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公开(公告)号：CN117462114A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311631713.3
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京大学深圳医院(北京大学深圳临床医学院)
IPC: A61B5/103
Abstract: 本发明公开穿戴式下肢静脉血栓肿胀监测报警装置，包括弹性松紧套、第一微型压力传感器、第二微型压力传感器及在第一微型压力传感器所检测到的压力和/或第二微型压力传感器所检测到的压力到达报警阈值时输出报警的压力监测报警器；第一微型压力传感器通过第一信号线与压力监测报警器相连；第二微型压力传感器通过第二信号线与压力监测报警器相连。效果：将本申请穿戴至病人下肢外，开启压力监测报警器，即完成对病人下肢是否出现肿胀造成静脉血栓进行监控，相关操作省去医护人员使用腿围测量尺多次对病人下肢进行腿围的测量，能大大减轻医护人员工作负担。且相关操作直观明了，对于病人下肢是否出现静脉血栓，监测稳定可靠，且监测准确性高。
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公开(公告)号：CN103063137B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201210582058.2
申请日：2012-12-28
Applicant: 北京大学深圳医院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的药瓶测量系统及其测量方法，其中，所述基于机器视觉的药瓶测量系统包括：图像采集装置、控制装置、载物转盘、激光扫描仪和LED背光源。其中，所述图像采集装置固定在载物转盘的正上方，控制装置连接图像采集装置，LED背光源设置在载物转盘的外侧，激光扫描仪固定在LED背光源的旁边。所述测量方法能准确地测量药瓶的特征参数，以便机械手精确地抓取、开启药瓶以及配制药液，进而可以减少配药人员的工作量，具有很好的经济效益和社会效益，市场推广前景较佳。
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公开(公告)号：CN104408329A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410795013.2
申请日：2014-12-18
Applicant: 北京大学深圳医院
Abstract: 本发明涉及一种电子化临床护理路径管理系统，包括服务器、管理终端及医护终端，服务器具有一数据库，数据库存储有病人诊断信息、病历信息、与基于诊断建立的临床护理路径模板；医护终端用于从服务器的数据库中获取病人诊断信息，根据病人诊断信息从数据库中选择适配的临床护理路径模板建立实际临床护理路径，并自动记录实际临床护理路径的执行情况、护理情况及结果，同步完成相应的护理记录并将该执行情况、护理情况及结果、护理记录表单上传至服务器；管理终端用于录入临床护理路径模板以及根据执行情况、护理情况及结果对实际临床护理路径进行监控管理。本发明实现了临床护理路径的统一、规范的管理，可确保路径的准确执行，提高了医疗护理质量等。
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公开(公告)号：CN102716028B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210173771.1
申请日：2012-05-30
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院 , 北京大学深圳医院
Abstract: 本发明提供一种配药机器人及其配药方法，该配药机器人包括机架及外壳模块、药架及药品传送模块、打印模块、激光扫描模块、机器视觉模块、夹持机械手、注射机械手、药品消毒模块、药品开启模块、药品称重模块及废物处理模块；机架及外壳模块，用于形成密封的配药空腔，并控制配药空腔的配药环境，机架及外壳模块具有药品放置门；药架及药品传送模块，用于输送药品；打印模块，用于打印配药信息记录单及标签；激光扫描模块，主要用于扫描药架及药品传送模块上的药品；机器视觉模块，主要用于获取药品的形状参数；夹持机械手，主要用于夹持药品并在各个模块间协调操作。上述的配药机器人及其配药方法，提高了配药效率的同时，降低了配药成本。
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公开(公告)号：CN103543677B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310464304.9
申请日：2013-09-30
Applicant: 北京大学深圳医院
IPC: G05B19/042 , G01D1/10
Abstract: 本发明公开了一种配药机器人的回零控制系统及其实现方法，通过主控制器根据用户指令将各自由度控制模式设定为绝对位置控制模式，伺服驱动器在绝对位置控制模式下，通过零点设定将自由度当前的位置数据保存在伺服驱动器的EEP-ROM存储器中作为零点位置，经过实验测试，配药机器人在各种工况下都能够实现自动回零，且不会发生碰撞，很好地解决了配药机器人在回零过程中的运动干涉问题，并且缩短了机器人回零时间，提高了机器人的工作效率，并且可以很好地满足机械臂之间协同工作的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103496659B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310455438.4
