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公开(公告)号:CN117237426A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311202649.7
申请日:2023-09-18
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 清华大学 , 北京邮电大学
IPC: G06T7/33 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于腰椎双斜位X光片的椎骨配准方法,属于椎骨配准技术领域,解决了现有技术中配准效率低、配准不精确的问题。方法包括以下步骤:获取不同动作下的腰椎双斜位X光片以及对应的标签数据构建训练样本集;所述标签数据包括每块椎骨在每个方向的方向向量;构建深度学习网络模型,基于所述训练样本集对构建的深度学习网络模型进行训练得到椎骨旋转估计模型;将待估计的腰椎双斜位X光片输入所述椎骨旋转估计模型得到每块椎骨在每个方向的方向估计向量;根据每块椎骨在每个方向的方向估计向量对每块椎骨进行旋转配准。实现了高效精确的椎骨配准。
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公开(公告)号:CN115797307B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202211592696.2
申请日:2022-12-13
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 清华大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/62 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/422
Abstract: 本发明涉及一种骨骼冠状位平衡参数检测系统,解决了现有技术中骨骼检测准确率低、对骨骼位置和弯曲姿态识别准确性差、可靠性及鲁棒性差的技术问题,包括:采用与人体骨骼轮廓近似的几何形状对人体骨骼轮廓DR影像进行标注的前处理模块;对人体骨骼轮廓DR影像检测模型进行训练,基于训练完成的人体骨骼DR影像检测模型,对未标注的人体骨骼轮廓DR影像进行检测,获取具有骨骼候选框的特征区域、以及置信度、语义分割结果的模型训练模块;基于置信度以及语义分割结果进行后处理得到人体骨骼轮廓的后处理模块;以及冠状位平衡参数计算模块。本发明通过优化标注方式可以获取更准确的检测数据和冠状位平衡参数。
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公开(公告)号:CN115661138B
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211592204.X
申请日:2022-12-13
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 清华大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于DR影像的人体骨骼轮廓检测方法,解决了现有技术中AI检测系统数据提取损失大,存在“失真”现象及数据集检测效果的可靠性和鲁棒性较差的问题,包括以下步骤:获取人体骨骼轮廓DR影像,采用与人体骨骼轮廓近似的几何形状对人体骨骼轮廓DR影像进行标注;基于所述训练样本集对人体骨骼轮廓DR影像检测模型进行训练,基于训练完成的人体骨骼DR影像检测模型,对未标注的人体骨骼轮廓DR影像进行检测,获取具有骨骼候选框的特征区域,以及置信度、语义分割结果;基于置信度以及语义分割结果进行后处理得到人体骨骼轮廓。本发明可以对颈椎至腰椎各段检测,对脊椎骨的增生、错位及与骶骨、股骨头连接区域的识别具有更高的准确度。
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公开(公告)号:CN115797307A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211592696.2
申请日:2022-12-13
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 清华大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/62 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/422
Abstract: 本发明涉及一种骨骼冠状位平衡参数检测系统,解决了现有技术中骨骼检测准确率低、对骨骼位置和弯曲姿态识别准确性差、可靠性及鲁棒性差的技术问题,包括:采用与人体骨骼轮廓近似的几何形状对人体骨骼轮廓DR影像进行标注的前处理模块;对人体骨骼轮廓DR影像检测模型进行训练,基于训练完成的人体骨骼DR影像检测模型,对未标注的人体骨骼轮廓DR影像进行检测,获取具有骨骼候选框的特征区域、以及置信度、语义分割结果的模型训练模块;基于置信度以及语义分割结果进行后处理得到人体骨骼轮廓的后处理模块;以及冠状位平衡参数计算模块。本发明通过优化标注方式可以获取更准确的检测数据和冠状位平衡参数。
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公开(公告)号:CN111658167A
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN202010650837.6
