发明具有操作方便、环境适应性强、同步精度高、可靠性高的优点。
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