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公开(公告)号:CN1695866A
公开(公告)日:2005-11-16
申请号:CN200510077233.2
申请日:2005-06-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种双丝MAG焊接控制方法,是一种将焊接电流反馈和电压反馈按照预定的要求分时与给定信号比较,并通过控制电路控制主电路进行焊接,在焊接过程中使焊接频率不变,两台焊机保持一定的相位关系从而保证焊接稳定性的方法;根据这种控制方法所设计的控制电源,特征在于在控制电路部分(9)采用切换电路(B),主要包括输入端分别与主电路部分相连的电流采集电路(B1)和电压采集电路(B2),及顺次连接的切换开关(B3)、比较器(B4)、积分比例调节器(B5),积分比例调节器通过放大电路(4.2)将信号输出到焊接功率输出部分(8.7)。本发明实现了两台电机的相位可控,提高了电弧稳定性、降低了飞溅。
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公开(公告)号:CN111545882B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202010426337.4
申请日:2020-05-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种电弧能量调节装置及方法,属焊接技术领域。其基本工作原理是通过控制电路中开关管的导通与关断状态,调整旁路电流分流量的大小,间接控制电弧对焊接母材的直接热输入总量。该方法能够在电源输入不变的情况下,通过分流作用,实现对电弧能量的调节,可广泛应用于多电极电弧复合焊接中,实现对复合电弧能量的调控,以满足不同焊接工艺的需求。
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公开(公告)号:CN111360386B
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202010254083.2
申请日:2020-04-02
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种压电驱动主动施压的电阻点焊飞溅抑制方法,通过实时采集电阻点焊过程电极压力信号,系统软件程序实时地将早期飞溅特征信号在即将发生时便识别出来。迅速触发控制单元发出反馈控制信号进入压电致动器驱动器,主动控制压电致动器做可编程的压力输出,进而在线闭环补充点焊电极压力抑制飞溅。本方法实现了点焊质量检测与实时控制一体化,从根源上抑制点焊飞溅发生,保证电阻点焊过程平稳和提升焊点质量。
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公开(公告)号:CN110434379A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201910638600.3
申请日:2019-07-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种带温抹削加工工艺方法及装置,属冷热加工复合制造领域。带温抹削加工工艺过程是继丝材焊接增材制造工艺后,为减少被加工件在高低温间频繁切换,而导致材料热应力过大而进行的利用焊接余热减材铣削的工艺。带温减材抹削装置用于电弧丝材焊接增材薄壁墙体双侧面平整加工,装置利用双向齿轮齿条机构调节双切削刀具中心距,用以控制加工后墙体厚度均匀。反向运动的一对齿条与一调整齿轮配合,分别与各自的伺服电机、联轴器、夹头、刀具等部件相连接。旋转调整手部可以调整装置中刀头中心距。为保证运动可靠顺利,刀头部件底部设计有滑轨和滑座形式,对运动的刀头具有导引作用。
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公开(公告)号:CN109807444A
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201910200942.7
申请日:2019-03-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种压电致动器辅助施压的电阻焊接方法,通过压电致动器推动运动端头实现传统气缸/伺服/其他加压方式以外的另一级压力推动装置,将该装置同轴内置于环形电极,通过运动端头长度调节实现并联/串联加压方式,运动端头通过环形电极内部伸出,从而形成两级压力驱动的电阻点焊方法。该方法可分阶段对焊接质量进行调控,在预压力阶段通过压电致动器高频振动实现氧化膜清理作用,在通电焊接阶段通过压电致动器高频振动实现熔池搅拌、晶粒细化作用,在断电锻压阶段通过压电致动器高频振动实现应力消除作用,可对焊点质量进行有效强化,同时易于实现自动化,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN106735734B
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201710013842.4
申请日:2017-01-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K9/09
Abstract: 一种高频脉冲TIG焊接电源设备涉及到电力电子器件以及开关电源和焊接电源的应用。本发明可以提供一个稳定可靠的高频脉冲电流源,来解决薄板高速TIG焊接的工艺问题。通过电流切换电路中两支开关管来交替导通从而输出高频脉冲电流以达到在钨极和母材之间周期性产生优质电弧的目的,同时还会保证在整个焊接过程中不断弧。电路中还增加有源缓冲网络来保护开关管。本发明可以在焊接热输入总值不变的情况下进一步的提高电弧的挺度,进而使得焊接质量和焊接速度得以提升。
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公开(公告)号:CN106352038B
公开(公告)日:2018-08-28
申请号:CN201610811779.4
申请日:2016-09-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H21/48
Abstract: 闭链串联全向定点操纵机构,属于机械领域。在机器人工作的生产线上,执行机构需要调整位置和姿态,以适应不同的需求。本机构在工作时,机座一、底座二和底座三均固定不动;平面A可绕轴线转动,而平面B可绕另一轴线转动。执行杆的运动区域为以b为圆心的圆球。因此执行杆可以以任意方向指向b点。本机构满足执行机构夹持的工具以各种方向和角度达到所需的工作点位置,并且在工具调整角度时,工具端点不会脱离工作位置。
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公开(公告)号:CN107297561A
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201710478939.2
申请日:2017-06-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种热丝焊接设备属于热加工领域。焊接主弧由GMAW焊接电源提供,母材接GMAW焊接电源地,焊枪接GMAW焊接电源正,母材-GMAW焊接电源-焊枪形成电流回路A,GMAW焊接电源的电流、电压、干伸长能够根据实验需要自由调节,熔池的熔深及熔宽亦随之调整;通过热丝电流二次逆变切换电路中功率开关器件的交替导通,电源从电流输出端子输出低频的交流电,使热丝电流方向来回切换,这种切换即实现了对焊丝的热丝作用,提高焊接效率,也能实现对中间主弧摆动的控制;摆动的电弧还能调节电弧的热分配,可调节热影响区,可实现焊丝中的某些特殊合金材料不被电弧过烧而破坏的目的。本发明降低焊接线能量输入,同时摆动的电弧对提高焊缝质量有重要作用,从而提高焊接工艺的适应范围。
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公开(公告)号:CN106352038A
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201610811779.4
申请日:2016-09-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H21/48
CPC classification number: F16H21/48
Abstract: 闭链串联全向定点操纵机构,属于机械领域。在机器人工作的生产线上,执行机构需要调整位置和姿态,以适应不同的需求。本机构在工作时,机座一、底座二和底座三均固定不动;平面A可绕轴线转动,而平面B可绕另一轴线转动。执行杆的运动区域为以b为圆心的圆球。因此执行杆可以以任意方向指向b点。本机构满足执行机构夹持的工具以各种方向和角度达到所需的工作点位置,并且在工具调整角度时,工具端点不会脱离工作位置。
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公开(公告)号:CN103302380B
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201310272454.X
申请日:2013-07-02
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种无电熔滴过渡的分叉复合电弧焊接装置及方法,本装置是在稳定燃烧的非熔化极焊接电弧下,从侧面添加一根焊丝,焊丝与工件之间没有电源回路,将焊丝和钨极连接于一个恒压源的两个输出端,在焊丝与钨极之间引燃旁路分叉电弧来熔化焊丝,焊丝端部熔化后形成熔滴,熔滴长大后其底部与熔池接触,平稳的流入熔池并与焊丝端部脱离,然后周期性的长大,流入熔池,脱离,为一种无电熔滴过渡的复合焊接方法。这种熔滴过渡方式从根本上杜绝了焊接飞溅的产生,同时这种焊接方法可以分别控制对工件的热输入和熔敷效率,实现高效优质焊接。
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