申请日:2020-07-08
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供了一种一体化椎弓根钉道检测装置,包括:神经根探子,设置有通孔;可折断克氏针,可插入所述通孔,以及可通过所述神经根探子折断。本发明实现在椎弓根螺钉植入前,能够通过克氏针在透视时标记钉道位置,从而方便后续椎弓根螺钉置入钉道。
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公开(公告)号:CN214632306U
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202023273926.8
申请日:2020-12-30
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 一种1/4螺杆光滑的3D打印椎弓根螺钉,包括钉尾部和螺钉部,所述螺钉部由金属光杆和前进螺纹组成,前进螺纹为非连续螺纹,设置在3/4截面区域的金属光杆上。在进行置入手术时,将1/4螺杆光滑的3D打印椎弓根螺钉上无前进螺纹的1/4截面区域朝向椎弓根内下壁部分,减小了椎弓根螺钉对椎管的不慎侵入后带来的刺激神经的风险,从而提高了手术成功率。
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公开(公告)号:CN214907921U
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202023275066.1
申请日:2020-12-30
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 一种带有陀螺仪的椎弓根钉改锥,包括旋转杆,连接杆,水平陀螺仪和垂直陀螺仪,所述旋转杆中部设置有螺纹孔洞,所述水平陀螺仪安装在旋转杆上;所述连接杆一端设置有与螺纹孔洞相配合的连接螺纹,另一端上设置有旋转卡槽,所述垂直陀螺仪安装在连接杆上。在椎弓根固定手术时,手术医生能够通过观测所述带有陀螺仪的椎弓根钉改锥上的水平陀螺仪和垂直陀螺仪上的指针角度确定螺钉拧进的方向,避免了传统的依赖医生“目测”和“感觉”造成的误差,提高了手术的成功率。
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公开(公告)号:CN213608748U
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202022575678.6
申请日:2020-11-10
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61M1/00
Abstract: 一种有神经血管保护功能的手术负压吸引器头,包括吸引管,连接头,负压调节孔和拨挡罩,所述吸引管为圆形中空结构,尾部与连接头一体相连;所述负压调节孔圆形凹陷结构,在靠近尾部连接头部分与吸引管通气相连;所述拨挡罩为半圆盖状体结构,在端部设有圆弧上翘部分,其内径与吸引管外径一致,覆盖在吸引管上部。本实用新型提供的有神经血管保护功能的手术负压吸引器头在手术过程中吸引血液的同时,能够对神经血管等重要部分进行拨挡保护,减少了手术工具的数量,更有利于在狭小手术空间内操作,使用灵活方便,减少了误操作的风险。
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公开(公告)号:CN216318231U
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202122610416.3
申请日:2021-10-26
Applicant: 北京大学第三医院
IPC: A61F2/44
Abstract: 本实用新型涉及融合器技术领域,尤其是一种颈椎后路侧块楔形撑开融合器。该种颈椎后路侧块楔形撑开融合器,包括融合器主体,融合器主体的一端为控制端,另一端为撑开端,撑开端设置有切口,融合器主体的内腔设置有通孔,通孔与切口连通,通孔的与控制端对应的孔段设置有内螺纹,内螺纹孔中安装有撑开调节件,通孔的与撑开端对应的孔段向切口端渐缩,通孔的渐缩孔段与融合器主体的前端面和后端面连通,撑开调节件的末端抵触在通孔的渐缩孔段上,撑开端的外壁上端和下端均设置有凸起,控制端的外壁上端和下端均设置有支撑板。本实用新型符合椎体解剖形状,容易平稳地撑开,安装后位置稳定性强不容易偏移。
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公开(公告)号:CN213552045U
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202022578813.2
申请日:2020-11-10
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61B17/02
Abstract: 一种颈椎前路手术食道牵开器,包括手握部,延伸部和牵开部,所述手握部为椭圆形框体结构;所述延伸部的下部为与手握部一体相连的环形框体结构,上部为中端窄,两端宽的颈型结构;所述牵开部由L型下压结构和S型阻撑结构组成,L型下压结构较长部分与延伸部的颈型结构成90°一体相连,L型下压结构较短部分方向向下,与S型阻撑结构一体相连。所述牵开器的S型阻撑结构能够在牵开食道后有更好的阻撑作用,操作者只需下压即可维持牵开状态,更加省力,同时也避免了食道从牵开器反复滑出造成对食道的钝性揉搓损伤。
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