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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112025698A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010670711.5
申请日：2020-07-13
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种基于撞击预测和主动顺应的机器人跌倒保护方法及系统。该方法包括：在机器人受到推力后，应用预先训练完成的跌倒保护控制模型计算得到机器人的运动控制参数；根据机器人的运动控制参数进行撞击预测，得到预测的机器人撞击地面的时刻；根据机器人的运动控制参数和预测的机器人撞击地面的时刻，对机器人进行主动顺应，实现机器人跌倒保护。该系统包括跌倒检测模块、跌倒保护模块。本发明对机器人触地的时刻进行预测，并依据预测结果提前执行主动顺应，减小了传感器延迟带来的干扰，减小了冲击力，可用于仿人机器人的跌倒保护，为机器人在复杂环境中的研究和应用提供了帮助，减少了机器人可能受到的伤害。
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公开(公告)号：CN101510221B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200910131826.0
申请日：2009-04-08
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自然语言理解的查询语句分析方法与系统，属于信息检索技术领域。本发明的方法为：1)对输入的中文查询语句进行自动分词、命名实体识别和词性标注；2)对分词后的句子进行句法结构分析，得到句法结构树；根据词性标注后的句子确定每个词的词义；3)根据句子的句法结构和每个词的词义，对句子中谓词进行语义角色标注；4)根据上述对句子在词法、句法和语义层上的分析结果扩充关键词，提取能反映用户信息检索需求的关键词。本发明的系统包括词法分析模块、句法分析模块、语义分析模块和关键词提取模块。本发明可以大大提高查询结果的准确率，使用户得到想要的查询结果。
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公开(公告)号：CN101510221A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910131826.0
申请日：2009-04-08
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自然语言理解的查询语句分析方法与系统，属于信息检索技术领域。本发明的方法为：1)对输入的中文查询语句进行自动分词、命名实体识别和词性标注；2)对分词后的句子进行句法结构分析，得到句法结构树；根据词性标注后的句子确定每个词的词义；3)根据句子的句法结构和每个词的词义，对句子中谓词进行语义角色标注；4)根据上述对句子在词法、句法和语义层上的分析结果扩充关键词，提取能反映用户信息检索需求的关键词。本发明的系统包括词法分析模块、句法分析模块、语义分析模块和关键词提取模块。本发明可以大大提高查询结果的准确率，使用户得到想要的查询结果。
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公开(公告)号：CN1863039A
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：CN200510069126.5
申请日：2005-05-11
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供一种以音频信号为载体，以模拟音频通道为信道的隐藏通信系统。本发明的系统是以在模拟音频通道中传输隐藏信息为目的，并具体解决了系统对载体噪声干扰的抵抗和信息传输的接收同步等技术关键。在发送子系统中，系统通过改进的扩展谱方法，即“双相调制”扩展谱技术，将隐藏信息嵌入到普通的音频信号中。该技术的采用能够有效地减小音频载体信号对隐藏信息解调的干扰。同时针对隐藏信息的编码方式，系统引用了RS信道编码方案，以增强对噪声干扰的鲁棒性。另外，利用上述改进的扩展谱技术，系统在载体的高频段中嵌入信号帧同步信息，并在接收方子系统中对其进行相关提取，并通过同步信号的相位调整信号帧同步点来实现信息的接收同步。
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公开(公告)号：CN2763935Y
公开(公告)日：2006-03-08
申请号：CN200320126875.3
申请日：2003-12-12
IPC: G10L17/00
Abstract: 一种结合语义和声纹信息的说话人身份确认系统，其特征在于：该装置包括外部设备和内部子系统部分，外部设备包括电话语音卡和服务端口，内部子系统部分包括特征提取部分、声学模型建模部分、基于语义的说话人确认VIV(语义信息确认)部分、文本有关和文本无关的声纹确认部分，各个子系统部分相互连接共同实现对说话人身份的确认我们的目的在于用语义信息确认来替代基于声纹确认的训练过程，在基于声纹确认的准备工作还没有完成之前来进行识别工作。同时语义信息确认还可以帮助声纹确认搜集所需的训练语料，等基于声纹识别的准备工作完成之后，我们可以把二者结合起来，进一步增强系统的安全性。
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