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公开(公告)号：CN113250718A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110634434.7
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京建工土木工程有限公司
Abstract: 基于自动巡航的管片智能化拼装系统及其拼装方法，包括内部行走机构、固定在内部行走机构外围的移动盘体、啮合连接在移动盘体上的旋转机构和固定在旋转机构上的机械臂操作台，内部行走机构包括行走机构、设于行走机构上的数据处理机构、行走梁和用于驱动行走机构沿行走梁运动的液压行走油缸，机械臂操作台上设有图像识别机构和机械臂。本发明通过管片提取定位机械臂提取管片至待安装区域，通过螺栓孔对正微调感应机械臂检查管片上螺栓孔是否对准，后通过螺栓安装紧固双头机械臂对螺栓紧固，完成管片安装过程，整个过程高效便捷，施工智能化，减少管片拼装作业人员，避免作业人员长期隧道内施工作业身体健康受到损害，节约人力成本，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN113184678A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110634409.9
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京建工土木工程有限公司
Abstract: 基于自动巡航的隧道内管片智能吊运系统及其工作方法，包括盾构管片采料系统、无人自动驾驶电瓶车、盾构机盾尾喂片机和盾构工业电脑，盾构工业电脑用于总控整个系统，驱动盾构管片采料系统用于向无人自动驾驶电瓶车运动以采料、向盾构机喂片机运动以送料，盾构机喂片机接料后进行盾构管片的安装。本发明通过吊运机构对盾构管片进行识别、吸取、转运，加快施工进度，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN112577768A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011461231.4
申请日：2020-12-14
Applicant: 北京建工土木工程有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种盾构法主隧道内泵房机械化施工封底的模型试验装置，包括刀盘可回收泥水平衡顶管机简易机头、地层模拟系统和灌注混凝土地泵系统；刀盘可回收泥水平衡顶管机简易机头插入地层模拟系统内的填入土层中，刀盘可回收泥水平衡顶管机简易机头与灌注混凝土地泵系统连接，通过灌注混凝土地泵系统驱动调节刀盘可回收泥水平衡顶管机简易机头在地层模拟系统中进行模拟。本试验装置对盾构法主隧道内进行泵房机械化施工进行了模拟，采用盾构法进行隧道施工中，在主隧道中设置废水泵房，采用机械法进行泵房的施工。机械法泵房施工中需要在开挖结束后进行封底，进行模型试验，研究机械化封底的可行性，对封底的试验装置进行验证。
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公开(公告)号：CN108343087A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810384771.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京建工土木工程有限公司 , 北京市建筑工程研究院有限责任公司
IPC: E02D29/045
Abstract: 一种预制构件的运输装配设备系统及其施工方法，运输装配设备系统包括导轨、运输装配设备、至少两个车身以及连系梁；每个车身滚动连接在导轨上；车身包括车身结构、行走系统和对位系统；车身结构包括顶扣板和底扣板，并且顶扣板与底扣板共同拼合成横截面为矩形的空心箱体；行走系统安装在车身结构上，用以驱动车身结构沿导轨移动；对位系统安装在车身结构上、用以调整待运输预制构件的竖向位移和横向位移；预制构件放置在车身结构顶扣板上，并通过车身结构、行走系统和对位系统完成其运输及安装工作。本发明解决了传统的施工方法存在的重吊装作业量大、安全隐患多、吊装作业占地面积大、对位拼装作业劳动强度高以及拼装精度差的技术问题。
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公开(公告)号：CN105127707B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510534004.2
申请日：2015-08-27
Applicant: 北京建工土木工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道内拆解土压平衡盾构机的方法，包括以下步骤：步骤1，刀盘拆除；步骤2，油缸拆除；步骤3，台车拆除；步骤4，螺旋输送机拆除；步骤5，拼装机拆除；步骤6，拆除电机及减速机；步骤7，拆除中体结构；步骤8，拆除主驱动；步骤9，运出刀盘并切割拆除剩余结构。本发明为暗挖隧道反挖盾构接收方法提供了隧道内拆解土压平衡盾构机的方法，实现在没有接收条件地段完成盾构机的接收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104863601B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510196210.7
