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公开(公告)号：CN105338308A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510616939.5
申请日：2015-09-24
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC分类号： H04N7/18
CPC分类号： H04N7/181
摘要： 一种用于跟踪采煤机的无人机视频感知方法，包括以下步骤：(1)确定采煤机和飞行器位置；(2)采煤机上电，飞行器就位；(3)飞行器监测采煤机和邻接煤壁的工况，并传输至计算机显示；(4)当采煤机停机后，计算机发送返回命令。本发明把无人机的自动跟踪技术应用到煤矿工作面，用无人机替代人工，解决工作面采煤机无人化监控的问题；用少量的摄像头代替传统工作面大量的摄像头，节约成本，节省线缆，避免了密集布线；使用设备少，减少了潜在的故障点；无人机跟随拍摄，距离、角度可调，比传统摄像头方式拍摄的画面更清晰，灵活度更高，且画面连续，无需切换；可实现由控制器控制的无人机休眠模式，节省电量，续航时间更长。
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公开(公告)号：CN102136974B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110030074.6
申请日：2011-01-28
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC分类号： H04L12/28
摘要： 一种综采工作面工业以太网系统，其特征在于，包括：三层交换机、内嵌交换机模块和无线AP模块的工作面综合接入器、铠装电缆、光缆、光电转换器；所述工作面综合接入器有多个，多个综合接入器串联连接；工作面综合接入器中内嵌的交换机模块具备多个可软件配置的网口，使串联的多个工作面综合接入器联网；所述工作面综合接入器还具有无线AP模块，所述无线AP模块提供全工作面的无线网络覆盖；三层交换机直接连接工作面工业以太网系统中的任意一个工作面综合接入器的任意一个网口，顺槽设备通过三层交换机接入工作面工业以太网系统；三层交换机可上链至矿井井上网络，实现地面对井下的远程监控、调度。
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公开(公告)号：CN102426348A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110244599.X
申请日：2011-08-25
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
摘要： 一种基于无线射频技术的采煤机位置检测装置与检测方法：包括无线收发器、标签和支架控制器，所述无线收发器、标签、支架控制器之间仅通过无线方式实现数据通信，所述无线收发器安装在采煤机上，以一定时间间隔向工作面发射信号，所述标签有多个，每个标签具有唯一的标识代码，所述标签接收到无线收发器的发射信号后，将其标识代码向外以无线方式发送，所述无线收发器接收到标签以无线方式发送出的标识代码后，根据接收到的标识代码，得出所述无线收发器当前的位置，即采煤机位置，并将采煤机位置通过无线通讯方式发送给支架控制器，支架控制器通过广播的方式，将采煤机位置传送到全工作面。
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公开(公告)号：CN109737049B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910040982.X
申请日：2019-01-16
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： F04B53/10
摘要： 本发明实施例公开了一种柱塞泵液力总成，包括泵头本体，所述泵头本体上具有泵头孔，吸液阀座、吸液弹簧、排液弹簧和朝着远离所述吸液阀座的方向依次插装在所述泵头孔内的吸液阀芯、吸液阀体、排液阀座、排液阀芯、排液弹簧座；所述泵头孔的周向孔壁上具有相对设置的第一支撑台和第二支撑台，所述吸液阀座包括管体，所述管体的端部设置有翻边，所述管体插接在第一支撑台和第二支撑台之间，所述翻边分别压覆在所述第一支撑台和第二支撑台上，所述吸液弹簧的两端分别抵接在吸液阀芯和吸液阀体上，所述排液弹簧的两端分别抵接在排液阀芯和排液弹簧座上。利用本发明实施例能够减少部件的设置，缩小体积，降低自重，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN111233185A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911356382.0
申请日：2019-12-25
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： C02F9/02 , E21D15/51 , E21D23/16 , C02F103/10
摘要： 本发明涉及一种水介质矿用集成供液系统，所述系统包括：多级过滤系统，其包括工作面进水过滤站和回水过滤站；泵站和液箱，包括不止一个液箱和不止一个乳化泵，液箱通过管件连接多级过滤系统，所述液箱与乳化泵通过管件连接；控制系统，其用于控制多级过滤系统和泵站，并包括电磁卸荷阀，所述电磁卸荷阀连接在乳化泵的输送管路上；其中采用的工作介质为水介质。该集成供液系统提供的供液质量更有保障，泵站控制更合理、更智能。
