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公开(公告)号：CN110181513A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910461860.8
申请日：2019-05-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种作物冠层表型与同化同步测量机器人，在箱体内设置有水平的、可移动的第一滑轨，传感器箱可移动的设置在第一滑轨上；传感器箱内包括CO2浓度传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和第一图像传感器，通过CO2浓度传感器和第一图像传感器结合确定出箱体内作物冠层的同化速率和蒸腾速率，实现箱体内作物冠层的同化测量；同时，通过激光雷达传感器、GPS定位装置以及kinect传感器和第二图像传感器，确定出箱体内作物冠层表型信息，实现箱体内作物冠层表型测量。本发明实施例中提供的作物冠层表型与同化同步测量机器人可以实现作物冠层表型与同化同步测量，实现对作物的生长过程进行全面的监控。
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公开(公告)号：CN110046613A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910405785.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种作物冠层原位生长表型监测装置及三维重建方法，通过分别设置在冠层顶部数据获取和采集模块、冠层内部图像获取模块和冠层底部鱼眼镜头，可以获取待检测作物冠层顶部、内部和底部的形态结构数据，且冠层内部图像获取模块高度和角度可调，使得冠层内部形态结构数据更丰富，最终对待监测作物冠层的生长监测更准确，全局性更强，且具有很好的普适性。通过使用冠层生长监测装置获取冠层顶部、内部和底部的形态结构数据，经过一定的预处理后用于表型解析和三维重建，工作量小，效率高，且得到的三维重建模型精度高。
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公开(公告)号：CN109883323A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910074712.0
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明实施例提供一种田间作物表型参数的测量装置及方法，所述装置至少包括：地面控制站、无人机、机械臂和光电吊舱，其中，所述机械臂一端承载在所述无人机上，另一端链接光电吊舱，所述地面控制站发送指令给所述无人机，所述无人机根据接收到的指令控制所述机械臂和所述光电吊舱，以使所述光电吊舱测量待测量目标作物的表型数据。从而实现了高效、准确、自动的获取到田间作物的表型数据。
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公开(公告)号：CN109814126A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811641122.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01S17/88
Abstract: 本发明实施例提供一种移动式平面激光雷达植物形态测量装置，包括移动滑轨以及安装在所述移动滑轨上的平面激光雷达模块，所述平面激光雷达模块连接有控制台；所述移动滑轨，设于植物一侧竖直放置；所述控制台，用于控制所述平面激光雷达模块沿所述移动滑轨上下移动；所述平面激光雷达模块，用于向所述植物发送激光，并测量移动过程中激光发射方位的距离和反射强度信息，获取植物的空间点云数据。克服现有三维激光雷达价格高昂，后处理费时费力的情况，解决现有技术所存在的体积较大、重量较重、对作业环境条件要求较高等技术问题，使植物表型测量工作变得得心应手，准确得到测量数据，提高测量效率，有效提高相关领域植物表型信息获取的效率。
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公开(公告)号：CN110264561B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910422886.1
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种直播植物生长三维形态的方法及装置，根据待直播植物局部的节单位三维形态信息和先验生长规律，获取待直播植物的虚拟三维形态，然后根据虚拟三维形态获取与真实顶部投影图像对应的虚拟顶部投影图像，将虚拟顶部投影图像的累计像素密度与真实顶部投影图像的累计像素密度进行对比，若虚拟顶部投影图像的累计像素密度与真实顶部投影图像的累计像素密度之间的差异率小于预设差异率，则将虚拟三维形态作为植物生长三维形态，通过透明显示屏将植物生长三维形态进行显示，使植物生长更加直观、更具科学性和交互性，能准确地实时展示植物生长三维形态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111897417A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010608594.X
申请日：2020-06-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06F3/01 , G06T19/00 , H04N13/204 , H04N13/332
Abstract: 本发明实施例提供一种远程在线互动装置及使用方法，该装置包括：移动机器人、支架云台、VR相机、VR眼镜和遥控手柄，支架云台安装在移动机器人顶部，VR相机安装在支架云台顶部；遥控手柄用于向移动机器人发送控制指令；移动机器人用于根据所述控制指令进行运动；支架云台用于为VR相机提供水平和垂直两个方向的自由度，以改变VR相机的拍摄角度；VR相机用于获取目标物体的实时视频图像，并将实时视频图像传输给VR眼镜，以使得用户通过VR眼镜实时观看到所述目标物体。本发明实施例通过VR相机拍摄目标物体的实时视频图像，实现远程场景真实再现，体验者通过头戴式VR眼镜如临现场，增强了用户的交互体验，提升了趣味性。
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公开(公告)号：CN111869460A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010609509.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种菜盆及植物种植方法，该菜盆包括：盆体、营养液槽、营养液泵、三维点云传感器、多光谱半球图像传感器和生长环境传感器；盆体用于承放目标植株的生长物质材料；营养液槽用于承放营养液；营养液泵用于将营养液槽中的营养液引入到生长物质材料中；三维点云传感器用于获取目标植株的三维形态数据，并根据三维形态数据，获取目标植株的生长信息；多光谱半球图像传感器用于获取目标植株的生理信息；生长环境传感器用于获取目标植株的环境信息。本发明实施例提供的一种菜盆及植物种植方法，该菜盆中安装有多种传感器，可以对目标植株的生长信息、生理信息和环境信息三个方面进行监控，以方便实时了解目标植株的生长状况。
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公开(公告)号：CN107392908B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710428654.8
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种作物株高测量方法及系统、田间定标装置，所述测量方法包括：获取目标区域中的目标作物群体的点云信息；标记所述目标作物群体的点云信息中的作物的种植位置信息；根据所述作物的种植位置信息对所述目标作物群体的点云信息进行分割，得到各作物小区；利用田间定标装置的高度信息，确定各所述作物小区的株高均值；以及，根据当前所述作物小区的株高均值获取当前作物小区的作物株高。本发明能够通过对目标田地进行准确的定标，实现大面积作物株高的高精度、高效率连续监测，进而对作物株高进行准确测量。
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公开(公告)号：CN109827503A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811646041.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种田间作物精准定位方法和装置，便携式田间定标装置的设计，该定标装置具有可伸缩、轻量化、插入式、稳定性强、带刻度和标识的特点，其白色圆球具有防水和强对比度的功能；便携式田间定标装置与作物群体复杂性相比，其具有平整性好的特征，由于定标装置点的坐标是已知的，以此为坐标系参考，即可从无人机机载的高分辨率相机所获取的作物群体的正摄影像中提取到每一株作物的真实地理空间坐标；适用于作物不同生育期连续数据叠加分析的情况，克服了各种自然环境和天气因素带来的测量误差，大大减少了测量人员的工作量和测量难度，为精准农业的发展提供了新的技术支撑。
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公开(公告)号：CN109238166A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810783910.X
申请日：2018-07-17
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及植物检测领域，公开了一种植物表型采集装置及其采集方法，该装置包括旋转机构和第一传感器组件；所述旋转机构包括旋转台、至少一个转翼、立柱和支撑底板；所述旋转台包括外圈和内圈，所述内圈竖直设置在所述支撑底板上，所述内圈的底部与所述支撑底板的上表面连接，所述外圈可旋转地套设在所述内圈外，待采集的植物放置在所述内圈内；所述转翼与所述外圈的侧壁相连，所述外圈旋转带动所述转翼旋转；所述立柱竖直安装在所述转翼上；所述第一传感器组件安装在所述立柱上。本发明提供的植物表型采集装置及方法，可采集3D表型数据，数据获取的精度高。
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