-
公开(公告)号：CN110071458A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910279660.0
申请日：2019-04-09
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司
Abstract: 本发明提供了一种接线设备绝缘结构，涉及带电作业设备的技术领域，包括执行组件、绝缘组件、凸起部和机械臂组件；绝缘组件设置于执行组件和机械臂组件之间，绝缘组件的一端与机械臂组件连接，另一端与执行组件连接；凸起部设置于绝缘组件上，以增加电流沿绝缘组件的爬电距离，缓解了现有技术中的接线设备的绝缘能力弱，存在安全隐患的技术问题，提高了接线设备的绝缘能力，使用安全性好。
-
公开(公告)号：CN109950768A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910195910.2
申请日：2019-03-14
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: H01R43/01
Abstract: 本发明涉及穿刺线夹辅助设备技术领域，公开了一种穿刺线夹的拧紧装置及接火设备，具体的，穿刺线夹的拧紧装置包括驱动机构以及套筒；驱动机构能够通过输出轴驱动套筒转动；套筒的数量与穿刺线夹的力矩螺栓头的数量相同，且套筒分别与穿刺线夹的力矩螺栓头一一对应设置；套筒的两端连通，且套筒的第一端与力矩螺栓头适配，套筒的第二端与驱动机构的输出轴能够可拆卸连接。本发明解决了断裂的力矩螺栓头容易卡滞在套筒内而难以取出的技术问题，且操作方便快捷。
-
公开(公告)号：CN109794948A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910163831.3
申请日：2019-03-04
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种配网带电作业机器人及识别定位方法，涉及机器人技术领域，该机器人包括机器人主体、滑动装置和识别定位装置；滑动装置包括滑动轨道和滑动平台；识别定位装置包括控制器、深度摄像机以及在滑动平台上的工业摄像机和激光雷达；深度摄像机、工业摄像机和激光雷达按照控制器的控制采集各自视野内的深度场景图像数据、二维场景图像数据和空间数据；控制器通过深度场景图像数据确定目标对象的深度空间坐标；并当深度空间坐标至滑动平台的距离小于设定阈值时通过工业摄像机和激光雷达采集的数据计算目标对象的空间坐标。这种利用可移动的工业摄像机和激光雷达对目标对象进行定位的方式能够真实反映目标对象的空间位置。
-
公开(公告)号：CN109950768B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910195910.2
申请日：2019-03-14
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: H01R43/01
Abstract: 本发明涉及穿刺线夹辅助设备技术领域，公开了一种穿刺线夹的拧紧装置及接火设备，具体的，穿刺线夹的拧紧装置包括驱动机构以及套筒；驱动机构能够通过输出轴驱动套筒转动；套筒的数量与穿刺线夹的力矩螺栓头的数量相同，且套筒分别与穿刺线夹的力矩螺栓头一一对应设置；套筒的两端连通，且套筒的第一端与力矩螺栓头适配，套筒的第二端与驱动机构的输出轴能够可拆卸连接。本发明解决了断裂的力矩螺栓头容易卡滞在套筒内而难以取出的技术问题，且操作方便快捷。
-
公开(公告)号：CN111923009A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010957950.9
申请日：2020-09-14
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 张黎明 , 杨磊 , 任书楠 , 姚瑛 , 祖国强 , 李琳 , 季大龙 , 张弛 , 郗晓光 , 王楠 , 胡益菲 , 刘力卿 , 吴波 , 宋鹏先 , 杜婧 , 焦秋良 , 安韶辉
Abstract: 本发明提供了一种基于IMU的配电线路带电作业机器人控制装置及方法，涉及电网配电的技术领域，前述装置包括：绝缘斗臂车、曲柄、绝缘斗、控制板、通信模块、机器人主控机、机器人；绝缘斗臂车通过曲柄与绝缘斗相连，机器人与绝缘斗相连；机器人安装有机械臂；控制板安装有IMU传感器，IMU传感器用于感知操作人员与控制板所呈的夹角；控制板通过通信模块与机器人主控机相连；机器人主控机获取IMU传感器用于感知操作人员与控制板所呈的夹角，并控制机器人运动，带动机械臂的运动。通过本发明提供的发明及方法，可以提高工效，降低对技术工人的技术要求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111558930B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010674036.3
申请日：2020-07-14
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 张黎明 , 刘兆领 , 张昕 , 胡益菲 , 于建成 , 李聪利 , 王雪生 , 张建海 , 张金禄 , 何玉龙 , 徐善军 , 浑连明 , 郭俊龙 , 任书楠 , 孙霄伟 , 张铜