申请日：2013-09-29
Applicant: 北京大学深圳医院
Abstract: 本发明公开了医用药瓶开启装置及开启方法，其医用药瓶开启装置包括机架、悬臂、转动架、传动机构、切割机构、用于控制转动架转动的第一动力机构和用于固定医用药瓶的机械手爪；所述悬臂的一端固定在所述机架上，悬臂的另一端与所述转动架连接；所述第一动力机构固定在所述机架上，并通过所述传动机构与转动架连接，所述切割机构固定在转动架上，所述机械手爪位于转动架和切割机构的下方。本发明通过机械手爪将药瓶置于转动架的正下方，使切割机构完成切割安瓿瓶的瓶颈及配合机械手爪完成扳折安瓿瓶的动作来开启安瓿瓶，或者配合切割机构完成扳折西林瓶的动作来开启西林瓶，实现了同一设备能开启不同类型的欧瓶，既保护了医护人员的安全，又减轻了医护人员的工作强度，节省了大量的医护资源。
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公开(公告)号：CN103543677A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310464304.9
申请日：2013-09-30
Applicant: 北京大学深圳医院
IPC: G05B19/042 , G01D1/10
Abstract: 本发明公开了一种配药机器人的回零控制系统及其实现方法，通过主控制器根据用户指令将各自由度控制模式设定为绝对位置控制模式，伺服驱动器在绝对位置控制模式下，通过零点设定将自由度当前的位置数据保存在伺服驱动器的EEP-ROM存储器中作为零点位置，经过实验测试，配药机器人在各种工况下都能够实现自动回零，且不会发生碰撞，很好地解决了配药机器人在回零过程中的运动干涉问题，并且缩短了机器人回零时间，提高了机器人的工作效率，并且可以很好地满足机械臂之间协同工作的需求。
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公开(公告)号：CN103496659A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310455438.4
申请日：2013-09-29
Applicant: 北京大学深圳医院
Abstract: 本发明公开了医用药瓶开启装置及开启方法，其医用药瓶开启装置包括机架、悬臂、转动架、传动机构、切割机构、用于控制转动架转动的第一动力机构和用于固定医用药瓶的机械手爪；所述悬臂的一端固定在所述机架上，悬臂的另一端与所述转动架连接；所述第一动力机构固定在所述机架上，并通过所述传动机构与转动架连接，所述切割机构固定在转动架上，所述机械手爪位于转动架和切割机构的下方。本发明通过机械手爪将药瓶置于转动架的正下方，使切割机构完成切割安瓿瓶的瓶颈及配合机械手爪完成扳折安瓿瓶的动作来开启安瓿瓶，或者配合切割机构完成扳折西林瓶的动作来开启西林瓶，实现了同一设备能开启不同类型的欧瓶，既保护了医护人员的安全，又减轻了医护人员的工作强度，节省了大量的医护资源。
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公开(公告)号：CN103063137A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210582058.2
申请日：2012-12-28
Applicant: 北京大学深圳医院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的药瓶测量系统及其测量方法，其中，所述基于机器视觉的药瓶测量系统包括：图像采集装置、控制装置、载物转盘、激光扫描仪和LED背光源。其中，所述图像采集装置固定在载物转盘的正上方，控制装置连接图像采集装置，LED背光源设置在载物转盘的外侧，激光扫描仪固定在LED背光源的旁边。所述测量方法能准确地测量药瓶的特征参数，以便机械手精确地抓取、开启药瓶以及配制药液，进而可以减少配药人员的工作量，具有很好的经济效益和社会效益，市场推广前景较佳。
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公开(公告)号：CN102716028A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210173771.1
申请日：2012-05-30
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院 , 北京大学深圳医院
Abstract: 本发明提供一种配药机器人及其配药方法，该配药机器人包括机架及外壳模块、药架及药品传送模块、打印模块、激光扫描模块、机器视觉模块、夹持机械手、注射机械手、药品消毒模块、药品开启模块、药品称重模块及废物处理模块；机架及外壳模块，用于形成密封的配药空腔，并控制配药空腔的配药环境，机架及外壳模块具有药品放置门；药架及药品传送模块，用于输送药品；打印模块，用于打印配药信息记录单及标签；激光扫描模块，主要用于扫描药架及药品传送模块上的药品；机器视觉模块，主要用于获取药品的形状参数；夹持机械手，主要用于夹持药品并在各个模块间协调操作。上述的配药机器人及其配药方法，提高了配药效率的同时，降低了配药成本。
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