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公开(公告)号：CN113098536B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110262763.3
申请日：2021-03-10
Applicant: 北京大学
IPC: H04B1/04 , H04B7/0408 , H01Q15/00
Abstract: 本发明提供了一种基于可重构全息超表面的通信发射系统及通信优化方法。其中，基于可重构全息超表面的通信发射系统包括波束指向确定模块、数字波束成型模块、可重构全息超表面和偏置电压控制模块，基于可重构全息超表面的通信发射系统的通信优化方法能够使基于可重构全息超表面的通信发射系统获得使所有用户总数据速率达到最大值的最优的数字波束成形方案和最优的全息波束成形方案，以便根据最优的数字波束成形方案和最优的全息波束成形方案对发射信号进行处理，使所有用户总数据速率达到最大值。
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公开(公告)号：CN113098536A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110262763.3
申请日：2021-03-10
Applicant: 北京大学
IPC: H04B1/04 , H04B7/0408 , H01Q15/00
Abstract: 本发明提供了一种基于可重构全息超表面的通信发射系统及通信优化方法。其中，基于可重构全息超表面的通信发射系统包括波束指向确定模块、数字波束成型模块、可重构全息超表面和偏置电压控制模块，基于可重构全息超表面的通信发射系统的通信优化方法能够使基于可重构全息超表面的通信发射系统获得使所有用户总数据速率达到最大值的最优的数字波束成形方案和最优的全息波束成形方案，以便根据最优的数字波束成形方案和最优的全息波束成形方案对发射信号进行处理，使所有用户总数据速率达到最大值。
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公开(公告)号：CN112100572B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010821442.8
申请日：2020-08-14
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请实施例涉及射频感知技术领域，具体而言，涉及一种人机物的无线边缘感知点云提取与识别方法与系统。所述方法包括：基于可重构智能超材料表面建立测量矩阵；对点云识别模块进行训练；对所述待测量目标空间中的人和/或物体进行测量，得到测量向量，通过经过训练后的所述点云识别模块识别所述从测量向量中提取的点云，实现对待测的人和/或物体进行识别。本申请使用射频信号进行感知，不需要借助可穿戴传感器,以及摄像头等视频采集设备进行训练数据采集，具有较高的隐私保护性；通过改变空间中的射频环境，射频信号在多种环境中传播得到的目标空间的信息，相比环境不可变的情况下得到的信息要更丰富，从而提高了点云提取和识别的准确性。
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公开(公告)号：CN111446990B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010173434.7
申请日：2020-03-12
Applicant: 北京大学
IPC: H04B7/0413 , H04B7/185
Abstract: 本申请提供了一种蜂窝无人机U2X通信模式选择和轨迹设计方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机传感技术领域。本申请主要通过提出MIMO模式和中继模式，根据预设的数据传输指标确定无人机采集数据和传输数据的距离，进而以接收的特定数据采集任务为依据，分别计算蜂窝网络中的多个无人机以MIMO模式或中继模式传输数据耗费的时间，以耗费时间较少的协作模式作为多个无人机完成当前数据采集任务的协作模式，并在该协作模式下规划无人机的飞行轨迹，通过无人机U2X通信，使蜂窝网络中的多个无人机协作完成将地面传感器的数据采集并传输给基站的任务，以达到保障通信服务质量的同时，降低传输延迟的效果。
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公开(公告)号：CN111327355B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010072571.1
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请实施例涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机边缘感知计算与联合传输的方法、装置、介质及设备。所述无人机边缘感知计算与联合传输的方法包括：无人机根据最小化每个任务的AOI的期望值的迭代算法计算出执行每个任务所需的感知用时和传输用时；无人机根据上述迭代算法计算出在各个飞行速度v对应的感知用时和传输用时；无人机获取执行所有任务的总用时T、自身的总能量E、上述的各个飞行速度v所对应的感知用时和传输用时数据，根据背包问题算法算出对每个任务的排序，并确定总飞行轨迹。本方法对无人机的感知与传输用时均衡进行优化，并对无人机的多个任务的顺序进行设计，达到了最小化信息延迟的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111912409A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010654022.5