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人用转台，包括激光雷达、雷达保护罩、遮光罩、转台、基座、控制电路板、驱动器和底座；转台包括转台台面、环状凸台和转台轴；基座包括筒体和悬臂台，基座内部安装有控制电路板和驱动器，驱动器固定在基座的轴座上，转台与驱动器法兰盘连接；雷达接线头穿过转台进入基座内部，所有出线均通过底座的通孔通向机器人本体，底座固定安装在机器人本体上。本发明结构紧凑，能够显著缩短雷达到机器人本体之间的传递链；激光雷达、雷达罩和遮光罩布置于转台上方，能够降低转台本体占用空间，同时也减小了转台转动扫过的空间，增大机械臂的运动空间。环状凸台及转台进线穿过底板通孔的设计，可以保证雷达接线头的安全。
-
公开(公告)号：CN111618877A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010534846.9
申请日：2020-06-12
Applicant: 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配电网作业机器人、工具快换装置及其控制系统、方法，包括安装在机械臂上的机械臂侧夹具、安装在工具上的工具侧夹具以及连接机械臂和工具侧夹具的工具放置架；所述工具侧夹具与机械臂侧夹具通过锁紧机构旋转锁紧本发明还包括设于机械臂的传感器模块、控制模块以及与控制模块连接的人机交互模块；传感器模块采集机械臂插拔快换装置时产生的受力数据，并将数据传输至控制模块。本发明的工具快换装置结构巧妙精简，自身重量轻，各结构连接处稳定性强，提高了工具的切换的效率和准确性。在室外带电作业环境中实用性强，同时具备气路和电路接口扩展功能。
-
公开(公告)号：CN111604872A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010512228.4
申请日：2020-06-08
Applicant: 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25H3/00
Abstract: 本发明公开了一种绝缘斗工具盒，包括绝缘面板以及与绝缘面板可拆卸连接的挂载架和/或挂载盒；所述绝缘面板划分为至少两个区域，不同区域上设有形状不同的槽或孔，该槽或孔用于连接挂载架和/或挂载盒；所述绝缘面板顶部设有用于连接绝缘斗的固定机构。本发明的绝缘面板，挂载架，挂载盒设计成可拆卸结构，提高工作效率，携带方便，安全可靠。针对人和机器人协同完成带电作业的方式，设计专门的绝缘斗工具盒，挂载在斗内安全可靠，设计特定的区域便于收纳和取放，提高作业效率。
-
公开(公告)号：CN110534935A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910639065.3
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种绝缘并沟线夹及其使用方法，涉及电力金具的技术领域，包括第一绝缘壳体和第二绝缘壳体；第一绝缘壳体内设有第一线槽，第二绝缘壳体内设有第二线槽，第一线槽与所述第二线槽配合相对设置，以形成用于搭接导线穿过的通孔；第一绝缘壳体在第一线槽的两端向外延伸设置有第一延伸部，第二绝缘壳体在第二线槽的两端向外延伸设置有第二延伸部，第一延伸部与第二延伸部对应配合设置，以形成遮挡搭接导线裸露在通孔外的部分的遮挡部。解决了采用人工传统带电作业时，剥除绝缘导线后需要先对裸导线进行对接，然后再对裸露的金属导线进行包裹，恢复绝缘性能的技术问题，达到了将导线对接和导线包裹合二为一的技术效果。
-
公开(公告)号：CN118711038A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410886851.4
申请日：2024-07-03
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
IPC: G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06Q10/0639 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 一种基于改进YOLOv8检测算法的换流器装配自动质检方法及系统，包括如下步骤：采集车间场景的图像数据，并对图像数据进行预处理，构建训练集合；基于AFPN‑M‑DF网络对YOLOv8模型进行改进，通过训练集合对改进的YOLOv8模型进行训练，得到训练后的改进的YOLOv8模型；采集待检测换流器的图像数据，并对图像数据进行处理后，输入训练后的改进的YOLOv8模型中，得到检测结果；对模型输出的检测结果进行后处理、标记和分类，得到换流器装配质检结果。本发明通过AFPN‑M‑DF结构对YOLOv8模型进行改进，在不增加模型参数量、无需占用更多计算资源和存储空间的前提下，提高了对换流器质检效率和准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
60
records
(took 0.043 seconds)
