-
公开(公告)号：CN114421827B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111679680.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种永磁同步电机多状态变量反馈有源阻尼控制方法属于高性能调速领域。由电压源逆变器供电的永磁同步电机会产生较大的电磁噪声与振动，减小振动的方法是在逆变器和电机之间连接一个LC滤波器。LC滤波器可以滤除逆变器输出电压中的高频谐波，并向电机提供正弦电压。同时，LC滤波器的引入会产生谐振，恶化电机的电流波形，甚至造成系统不稳定。本文提出了一种多状态反馈的有源阻尼方法来抑制电机的谐振，比已有的阻尼方法有更好的快速性与鲁棒性。在多状态变量反馈的有源阻尼方法的实现中使用状态观测器来替代实际的传感器，降低了系统的成本，也提高了系统的可靠性。
-
公开(公告)号：CN114448302B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210045315.2
申请日：2022-01-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02P6/28 , H02P6/00 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 一种使用滤波器观测扰动的自抗扰控制方法属于电机控制领域。所述方法实现包括：d轴电流控制器LPF‑ADRCd、q轴电流控制器LPF‑ADRCq、Park逆变换单元、SVPWM单元、电压源逆变桥、三相永磁同步电机、Clark变换单元、Park变换单元、转速环控制器。通过使用低通滤波器代替传统扩张状态观测器ESO扰动回路中的积分环节，构建新型基于滤波器的扩张状态观测器LPF‑ESO，并应用新型LPF‑ESO构成基于低通滤波器的自抗扰LPF‑ADRC电流环，低通滤波器LPF可以同时观测LPF‑ESO扰动回路中的直流量与低频交流量，使得LPF‑ADRC可以跟踪直流与低频谐波电流扰动，因此LPF‑ADRC具有更强的电流谐波扰动估计和抑制能力及强鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN114070147B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111194717.0
申请日：2021-10-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种强鲁棒性低电流谐波的电机控制方法，所述方法实现包括：d轴电流控制器ACR、q轴电流控制器RADRC、Park逆变换单元、PWM单元、电压源逆变桥、三相电机、Clark变换单元、Park变换单元。通过在传统ESO的扰动估计回路中增加并联谐振环节，构建新型谐振扩张状态观测器RESO，并应用新型RESO构成谐振自抗扰RADRC电流环，以新型RESO中的ESO抑制直流扰动，以干扰估计环路引入的谐振环节跟踪谐波扰动，从而使RADRC具有更强的电流谐波扰动估计和抑制能力，同时又具备面向电机参数摄动的强鲁棒性。该方法的实施只涉及软件，无需添加或改动控制系统任何硬件，不增加系统的体积与成本。
-
公开(公告)号：CN114142781A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111523479.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 一种前置滤波器永磁同步电机电流环PI参数整定方法属于电机控制领域。该方法包括：建立逆变器侧电流采样电机系统的数学模型；分析PI参数对系统稳定性的影响并绘制满足频域指标相位裕度和幅值裕度要求的PI参数稳定域；分析稳定域内PI参数对系统动态性能及稳态性能的影响；分析稳定域内PI参数对系统闭环带宽的影响；分析稳定域内PI参数对系统谐振峰值的影响；确定优化目标，通过遗传算法对多个优化目标进行Pareto寻优，确定PI控制器参数。本发明考虑了频域和时域下系统的多项指标，并通过算法对多项指标进行优化权衡，同时兼顾了系统的稳定性、动态性能以及对信号的跟踪响应能力。
-
公开(公告)号：CN110165919A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910418787.6
申请日：2019-05-20
Applicant: 北京工业大学 , 电王精密电器(北京)有限公司
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 一种适用于多负载形式的组合式三相逆变电源，属于开关电源领域。该电源通过A相、B相、C相全桥逆变控制器分别对组合式三相逆变器中A相、B相、C相单相逆变进行独立控制。通过检测线电压计算得到线基相电压，把线基相电压与输出端检测相电压比例相加得到的整合相电压作为控制反馈来进行逆变电源的闭环控制可满足三线制系列负载的供电需求，把输出端检测相电压作为控制反馈来进行逆变电源的闭环控制可满足四线制系列负载的供电需求。组合式三相逆变器中A相、B相、C相逆变电路进行独立直流供电，输出相位差为120°的等幅值、等频率单相正弦交流电压。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109981025A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910235887.5
