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公开(公告)号：CN110034431A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910310399.6
申请日：2019-04-17
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H01R12/71 , H01R13/514 , H01R13/621 , H01R13/633 , H01R13/73 , H01R43/00 , H01R43/20 , H01R43/26
Abstract: 本发明公开了一种无缆化和模块化的层叠式电子控制设备及其安装方法，属于机电技术领域，解决了现有技术中模块内或者模块间不可避免地使用一定数量的线缆、模块紧固不牢等问题。本发明电子控制设备包括模块和紧固装置；所述模块包括印制板、印制板上侧连接器和印制板下侧连接器，所述印制板上侧连接器和印制板下侧连接器均与所述印制板连接；相邻模块之间的通过印制板下侧连接器和印制板上侧连接器连接；所述紧固装置用于模块与模块之间的连接固定。本发明设备及方法适用于航空航天、导弹等对控制设备体积和重量要求较高的领域。
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公开(公告)号：CN119545690A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311073626.0
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种电子模块的快拆装置及其拆装方法，属于模块安装技术领域，解决了现有技术中车载电子模块安装不便和固定不可靠的问题。本发明的电子模块的快拆装置包括：安装板、设置在安装板上的座板和导向条、锁定组件、解锁组件、设置在模块外壳上的导向块和限位块；所述安装板上设置两条相互平行的导向条；导向条上设置导槽；导向块与导槽滑动配合，限位块和座板接触时，锁定组件用于对导向块限位，将模块外壳锁定在安装板上，解锁组件用于解除锁定组件的锁定作用。本发明实现了电子模块的快速安装拆卸并保证了安装状态下的稳定性。
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公开(公告)号：CN114193429A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010989765.8
申请日：2020-09-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种桌面级示教式机械臂，属于示教式机械臂设计技术领域，实现了示教式机械臂在桌面办公协作领域的拓展和应用。桌面级示教式机械臂包括底座、云台电机外壳、小臂电机、云台电机、机械臂大臂、机械臂小臂连杆、大臂电机、机械臂小臂和可更换末端执行器。本发明通过设置机械臂内主动杆和从动杆杆长相等、连杆和机架杆长相等，构成平行四边形机构，保证机械臂运动过程中末端执行器的底面与地面保持平行，能够准确完成分拣、签字和盖章等桌面办公作业。
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公开(公告)号：CN113597154A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110714565.6
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H05K5/02
Abstract: 本申请公开了一种滑动式机柜柜门及机柜，所述柜门包括；门板、上侧内轨、下侧内轨、轴承、螺钉、柜体、上侧外轨、下侧外轨和簧片；上侧内轨和下侧内轨通过螺钉固定在门板上，轴承通过螺钉固定在上侧内轨和下侧内轨上，门板上设计柜门拉手；上侧内轨与上侧外轨嵌套，下侧内轨与下侧外轨嵌套，轴承和簧片让柜门滑动顺畅，簧片通过螺钉固定在柜体上。避免了现有方案中机柜前侧操作空间狭小紧凑时平开门不可行，或者操作较为繁琐的问题；达到了在机柜前侧操作空间狭小紧凑时柜门依然可以方便使用的效果。
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公开(公告)号：CN109167234A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811039635.7
申请日：2018-09-06
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H01R43/26
Abstract: 本发明涉及一种平行对插印制板用助拔装置，属于平行印制板分离技术领域，解决现有助拔装置难以实现平行对插印制板可靠分离的问题。助拔装置包括：转接块、手柄和助拔臂；手柄设置在转接块中央；助拔臂为可伸缩杆，设有2条，分别通过连接转轴与转接块的两侧连接；助拔臂通过支撑转轴与印制板加强框连接；印制板加强框与平行对插印制板的上印制板组件固定连接；平行对插印制板的下印制板组件固定安装在机箱内；机箱内设有支撑台，为助拔臂的自由端提供支撑。本发明在设计上实现了平行对插印制板板间连接器的平行分离，保证连接器插针不会弯曲受力而损坏；助拔操作简单，实现了平行对插印制板的平行分离和可靠分离。
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公开(公告)号：CN106413277A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610982288.6
申请日：2016-11-08
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H05K3/28
CPC classification number: H05K3/284 , H05K2203/1327
Abstract: 本发明提供了一种抗过载冲击电路板的灌封装置，包括：上盖组合(1)、底板(2)、底板柱I侧板I(5)和侧板II(6)相对接固定安装；所述上盖组合固定安装于侧板I(5)和侧板II(6)的上方；所述底板(2)固定安装于侧板I(5)和侧板II(6)的下方；所述底板柱I(3)和底板柱II(4)固定安装于所述底板(2)上。本发明可以确保电路板在过载冲击的环境下正常工作，且采用模块化设计，可重复使用，解决电路板振动时所受冲击较大，稳定可靠性不高的问题。(3)、底板柱II(4)、侧板I(5)和侧板II(6)；所述
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公开(公告)号：CN106299906A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610830303.5
申请日：2016-09-18
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: H01R13/6683 , H01R13/70
Abstract: 本发明涉及具备发射通道维护和模拟训练功能的脐带电缆保护插座，该插座包括：箱体、盖板、外部连接器插座、内部连接器插座、通道检测仪；箱体和盖板通过铰链连接，箱体的后面设有安装支耳，安装支耳通过螺钉与箱体连接并固定，内部连接器插座位于箱体的内侧且置于底面，通道检测仪通过内部连接器插座与箱体连接，外部连接器插座位于箱体的前面，并通过螺钉与箱体连接并固定。本发明具备脐带电缆保护功能的同时，还具备发射通道维护和发射模拟训练功能，一个设备解决了多种使用需求，减少了设备种类，节约了舰船内部空间。
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