公开(公告)号：CN117508671A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311537171.3

申请日：2023-11-17

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 范子琦 ,  刘俊良 ,  郭涛 ,  王哲 ,  武婷婷 ,  张一越 ,  戎建臣 ,  刘洋

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明公开一种空间站舱外维修用驱动杆，由传动杆、外壳、限位块、拨杆开关、拨片开关、握柄、固定销组成。驱动杆与舱外电动工具配合使用，先将驱动杆插入设备维修孔中，再将电动工具与驱动杆后端进行组合安装，通过调整电动工具输出角度，经由驱动杆来驱动维修设备内部旋转机构。本发明的一种空间站舱外维修用驱动杆，可在空间站舱外设备电机发生故障时，由航天员携带出舱，用于驱动故障关节运动，辅助设备调整至维修构型，为后续在轨维修工作提供便捷的维修姿态。

公开(公告)号：CN115180190B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211023865.0

申请日：2022-08-24

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 傅浩 ,  王哲 ,  范子琦 ,  祁鹏 ,  刘俊良 ,  武婷婷

IPC: B64G7/00

Abstract: 本申请公开了一种航天员在轨操作舱外维修工具的地面模拟系统及实验方法，地面模拟系统置于工作台上，地面模拟系统包括：投影组件，用于将在轨模型投影至工作台上；重力补偿组件，包括滑动安装在工作台上的第一架体，第一架体上设有滑动的调节架，调节架上设有可沿自身轴线旋转的绕杆，绕杆上缠绕有吊绳，吊绳自由端与维修工具可拆卸连接；夹持组件，包括滑动安装在工作台上的第二架体，第二架体上设有可滑动的升降板，升降板上设有可绕第一轴线旋转的插接头，插接头与工件可拆卸连接；障碍模拟组件，包括滑动安装在工作台上的第三架体，第三架体上设有机械臂，机械臂靠近工作空间一端设有仿形件，仿形件上设有可供航天员进入的限位空间。

公开(公告)号：CN114056604A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111431520.4

申请日：2021-11-29

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 刘俊良 ,  傅浩 ,  王哲 ,  张宁 ,  张一越 ,  鹿旭东 ,  曹广义

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/10

Abstract: 本申请公开了一种在轨维修用的移动扶手，包括固定夹持机构、角度调节机构、长度调节机构和扶手握把结构。其中，所述固定夹持机构采用凸轮压紧方式压紧舱壁扶手，棘轮棘爪机构锁定压紧状态，为舱外移动扶手提供固定支撑；所述角度调节机构采用万向节和齿槽卡紧机构实现扶手各个方向的角度调节和锁定；所述长度调节机构采用伸缩卡销和卡销锁定机构，用来扶手长度调节和锁定；所述扶手握把结构可供航天员末端抓握。本发明采用多种机构组合的方式，解决了空间站等航天器表面扶手不多、不高的问题。