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公开(公告)号：CN105292144B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201510616937.6
申请日：2015-09-24
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC分类号： B61C17/12
摘要： 一种煤矿井下工作面设备列车的控制方法，通过遥控装置与红外无线通讯装置建立近距离通讯连接；通过遥控装置对迈步式设备列车进行电液控制；电液控制装置根据列车动作自动匹配语音装置的播放内容；当遥控装置与红外无线通讯装置距离大于设定距离时，电液控制装置自动断开与遥控装置的连接，系统进入待机状态。本发明实现了无线近距离控制和就地控制两种控制模式，红外无线通讯距离限制保障操作人员控制指令的安全有效；解决了设备列车移动过程中左右推移千斤顶联动控制问题；实现了左右推移千斤顶油缸伸缩监控功能；实现了设备列车移动过程中语音联动预警。
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公开(公告)号：CN105569703B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201510915715.4
申请日：2015-12-11
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC分类号： E21D23/26
摘要： 一种液压支架移架与推溜的精确控制系统和方法，包括推移千斤顶、立柱、推溜主阀、移架主阀、升柱主阀和降柱主阀，移架主阀与推移千斤顶的移架腔连接通路上设置有移升逻辑移阀，移升逻辑移阀的控制口连通升柱主阀的出液口，升柱主阀与立柱升柱腔的连接通路上设置有移升逻辑升停可降阀，移升逻辑升停可降阀的控制口连通移架主阀的出液口。本发明使用液压系统的逻辑配合实现了移架推溜的双速控制，可根据不同工作面情况订制移架、推溜的慢速程度，提高了工作面液压支架组与溜子各自的直线度。
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公开(公告)号：CN105569703A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510915715.4
申请日：2015-12-11
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC分类号： E21D23/26
CPC分类号： E21D23/26
摘要： 一种液压支架移架与推溜的精确控制系统和方法，包括推移千斤顶、立柱、推溜主阀、移架主阀、升柱主阀和降柱主阀，移架主阀与推移千斤顶的移架腔连接通路上设置有移升逻辑移阀，移升逻辑移阀的控制口连通升柱主阀的出液口，升柱主阀与立柱升柱腔的连接通路上设置有移升逻辑升停可降阀，移升逻辑升停可降阀的控制口连通移架主阀的出液口。本发明使用液压系统的逻辑配合实现了移架推溜的双速控制，可根据不同工作面情况订制移架、推溜的慢速程度，提高了工作面液压支架组与溜子各自的直线度。
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公开(公告)号：CN105370308A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510617134.2
申请日：2015-09-24
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
摘要： 沿留空巷液压支架自动支护系统，包括多个液压支架组和液压支柱，每个液压支架组包括多个液压支架，所述多个液压支架沿所述沿留空巷的走向顺次布置，每个所述液压支架上设置有支架控制器，所述液压支柱设置在液压支架的顶部和底座之间，每个液压支架上设置有两个液压支柱，所述两个液压支柱的布置方向平行于所述沿留空巷的走向。本发明可以安全有效的解决沿留空巷的支护问题，实现了沿留空巷的支护重复利用，不存在材料损耗；能够对沿留空巷实现支护自动化，可采用液压支架控制器对支护液压支架进行单动控制、成组控制或自动控制，也可通过监控主机、远程操作台或无线遥控器对支架进行远程控制，保障了人员安全，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105259549A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510616936.1
申请日：2015-09-24
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
摘要： 一种基于超窄脉冲技术的采煤机位置监测装置，包括定位基站、定位标签，所述定位基站发送超窄脉冲电磁波信号；所述定位标签设置在采煤机上，接收所述超窄脉冲电磁波信号并反馈给所述定位标签。本发明规避了目前无线定位采煤机位置依靠“接收信号强弱来预估距离”的技术上“信号反射吸收、多径衰落、场强阻隔”等缺陷，解决了煤矿井下恶劣环境下采煤机位置检测的问题；使井下采煤机定位的精度达到10cm级，不受支架间距影响，消除了系统误差；定位装置原理抗干扰性强，覆盖范围宽。
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