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公开(公告)号：CN108132184A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810140149.8
申请日：2018-02-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自由落体连续冲击试验机，属于材料力学性能检测领域。基体上的涂层在经受冲击时与基体结合情况、涂层的强韧性以及涂层开裂性能是涂层的一项重要性能指标，但目前对这类性能的测试手段较少，因此，为了更好、准确、高效的表征涂层的这些性能，本发明公开了一种自由落体连续冲击试验机。本发明包括如下几个组成部分：基座(1)、动力及磁力控制总成(2)、滑轨及冲击头定位总成(3)、滑块及磁力部件总成(4)、冲击头总成(5)、样品夹持总成(6)、冲击高度控制总成(7)、控制系统。试验机的冲击功是所述的冲击头总成(5)的重力及其重心提升的乘积。
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公开(公告)号：CN104391505B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410395768.3
申请日：2014-08-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种变惯量反作用飞轮，包括固定齿轮箱组件、回转齿轮箱组件、飞轮组件，固定齿轮箱组件电机I、电机II、固定齿轮箱壳体、小齿轮I、轴承I、大齿轮I、小齿轮II、大齿轮II、轴承II；回转齿轮箱组件包括回转齿轮箱壳体、传动轴、锥齿轮I、轴承III；飞轮组件包括锥齿轮II、丝杠、轴承IV、丝杠螺母、配重块、导向杆、滑动轴承、挡板和轴承V。通过控制电机I、电机II的转速来控制配重块的惯性半径和回转角加速度，以改变飞轮组件的转动惯量，从而控制系统输出的反作用力矩范围和精度。本发明可快速调节系统输出的反作用力矩范围和精度，安装和工作空间小，应用于航天器和机器人领域中，有利于航天器和机器人的小型化。
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公开(公告)号：CN103924183B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201410143928.5
申请日：2014-04-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种镍基粉芯丝材、涂层的制备与应用，属于材料加工工程中的热喷涂领域。药芯成分质量百分比为：纯金属铬粉20?35%，纯金属钨1?4%，镍硼粉11?30%，镍为余量；粉芯丝材外皮所用带材为80Ni?20Cr带；粉芯丝材填充率32％。用电弧喷涂制备含钨镍基涂层时，需先对基体进行预处理，喷涂工艺：电压28?34V；电流160?220A；喷涂距离190?210mm；压缩空气压力0.5?0.6MPa。本发明可获得含钨耐腐蚀的涂层，增加涂层的抗高温腐蚀性能，提高废弃物资源化WTE垃圾焚烧炉中水冷壁管和过热器管服役稳定性。
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公开(公告)号：CN103924183A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410143928.5
申请日：2014-04-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种镍基粉芯丝材、涂层的制备与应用，属于材料加工工程中的热喷涂领域。药芯成分质量百分比为：纯金属铬粉20-35%，纯金属钨1-4%，镍硼粉11-30%，镍为余量；粉芯丝材外皮所用带材为80Ni-20Cr带；粉芯丝材填充率32％。用电弧喷涂制备含钨镍基涂层时，需先对基体进行预处理，喷涂工艺：电压28-34V；电流160-220A；喷涂距离190-210mm；压缩空气压力0.5-0.6MPa。本发明可获得含钨耐腐蚀的涂层，增加涂层的抗高温腐蚀性能，提高废弃物资源化WTE垃圾焚烧炉中水冷壁管和过热器管服役稳定性。
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公开(公告)号：CN116256484A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310071589.3
申请日：2023-02-07
Applicant: 北京工业大学 , 北京市生态环境保护科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于遥感反演的河流有机碳通量监测方法及系统，涉及河流生态系统碳通量监测技术领域，所述方法包括：通过遥感影像反演河流的有机碳浓度；对所述河流的断面流量进行实测；根据所述河流的有机碳浓度和所述河流的断面流量的实测结果计算所述河流的有机碳通量。本发明能够使河流碳通量计算过程周期短、耗费低、高效且满足大流域多点位的计算需求，进而能够科学、便捷、准确的对河流碳通量进行监测，可大范围及反演计算过去河流碳通量情况，解决传统人工现场采样及实验室检测分析带来的周期长、耗费高及适用范围小等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110123582B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910468324.0