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种可编程智能反射面辅助的多移动设备定位方法、装置、电子设备和可读存储介质。无线接入点在目标区域内确定多个采样点，并获取每个采样点在不同RIS反射配置时的RSS，从而得到RSS的二维分布关系，并对RIS反射配置进行迭代优化，从而根据最后一个周期得到的在上一周期的RIS反射配置下每个移动设备的位置在每个采样点的概率，以及最后一个周期得到的RIS反射配置下的每个移动设备的RSS，结合RSS的二维分布关系，计算得到每个移动设备的位置在每个采样点的概率，并根据计算结果确定每个移动设备的位置。通过多个周期的迭代优化，能够不断调整目标区域内的RSS分布，得到使得所有移动设备平均定位误差最小的RIS反射配置，使得到的定位更加准确。
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公开(公告)号：CN111291984A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010072790.X
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种多无人机分布式任务选择和轨迹设计方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及无线通信技术领域。所述方法包括：目标无人机获取初始环境状态的特征向量，根据初始环境状态的特征向量、各个任务的指示向量、位置决策模型和平均AoI预测模型，获得目标任务对应的目标执行位置，移动到所述目标执行位置，并完成预设工作任务，通过将位置决策模型与平均AoI预测模型进行结合，并将其他无人机当前的位置，各个任务最新AoI作为状态，保证其在决策的过程中能考虑到其它无人机的位置和任务的实时状态，通过无人机集群中每个无人机的分布式自主决策，取消了现有技术中的中心节点进行任务和轨迹分配方式，使得决策过程鲁棒性较强。
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公开(公告)号：CN119483654A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411394654.7
申请日：2024-10-08
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请涉及通信技术领域，具体提供一种通信系统及其用户通信速率优化方法、装置、设备、介质。为此目的，通信系统包括馈源天线、可调控折射超表面及多个用户，可调控折射超表面包括多个超材料单元，每个超材料单元包括时延单元，本申请的通信系统的用户通信速率优化方法包括：在馈源天线经可调控折射超表面向多个用户发射信号时，构造以最大化各个用户的通信速率为目标的优化问题；迭代求解优化问题中的优化变量，直至优化问题满足收敛条件，得到各个用户的最大通信速率，优化变量包括各个超材料单元的相移和/或各个时延单元的时延和/或在各个子载波频率对发送给用户的数据流进行的基带预编码向量，能够提高通信系统的通信效率。
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公开(公告)号：CN119004572A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410908839.9
申请日：2024-07-08
Applicant: 北京大学
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , H01Q15/00 , G06F111/10 , G06F17/11
Abstract: 本申请提供一种双极化智能超表面尺寸设计方法及装置。方法包括：基于仿真软件建立智能超表面辅助下的双极化系统模型和单极化系统模型；获取并根据所述双极化系统的系统参数以及最优相位设计推导出所述双极化系统的频谱效率表达式；获取并根据所述单极化系统的系统参数以及最优相位设计推导出所述单极化系统的频谱效率表达式；将所述双极化系统的频谱效率表达式与所述单极化系统的频谱效率表达式作差，得到的是关于双极化元件数量平方的一元二次方程；求解所述一元二次方程，根据求解结果设置双极化元件数量。本申请在最优相移设计的基础上，对双极化元件数量重新设计，来充分发挥双极化的优势，获得相较于传统单极化系统而言更高的频谱效率。
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公开(公告)号：CN117176750A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310879977.4
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供一种基于超材料物联网传感器的通信方法，包括：基于各传感器单元的等效电路模型，确定接收信号功率的第一表达式；针对各接收端反射角度范围，基于第一表达式求解第一优化问题，确定在给定各接收端反射角度范围的情况下，各接收端反射角度范围对应的最佳缩放比例；基于各接收端反射角度范围对应的最佳缩放比例以及第一表达式，通过求解第二优化问题，确定在给定各接收端反射角度范围的情况下，对应的最佳的感知函数参数；基于各接收端反射角度范围对应的最佳缩放比例、最佳的感知函数参数，确定最大接收端反射角度范围；在最大接收端反射角度范围内，接收来自目标超材料传感器阵列的反射信号。基于此，实现扩展接收端的覆盖角度范围。
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