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公开(公告)号：CN107855569B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710970832.X
申请日：2017-10-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人铣削双轴复合刀具装置及方法，属于机械加工中冷热复合加工领域。所述装置是由机器人驱动单元、连接支架、复合刀具装置、被加工工件组成。其中，复合刀具装置包括机器人连接轴、上盖、轴承、齿轮组、刀柄、弹簧夹头、铣刀和刀柄帽。机器人驱动单元带动复合刀具装置中铣刀旋转，对被加工工件进行加工。由机器人驱动单元与复合刀具装置的机器人连接轴固连，从而带动主动齿轮。由主动齿轮带动两个从动齿轮反向旋转，从而带动两个铣刀反向旋转，实现双轴同时对被加工工件双侧面铣削加工。本发明结构简单、安装简便、成本较低，通过更换铣削加工刀具，可以改变被加工零件侧面尺寸，即墙体厚度，从而达到加工精度和表面质量要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108517479A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810319095.1
申请日：2018-04-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人等材制造多头超声波冲击装置及方法。为顺应近年来基于“加法”加工模式，本发明提供了针对在复杂形状薄壁件进行的增等减材一体化复合制造中等材超声冲击装置及其安装方法。采用超声冲击与增减材制造相结合，能够消除焊缝残余应力，获得表层纳米晶及损坏件修复，改变内部组织以实现性能的优化。本发明装置，与工业机器人末端手臂连接，通过编程控制机器人手部按预定轨迹运行，同时通过超声冲击枪对增材后零件不同侧面同时冲击，一次性完成薄壁墙体零件的顶面和双向侧面的锤锻冲击等材控形工艺过程。本发明简便、成本较低，对被加工构件可以实现消除残余应力和细化表面晶粒等作用。
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公开(公告)号：CN107855569A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710970832.X
申请日：2017-10-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人铣削双轴复合刀具装置及方法，属于机械加工中冷热复合加工领域。所述装置是由机器人驱动单元、连接支架、复合刀具装置、被加工工件组成。其中，复合刀具装置包括机器人连接轴、上盖、轴承、齿轮组、刀柄、弹簧夹头、铣刀和刀柄帽。机器人驱动单元带动复合刀具装置中铣刀旋转，对被加工工件进行加工。由机器人驱动单元与复合刀具装置的机器人连接轴固连，从而带动主动齿轮。由主动齿轮带动两个从动齿轮反向旋转，从而带动两个铣刀反向旋转，实现双轴同时对被加工工件双侧面铣削加工。本发明结构简单、安装简便、成本较低，通过更换铣削加工刀具，可以改变被加工零件侧面尺寸，即墙体厚度，从而达到加工精度和表面质量要求。
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公开(公告)号：CN108581490A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810319102.8
申请日：2018-04-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多机器人协作增等减材复合加工装置及工艺方法。复合加工装置包括三台独立的携带不同功能末端操作器的工业机器人，以及具有两个及以上自由度的机器人变位机及工作台。本发明将被加工零件建模形成三维数据，在程序控制下生成片层所需的STL文件；由焊机产生的电弧为热源，通过焊丝的添加，根据三维数字模型由线-面-体逐渐成形出金属零件的制造工艺。通过对焊接工艺参数的调控，形成构件截面不同的高度和铺展厚度。本发明结构紧凑，加工范围宽，产品柔性高；有沉积效率高，材料利用率高，整体制造周期短、成本低，对零件尺寸限制少，易于修复零件等优点，具有原位复合制造及成形大尺寸零件的能力，达到零件一体化近净成型的目的。
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公开(公告)号：CN110434379A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910638600.3
申请日：2019-07-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种带温抹削加工工艺方法及装置，属冷热加工复合制造领域。带温抹削加工工艺过程是继丝材焊接增材制造工艺后，为减少被加工件在高低温间频繁切换，而导致材料热应力过大而进行的利用焊接余热减材铣削的工艺。带温减材抹削装置用于电弧丝材焊接增材薄壁墙体双侧面平整加工，装置利用双向齿轮齿条机构调节双切削刀具中心距，用以控制加工后墙体厚度均匀。反向运动的一对齿条与一调整齿轮配合，分别与各自的伺服电机、联轴器、夹头、刀具等部件相连接。旋转调整手部可以调整装置中刀头中心距。为保证运动可靠顺利，刀头部件底部设计有滑轨和滑座形式，对运动的刀头具有导引作用。
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公开(公告)号：CN108517479B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810319095.1
申请日：2018-04-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人等材制造多头超声波冲击装置及方法。为顺应近年来基于“加法”加工模式，本发明提供了针对在复杂形状薄壁件进行的增等减材一体化复合制造中等材超声冲击装置及其安装方法。采用超声冲击与增减材制造相结合，能够消除焊缝残余应力，获得表层纳米晶及损坏件修复，改变内部组织以实现性能的优化。本发明装置，与工业机器人末端手臂连接，通过编程控制机器人手部按预定轨迹运行，同时通过超声冲击枪对增材后零件不同侧面同时冲击，一次性完成薄壁墙体零件的顶面和双向侧面的锤锻冲击等材控形工艺过程。本发明简便、成本较低，对被加工构件可以实现消除残余应力和细化表面晶粒等作用。
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