申请日：2015-04-23
Applicant: 北京建工土木工程有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明涉及一种盾构机分体始发加长管线悬吊系统，由隧道内悬吊架和隧道外悬吊架组成；所述隧道内悬吊架包括滑轨和滑轨小车，所述滑轨小车包括第一架体，第二架体，第一滑轮，第二滑轮，第一连接件；所述隧道外悬吊架用于将加长管线悬吊在竖井内，包括第一板体，第二板体，连接柱，转筒，第二连接件。使用本发明进行盾构机分体始发时，不必采用人工前移管线，节省大量人力；不会阻碍运输电瓶车在隧道内行走和施工人员施工；此外也避免了加长管线会被泥水浸泡污染的问题。
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公开(公告)号：CN105041327A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510533996.7
申请日：2015-08-27
Applicant: 北京建工土木工程有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明公开了一种暗挖隧道反挖盾构接收方法，包括以下步骤：步骤1，在盾构预定接收位置的前方施工暗挖隧道；步骤2，对盾构接收区间土体进行加固；步骤3，盾构机掘进至盾构接收位置后，对暗挖隧道封闭的工作面进行破除封面施工；步骤4，沿着暗挖隧道朝向盾构接收位置的方向开挖断面；开挖至盾构刀盘全部露出，及部分盾壳露出；步骤5，对暗挖初期支护与盾壳之间掌子面进行封端处理；步骤6，对暗挖隧道内进行加固；步骤7，将盾构机除盾壳外的部件在隧道内拆解并运出；步骤8，暗挖隧道内防水施工、盾壳内防水施工，然后进行剩余二次衬砌施工。上述发明解决了在不具备接收吊装条件地段盾构机洞内解体拆卸、洞内运输的技术问题。
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公开(公告)号：CN104581046A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410764366.6
申请日：2014-12-11
Applicant: 北京市建筑工程研究院有限责任公司 , 北京建工土木工程有限公司 , 北京建工集团有限责任公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明属于土木工程领域，具体地，涉及一种适用于建筑物同步提升的实时图像监控记录装置，包括：钢尺、摄像头；钢尺顶端固定、下端固定有配重；长钢板与被提升结构连接，长钢板的自由端开有U型槽，长钢板上U型槽靠自由端一侧的边缘焊接有矩形钢板，矩形钢板上焊有两块限位矩形钢片，钢片与矩形钢板之间留有空隙，在矩形钢板上位于两块钢片正中间、钢尺的旁边设置箭头标记，在长钢板的固定端安装有可调焦距摄像头；摄像头始终对准钢尺刻度的正面，箭头所指示的钢尺的刻度值即该时刻摄像头中监测到的位移值。本发明不受提升高度和提升幅度的限制，可以直观地看出结构提升的同步性，操作方便灵活，可靠性高，适用于多点同步提升监测体系。
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公开(公告)号：CN117733462A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410048145.2
申请日：2024-01-12
Applicant: 天津大学 , 天津上德新科技有限公司 , 北京建工土木工程有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种具有多自由度的回转平移变位机，包括支撑架、主回转动力结构、主框架、副动力结构、副框架和工作台，所述主框架设在支撑架之间，所述主回转动力结构设在主框架的端部，并位于主框架和支撑架之间，所述副框架通过副动力结构设在主框架中，所述副动力结构设在副框架的前后两端，所述工作台设在副框架上。采用主副双框架结构，主框架能够对整个焊接工件位置及角度的调整，副框架能够对焊接零部件位置及角度的调整，满足对复杂异形工件的焊接操作要求，并且主副框架分别设置有动力结构，实现对主副框架的灵活调整，使得整个装置具有多个自由度来满足复杂焊接作业的需求。
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公开(公告)号：CN114961759B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210902341.2
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京建工土木工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模块化双壳盾构主机的脱壳解体方法，包括刀盘、前盾、中盾和盾尾，所述刀盘设在前盾上，所述前盾、中盾和盾尾由前到后逐次连接；所述刀盘、前盾和中盾均为模块化结构，所述前盾和中盾均设有内外双层壳体。本发明通过将前盾和中盾设置为内外双层壳体结构，在进行盾构机解体时，将盾构机主机结构从外壳中拆下解体转运并进行再制造，仅在隧道中遗留外壳，避免了盾构机主机部分构件采用破坏性拆除带来高成本的问题，有效降低施工成本。
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