申请日：2019-05-31
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于肩胛骨康复治疗的机器人，包括液压座椅、背部协动机构、手臂协动机构、摆线针轮结构、调速齿轮箱。当患者接近机器人时，液压座椅升起协助患者缓慢坐稳。机器人通过摆线针轮结构工作带动手臂协动机构转动，进而带动患者手臂进行水平外展、内收动作。凸轮机构工作带动手臂协动机构协助上肢完成前屈和后展动作。当周期重复的完成以上两个康复动作，此时摆线针轮结构带动手臂协动机构运动到与X轴呈80°夹角时，调速齿轮箱通过选择环选择左右手模式。此时调速齿轮箱工作，带动滑动小车在滑动导轨上运动，手臂协动机构与其固联也一起运动，进而带动患者手臂进行垂直外展和垂直内收动作。
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公开(公告)号：CN112129660A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010798492.9
申请日：2020-08-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 一种喷丸处理后的搅拌摩擦焊接头疲劳寿命预测方法，属于机械结构诊断分析技术领域。喷丸处理使构件表层形成一定厚度的强化层以此引入残余压应力，强化其疲劳性能，但同时由于喷丸处理引起的构件表层塑性变形也会使其表面粗糙度增加造成应力集中现象，这会对焊接构件疲劳性能造成不利影响。本发明对喷丸处理后的构件进行寿命预测时，考虑上述喷丸处理对焊接构件疲劳性能造成影响的这两个因素对寿命预测公式进行修正，能够较准确地预测出喷丸处理后的搅拌摩擦焊构件的疲劳寿命。对喷丸处理后的焊接构件的安全服役具有重要理论意义和工程应用价值。
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公开(公告)号：CN104391505A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410395768.3
申请日：2014-08-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种变惯量反作用飞轮，包括固定齿轮箱组件、回转齿轮箱组件、飞轮组件，固定齿轮箱组件电机I、电机II、固定齿轮箱壳体、小齿轮I、轴承I、大齿轮I、小齿轮II、大齿轮II、轴承II；回转齿轮箱组件包括回转齿轮箱壳体、传动轴、锥齿轮I、轴承III；飞轮组件包括锥齿轮II、丝杠、轴承IV、丝杠螺母、配重块、导向杆、滑动轴承、挡板和轴承V。通过控制电机I、电机II的转速来控制配重块的惯性半径和回转角加速度，以改变飞轮组件的转动惯量，从而控制系统输出的反作用力矩范围和精度。本发明可快速调节系统输出的反作用力矩范围和精度，安装和工作空间小，应用于航天器和机器人领域中，有利于航天器和机器人的小型化。
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公开(公告)号：CN101696894A
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200910236316.X
申请日：2009-10-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种数据采集器，具体为一种用于提取低速重载设备多种信号的数据采集器。本采集器包括包括加速度传感器、温度传感器、声音传感器、共振器、A/D转换模块、控制器、通讯模块、触摸屏和电子标签模块。共振器包括依次连接的光电耦合电路、差动放大电路、谐振电路、高通滤波电路、单极性电路和抗混叠滤波电路，加速度传感器、温度传感器和声音传感器均与共振器中的光电耦合电路相连，共振器中的抗混叠滤波电路通过AD转换模块与控制器相连，控制器还分别与触摸屏、通讯模块和电子标签模块相连。本发明在信号调理模块中应用了高频共振技术，对噪声信号进行分离，提高了信噪比。
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公开(公告)号：CN110398329B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910206638.3
申请日：2019-03-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于研究非稳态边界条件下细长杆屈曲行为的实验装置，具体地说是用来分析细长杆在非稳态边界受限空间内受外载时的屈曲失稳特性的实验装置。外杆两端分别通过焊接与夹紧块、连接块固定，通过轴向力加载装置可对处于外杆内的内杆施加拉力或压力。实验过程中，通过角度传感器记录二号链轮的转动角度、实验时间、一号链轮直径及链条厚度可以推算出内杆的压缩量或伸长量及变形速度，由扭矩传感器所记录联轴器的扭矩值可推算出内杆所受轴向拉力或压力的大小；由拉压传感器记录双头销钉即内杆所受拉力与压力的数据，可以得出内杆另一端的受力情况。通过记录多组数据量来分析细长杆在非稳态边界条件下受外载时的失稳机制。
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