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公开(公告)号：CN103063137A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210582058.2
申请日：2012-12-28
Applicant: 北京大学深圳医院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的药瓶测量系统及其测量方法，其中，所述基于机器视觉的药瓶测量系统包括：图像采集装置、控制装置、载物转盘、激光扫描仪和LED背光源。其中，所述图像采集装置固定在载物转盘的正上方，控制装置连接图像采集装置，LED背光源设置在载物转盘的外侧，激光扫描仪固定在LED背光源的旁边。所述测量方法能准确地测量药瓶的特征参数，以便机械手精确地抓取、开启药瓶以及配制药液，进而可以减少配药人员的工作量，具有很好的经济效益和社会效益，市场推广前景较佳。
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公开(公告)号：CN1959845A
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200610137693.4
申请日：2006-11-03
Applicant: 北京大学
IPC: G11C11/409 , G11C7/22 , G06F12/02
Abstract: 本发明提供一种现场可编程门阵列中RAM的三维读写方法，属于通讯技术领域，该方法包括：(1)RAM的总数据个数L＝X*Y，将现场可编程门阵列中RAM的数据结构构造成长方体；(2)长方体沿a方向的高度为W，沿b方向的长度为X或Y，沿c方向的宽度为X或Y；(3)将长方体沿c方向切割X或Y个截面，依次在每个截面上按照写入数据；(4)当写到数据L－Y时，将长方体沿b方向切割X或Y个截面，依次读取每个截面上的数据。本发明利用三维地址操作思想，可以解决传统方案对RAM资源需求过多的问题。
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公开(公告)号：CN103063137B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201210582058.2
申请日：2012-12-28
Applicant: 北京大学深圳医院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的药瓶测量系统及其测量方法，其中，所述基于机器视觉的药瓶测量系统包括：图像采集装置、控制装置、载物转盘、激光扫描仪和LED背光源。其中，所述图像采集装置固定在载物转盘的正上方，控制装置连接图像采集装置，LED背光源设置在载物转盘的外侧，激光扫描仪固定在LED背光源的旁边。所述测量方法能准确地测量药瓶的特征参数，以便机械手精确地抓取、开启药瓶以及配制药液，进而可以减少配药人员的工作量，具有很好的经济效益和社会效益，市场推广前景较佳。
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公开(公告)号：CN100527274C
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200610137693.4
申请日：2006-11-03
Applicant: 北京大学
IPC: G11C11/409 , G11C7/22 , G06F12/02
Abstract: 本发明提供一种现场可编程门阵列中RAM的三维读写方法，属于通讯技术领域，该方法包括：(1)RAM的总数据个数L＝X*Y，将现场可编程门阵列中RAM的数据结构构造成长方体；(2)长方体沿a方向的高度为W，沿b方向的长度为X或Y，沿c方向的宽度为X或Y；(3)将长方体沿c方向切割X或Y个截面，依次在每个截面上按照写入数据；(4)当写到数据L-Y时，将长方体沿b方向切割X或Y个截面，依次读取每个截面上的数据。本发明利用三维地址操作思想，可以解决传统方案对RAM资源需求过多的问题。
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