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公开(公告)号：CN107607624B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201710815637.X
申请日：2017-09-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了适配高频运动摩擦副表面的声发射检测装置及方法，并基于此设计了高效率、高导电率的线性往复式滑道系统，线性往复式滑道系统为检测装置的主体结构，线性往复式滑道系统由探测板、固定夹、真空罩、滑移导线和保温盒组成。该往复式滑道解决了普通数据线连接时因高频抖动造成的数据失真问题，可实现高频往复摩擦实验与声发射检测设备的稳定可靠连接。摩擦副表面随动声发射探头与前置放大器通过线性往复式滑道连接可实现声发射设备实时监测、获取高频往复磨擦过程中摩擦副表面的状态变化，并进一步分析不同摩擦副的磨损机理。
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公开(公告)号：CN111537804A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010444526.4
申请日：2020-05-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种测量液体混合滴加产生电信号的实验装置，包括箱体、多通道液体滴加单元、实验温度控制模块、用于与液滴撞击及摩擦的发电单元、用于夹持发电单元的夹具台、用于盛放及收集液体的可升降液槽、以及用于采集电信号图像的显示单元。本发明能够实现在不同温度条件下，不同大小及厚度的固体电极处于大气环境或液体环境时与不同溶液互相滴加产生的摩擦电信号的研究，对微观摩擦学的研究具有重要的价值及意义。
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公开(公告)号：CN110955979A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911268748.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种考虑几何误差偏相关性的机床加工精度可靠性灵敏度分析方法，属于机床精度设计领域。具体内容为四轴高精密卧式加工中心的误差建模方法，加工中心的可靠性计算及可靠性灵敏度分析模型。应用多体建模技术表示加工精度与各个误差的非线性关系。基于误差单独作用时和误差间的非线性相关关系，提出一种新的计算机床加工精度可靠性及其可靠性灵敏度方法，其灵敏度分析结果可为机床的设计，装配和加工提供参照，可有效提高机床在运行过程中的可靠性。
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公开(公告)号：CN110822056A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911176798.4
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H49/00
Abstract: 本发明公开了一种平面差齿啮合的短筒谐波减速器，包括输入端球轴承、开槽盘头螺钉、左端盖、波发生器、柔轮、刚轮、右端盖、推力球轴承、输出端球轴承和内六角螺钉。输入端球轴承安装在输入轴上，并通过左端盖进行轴向定位。推力球轴承安装在输出轴上，并通过右端盖进行轴向定位。波发生器的波发生器滚子与柔轮贴合，柔轮的柔轮面齿轮与刚轮的刚轮面齿轮啮合；本发明的平面差齿啮合的短筒谐波减速器，波发生器采用滚子结构，柔轮和刚轮采用平面差齿啮合结构，显著缩短了柔轮的筒长，实现降低轴向尺寸的目的，可满足高精密传动领域对于短筒谐波减速器的需求，满足高精度、大传动比的应用场景。
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公开(公告)号：CN110245417A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910507971.8
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器双圆弧齿形啮合点法线斜率计算方法，该方法包括如下步骤，步骤一：通过双圆弧柔轮齿廓方程和双圆弧共轭包络理论推导出谐波减速器刚轮齿廓方程。步骤二：计算单齿包络过程中刚轮齿形在不同波发生器转角 处的法线斜率；本发明通过分析谐波减速器刚柔轮共轭包络理论，通过对刚轮方程的求导和法线斜率的方程解析，得到了不同波发生器转角条件下谐波减速器啮合点法线斜率的数学表征，为谐波减速器压力角的表征以及传动效率的提高奠定了理论基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110076579A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910313739.0
