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公开(公告)号：CN1870133A
公开(公告)日：2006-11-29
申请号：CN200510011780.0
申请日：2005-05-24
Applicant: 北京大学科技开发部
Abstract: 本发明中提出一种数字助听器语音频率压缩方法，通过对信号的短时频谱系数进行处理，将宽带语音信号压缩为窄带语音信号。根据本发明的方法包括以下技术：1)利用加窗傅氏变换进行时频域的转换；2)通过信号对数谱的斜率来判断语音信号的能量分布，并动态地调整语音频谱；3)通过去除高频谱系数的方法，实现低通滤波；4)通过频谱包络调整的方法，压缩语音频带。本发明只通过调整信号频谱包络来压缩信号带宽，这种方法相当于对信号进行线性处理，避免了非线性频移方法给语音信号带来的听觉失真，而动态的频谱调整又能尽量地保证语音的低频段信息不受破坏，因此利用该方案能够产生高质量的清晰语音。
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公开(公告)号：CN100440317C
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200510011780.0
申请日：2005-05-24
Applicant: 北京大学科技开发部
Abstract: 本发明中提出一种数字助听器语音频率压缩方法，通过对信号的短时频谱系数进行处理，将宽带语音信号压缩为窄带语音信号。根据本发明的方法包括以下技术：1)利用加窗傅氏变换进行时频域的转换；2)通过信号对数谱的斜率来判断语音信号的能量分布，并动态地调整语音频谱；3)通过去除高频谱系数的方法，实现低通滤波；4)通过频谱包络调整的方法，压缩语音频带。本发明只通过调整信号频谱包络来压缩信号带宽，这种方法相当于对信号进行线性处理，避免了非线性频移方法给语音信号带来的听觉失真，而动态的频谱调整又能尽量地保证语音的低频段信息不受破坏，因此利用该方案能够产生高质量的清晰语音。
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公开(公告)号：CN1870135A
公开(公告)日：2006-11-29
申请号：CN200510011782.X
申请日：2005-05-24
Applicant: 北京大学科技开发部
Abstract: 助听器是帮助聋人听力康复的主要设备，频响补偿是助听器中不可缺少的信号处理技术。以往的听力补偿技术只考虑聋人自身听阈升高，动态范围变窄的问题；没有考虑由于人耳的听觉掩蔽效应引起的听阈上升现象。本发明根据人耳听觉掩蔽阈值，提出一种新的频响补偿方法，将它应用在数字助听器中，解决现有方法由于忽视听觉掩蔽效应，过分放大不可感知的信号成分，导致语音清晰度和可懂度下降的问题。根据本发明的数字助听器频响补偿方法包括一下技术：时频域转换，临界带的划分，掩蔽阈值的计算，频响补偿等。
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公开(公告)号：CN1863039A
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：CN200510069126.5
申请日：2005-05-11
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供一种以音频信号为载体，以模拟音频通道为信道的隐藏通信系统。本发明的系统是以在模拟音频通道中传输隐藏信息为目的，并具体解决了系统对载体噪声干扰的抵抗和信息传输的接收同步等技术关键。在发送子系统中，系统通过改进的扩展谱方法，即“双相调制”扩展谱技术，将隐藏信息嵌入到普通的音频信号中。该技术的采用能够有效地减小音频载体信号对隐藏信息解调的干扰。同时针对隐藏信息的编码方式，系统引用了RS信道编码方案，以增强对噪声干扰的鲁棒性。另外，利用上述改进的扩展谱技术，系统在载体的高频段中嵌入信号帧同步信息，并在接收方子系统中对其进行相关提取，并通过同步信号的相位调整信号帧同步点来实现信息的接收同步。
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公开(公告)号：CN116208887A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111453639.1
申请日：2021-12-01
Applicant: 新华融合媒体科技发展(北京)有限公司 , 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种全景声采集传输方法，包括麦克风阵列中的多个麦克风阵元采集多个方向的阵元声音信号，并将采集到的阵元声音信号发送至信号处理器；信号处理器接收多路阵元声音信号，利用延时相加波束形成对接收的多个方向的阵元声音信号进行指向性增强处理，生成多路指向性增强信号；信号处理器将生成的多路指向性增强信号发送至5G通信装置；5G通信装置接收多路指向性增强信号，通过数据标准格式化处理将其转换为标准格式数据后进行传输。此外，本发明还公开了一种全景声采集传输系统。本发明生成的指向性增强信号用于全景声回放，使得听者能够聆听到来自平面360°的全景声，获得听觉临场感和沉浸感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116208877A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111451783.1
