公开(公告)号：CN108490878A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810221385.2

申请日：2018-03-17

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 蔡力钢 ,  李顺磊 ,  程强 ,  闫国彬 ,  刘志峰

IPC: G05B19/4065

Abstract: 本发明公开了一种数控机床组合直线进给单元磨损规律试验方法，利用直线光栅尺和高精度角度编码器测得滚珠丝杠或者工作台由于磨损产生的行程误差；利用激光干涉仪监测系统测量出工作台沿着运动方向的直线度和竖直方向的直线度偏差，以及包括沿三个坐标轴的偏转角度。试验采用油缸对工作台施加X轴、U轴、Y轴和Z轴的载荷，模拟直线进给单元的实际工况来进行加速退化试验，测量滚珠丝杠副和直线导轨副在磨损后对工作台性能造成的影响。通过试验台上各个传感器监测出的参数变化，对试验台精度退化和磨损规律进行数学建模并分析，进而研究直线进给单元的磨损规律。

公开(公告)号：CN105666244B

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201610009857.9

申请日：2016-01-06

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 程强 ,  李广朋 ,  闫国彬 ,  孙丙卫 ,  李伟硕 ,  蔡力钢 ,  刘志峰

IPC: B23Q17/00

Abstract: 数控镗床热效应下镗杆热伸长误差温度测点约简的方法，该方法提高镗床热误差建模精度的关键之一在于温度测点约简。本文首先利用主成分分析法提取温度数据样本的主成分。然后，将每个温度变量属性在主成分空间中的贡献度记为单个变量贡献度，将SVC较大且通过筛选的温度变量作为关键温度测点。在某型号的镗床上进行了实验，结果表明该方法将镗床温度测点由11个减少到了4个，有效提高温度数据采集与分析效率，通过本发明可以解决数控镗床误差补偿建模过程中温度测点过多或补偿模型鲁棒性差的问题。

公开(公告)号：CN106379539A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201610985293.2

申请日：2016-11-09

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 程强 ,  闫国彬 ,  齐宝宝 ,  任伟达 ,  蔡力钢

IPC: B64D9/00

Abstract: 一种具有运送功能的飞行器底架，该飞行器底架包括支架、配送装置，支架具有自平衡功能和减震功能。支脚设置在支架的四周，支脚为支架的支撑结构，支架的中间为配送容纳腔。支脚通过缓冲自平衡弹簧装置与支架稳定装置连接，防滑装置设置在支架稳定装置的底部。当运送货物需要吸附的时候，真空吸盘承载装置用以连接真空吸附装置。当运送货物需要盛纳的时候，箱体固定孔和箱体夹承装置连接。当运送货物需要捆绑的时候，小挂钩和橡胶绑带连接孔连接。底架设计成环形，重心在中心处，并且圆环下部为特殊材料的防滑装置，增加了飞行器落地时的平稳性。支架通过改进，具有自平衡功能和缓冲功能，使底架更加安全稳定。