申请日：2019-04-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明公开了一种全自动连续环形锻件生产线，该全自动连续生产线的主机设备从左到右依次为棒料切割机、辅助上料机、加热炉、三工位压力机、碾环机、胀形机等。该生产线通过使用三工位压力机来替代传统的人工锻锤模式，大大提高了工作效率，降低了工厂噪音，改善了工作环境；该生产线采用了辅助上料机和工业机器人机器人，通过辅助上料机实现自动上料，通过工业机器人实现工件在各工位之间的转移和下料，不仅提高了生产效率，降低了生产能耗，还很大程度的降低了工人的劳动强度和降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN106678336B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710164493.6
申请日：2017-03-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H55/17
Abstract: 本发明公开了一种齿体分离式齿轮结构及设计方法，齿体分离式齿轮由轮体、轮齿、齿轮销和齿轮钥匙四种零件组成。通过四种基本零件之间的榫卯连接得到一个完整的齿轮。各轮齿顺次插入轮体外圈两侧的凹槽中，实现对各轮齿的周向和横向固定；各齿轮销顺次插入轮体外圈两侧的销孔中，实现对各轮齿的径向固定；各齿轮钥匙沿钥匙槽旋转进入，实现对各齿轮销的径向固定。至此齿体分离式齿轮通过榫卯连接的方式拼接完成。每组轮齿可单独拆卸，可以提高维修效率、降低维修成本。各零件通过榫卯连接形式组合在一起，并且齿轮旋转速度越快，连接越紧固。本发明可以使轮体部分和轮齿部分采用不同材料，可调控不同部位的机械性能。
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公开(公告)号：CN109870978A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910174179.5
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明公开了一种基于熵权法和犹豫模糊语言项集的数控机床可靠性分配方法，属于高档数控机床与基础制造装备的设计领域，具体是涉及数控机床的可靠性分配方法。在目标可行性技术的基础上，利用有序加权平均算子导出多项式方程来确定最大熵下的最优加权向量，结合犹豫模糊语言项集对复杂度(K)、保养(M)、成本(Co)，临界度(Cr),技术水平(S)以及工作时间(T)各子系统的综合影响程度做出正确的评值，从而对机床各子系统的可靠性分配等级做出正确的判断。从根本上解决了目标可行性技术以及模糊分配方法衡量尺度分配不均的缺陷。
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公开(公告)号：CN106759534B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201610993609.2
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种可控边界条件三方向可变式重型机床地基模型箱，包括底板、防漏条、下挡板A、下挡板B、下挡板C、下挡板D、上挡板E、上挡板F、上挡板G、上挡板H、轴承底座、轴承、滚珠丝杠升降机、螺栓槽、螺栓、刻度尺、位移传感器、水平旋钮、压力传感器。下挡板A卡在底板上，根据压力传感器的数据，三个滚珠丝杠分别调节x、y、z方向的长度，调整试验中不同土层之间的压力；轴承底座、滚珠丝杠升降机由螺钉固定在挡板上。轴承减少丝杠与轴承底座的摩擦力；位移传感器用于检测模型箱是否水平，并用水平旋钮调节；压力传感器便于检测各土层之间压力，用于控制人工边界条件，根据实验方案调节人工边界条件，提高实验精确度。
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公开(公告)号：CN109578551A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811490822.7
申请日：2018-12-06
Applicant: 北京工业大学 , 北京国华恒源科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于连续过渡曲线的谐波减速器柔轮杯体，采用坐标系描述的方式，定义一种柔轮杯体轮廓结构形状，采用连续过渡曲线方程进行杯体结构描述。杯体外轮廓结构形状，包括杯底法兰与杯体过渡曲线段、杯体直线段、杯体与齿圈过渡曲线段，齿圈曲线段以及齿圈与杯口过渡曲线段，其结构特征采用直角坐标系下曲线方程描述的方法定义轮廓形状，所述直角坐标系以杯体中轴线为横坐标轴、杯底法兰为纵坐标轴。通过本发明的应用，可以改善柔轮应力集中的薄弱环节，提高谐波减速器的使用强度，提高柔轮的疲劳寿命，具有应用价值。
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