申请日：2021-12-01
Applicant: 新华融合媒体科技发展(北京)有限公司 , 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种声源定位方法，包括：在各个声源处设置用于近场录音的近场麦克风，近场麦克风拾取声源发出的近场声音信号；用于环境声录音的麦克风阵列拾取各个方向的环境声音信号；近场麦克风将其拾取的近场声音信号发送至信号处理器；麦克风阵列将其拾取的环境声音信号发送至信号处理器；信号处理器利用其接收到的近场声音信号、环境声音信号进行声源定位信号处理，获得声源的方位信息。此外，本发明还公开了一种声源定位装置。采用本发明能够在获得高品质录音结果的同时获取声源的方位信息，近场麦克风及麦克风阵列所拾取的声音信号通过实时处理形成多声道立体声，使听众在回放时具有更加真实的临场感和沉浸感。
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公开(公告)号：CN102682765B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201210129754.8
申请日：2012-04-27
Applicant: 中咨泰克交通工程集团有限公司 , 北京大学
Abstract: 本发明是一种高速公路音频车辆检测装置及其方法。检测装置由麦克风阵列信号采集模块采集车道上的音频信号，音频信号经噪声抑制模块去噪处理后，再经信号处理模块分带滤波、分帧以及子带信号间做互相关处理，得到音频空间谱图，车辆检测模块追踪音频空间谱图上最大值的轨迹，判断是否有车辆通过，在有车时，经车型识别模块和车速识别模块获得车型和车速。检测方法基于所述装置，采用自适应窗长的最小统计噪声估计方法，并对经过噪声抑制处理后的信号分带滤波、分帧处理后，将相同子带信号间做互相关，互相关结果经过幅度压缩后加和，再沿时间轴展开，得到音频信号时空谱。本发明具有低成本、低功耗、易施工、抗干扰、全天候工作等优点。
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公开(公告)号：CN101644717A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200910091650.0
申请日：2009-08-31
Applicant: 北京大学 , 北京北大千方科技有限公司
IPC: G01P13/02
Abstract: 本发明提供了一种采用激光扫描的行人前进方向判断方法：包括分别对行人前进方向上的两个平行断面进行激光扫描，得到第一和第二激光扫描数据；根据第一激光扫描数据和第二激光扫描数据来确定行人的前进方向。本发明能快速有效地判断出行人的前进方向，且不易受外界环境的影响，便于安装维修，有较好的市场前景。
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公开(公告)号：CN100535993C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200510086877.8
申请日：2005-11-14
Applicant: 北京大学科技开发部
Abstract: 本发明提供一种在噪声环境中抑止含噪语音中的噪声成分，提高语音质量和可懂度的语音增强方法。根据本发明的方法，具体包括以下步骤：1)首先利用端点检测技术对语音中的噪声谱进行估计；2)利用两步维纳滤波技术去除噪声；3)同时根据听觉掩蔽曲线对滤波参数进行调整。本发明中的去噪方法，在信号层次和听觉感知层次均进行了充分的研究与考虑。对于估计噪声，采用鲁棒性很好的端点检测方法，用之尽可能的准确估计出噪声谱。进一步采用了两步维纳滤波进一步解决这个问题。同时，考虑到人耳的特点，运用听觉掩蔽曲线，使得得到的信号失真减小。这样，最终增强后的信号，在语音质量与可懂度上都有比较大的提高。
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公开(公告)号：CN102682765A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210129754.8
申请日：2012-04-27
Applicant: 中咨泰克交通工程集团有限公司 , 北京大学
Abstract: 本发明是一种高速公路音频车辆检测装置及其方法。检测装置由麦克风阵列信号采集模块采集车道上的音频信号，音频信号经噪声抑制模块去噪处理后，再经信号处理模块分带滤波、分帧以及子带信号间做互相关处理，得到音频空间谱图，车辆检测模块追踪音频空间谱图上最大值的轨迹，判断是否有车辆通过，在有车时，经车型识别模块和车速识别模块获得车型和车速。检测方法基于所述装置，采用自适应窗长的最小统计噪声估计方法，并对经过噪声抑制处理后的信号分带滤波、分帧处理后，将相同子带信号间做互相关，互相关结果经过幅度压缩后加和，再沿时间轴展开，得到音频信号时空谱。本发明具有低成本、低功耗、易施工、抗干扰、全天候工作等优点。
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