申请日：2019-03-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种不规则载波斜率随机调制的电机控制方法，所述方法实现包括：三相电机、电压源逆变桥、调制波产生模块、随机PWM产生模块四个部分。其中随机PWM产生模块通过比较不规则载波斜率随机时对应固定锯齿载波中随机变量的值，来计算一个周期内6路比较值的大小，然后利用计算得到的比较值与锯齿载波比较生成随机PWM脉冲。所述不规则载波斜率随机调制方法的实现无需外部附加电路，具有普适性，计算量小，易于工程实现；能够在保持采样频率不变的情况下将相电流频谱均匀分布在较宽的范围内，降低开关频率整数倍处的谐波幅值，达到抑制系统电磁干扰，降低电机高、低频振动的目的。
-
公开(公告)号：CN108462420A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810282629.8
申请日：2018-04-02
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种非对称载波双随机调制的电机减振方法，所述方法的实现系统包括：电压源逆变桥、永磁同步电机、转子位置检测模块、坐标变换模块、PI调节模块、非对称载波双随机SVPWM模块六个部分。所述非对称载波双随机SVPWM模块包含扇区判断模块、电压矢量计算模块、零矢量计算模块、随机数发生器、零矢量随机分配模块、载波发生器、调制波发生器、PWM发生器。其中，所述零矢量随机分配模块和所述载波发生器用于实现双随机调制，零矢量随机分配模块用于实现零矢量的随机分配，载波发生器用于实现非对称载波周期的随机化。所述非对称载波双随机方法可实现抑制电机全频段振动的目标，为抑制电机振动提供一种有效的控制方法。
-
公开(公告)号：CN106873398A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710186740.2
申请日：2017-03-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 一种功率级多相电机模拟器，属于硬件在环仿真技术领域。其中功率级电流源与真实电机控制器的功率逆变桥对应连接，实现真实的电功率交互，且真实电机和电机控制器之间的功率及信号线连接方式与之相同，利用抗混叠低通滤波器有效的控制ADC单元的采样频率，可降低电机模拟器对处理器性能的要求，可通过改变电机模拟器数学模型及参数，实现不同相数、不同性能的电机模拟，其测试时无需台架，具有研发周期短，成本低等优势，具有很强的通用性和灵活性。
-
公开(公告)号：CN104029606B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410127712.X
申请日：2014-03-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种车用永磁同步电机增程器控制方法，属于增程器控制技术领域。本发明采用永磁同步电机同时作为起动机和发电机，结构紧凑，功率密度高，发电效率高，不需要额外的起动电机，节约了空间和成本；发动机一直工作在高燃油效率转速区。同时利用电压、电流传感器检测值判断电池容量、驾驶员驾驶意图和驱动需求，不用改造原车辆以获得油门或者刹车踏板的行程信息，判断过程迅速准确。根据整车的功率需求，增程器可工作在多种模式下，能够有效延长车辆行驶里程，同时不影响车辆的动力性能，并可避免电池过度放电，从而延长电池寿命。
-
公开(公告)号：CN104953898A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510409729.9
申请日：2015-07-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种应用单电流传感器的无刷直流电机回馈制动系统，由于电动车辆在实际道路行驶时会频繁的进行制动，因而采取回馈制动的方式能有效地节约这部分能量，然而通常情况下蓄电池有着最大充电电流的限制，传统的制动能量回收一般采用简单开环控制、单一的电压闭环控制或电机相电流闭环控制,无法最大可能的回收制动能量。本发明主要解决的技术问题是，通过制动能量回馈的方式，采用电机电枢电流与回送蓄电池电流双闭环控制,尽可能多地将车辆动能转化为电能回送给蓄电池，以最大限度地提高电动车辆的续航里程。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
78
records
(took 0.025 seconds)
