公开(公告)号：CN212363876U

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202021261007.6

申请日：2020-07-01

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 苏鹏 ,  伦庆龙 ,  李剑 ,  龙忠杰 ,  吴秋龙 ,  王思锴

IPC: G01N3/02 ,  G01N3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种单驱动圆周多向同步拉伸机构，包括拉钩组件、短连杆、驱动短连杆、驱动长连杆、力传感器、直线伺服驱动器、支撑升降组件、阶梯形滑块、止转夹、光轴十字连接件、光轴、铝合金轴承和带锁紧滑台，通过导轨滑块与连杆配合形成封闭结构，可实现一驱动多方向同步拉伸，结构简单可靠，装配简单，运动平稳，其中心无立柱，为在体拉伸测量提供了方便，可根据实验要求和需要提供单向和双向拉伸测量，其平台可升降，支撑板可旋转，能够满足高度不同的实验对象的拉伸需要，能够实现对实验对象的任意方向拉伸，其能够实现在体拉伸测量，机构高度可调，能够适应不同高度的实验对象，其结构简单可靠，装配简单，运动平稳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208319312U

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201720995775.6

申请日：2017-08-09

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 龙忠杰 ,  徐小力

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B17/00

Abstract: 本实用新型涉及一种面向膝盖软骨移植术的术中器具位姿导航装置，其包括内窥镜探管，所述内窥镜探管内设置有所述双远心镜头、内窥镜光源和内窥镜摄像头，所述双远心镜头经光纤与设置在所述内窥镜探管外部的所述光源连接，所述光源发出的结构光由所述双远心镜头折射后投影在软骨表面，投影后的结构光传输至所述内窥镜摄像头；所述内窥镜光源和内窥镜摄像头经导线与设置在所述内窥镜探管外部的一所述电磁式位置追踪器连接，该电磁式位置追踪器经所述追踪器电子单元与所述电脑连接；所述六轴机械手经另一所述电磁式位置追踪器与所述追踪器电子单元连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209198656U

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201822041233.2

申请日：2018-12-06

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 龙忠杰 ,  莫蔚靖 ,  左云波 ,  孙鹏

IPC: G01S17/93 ,  G01S7/481

Abstract: 本实用新型涉及一种全视场角固态激光雷达探测装置，其包括壳体，壳体内底部设置有点激光发射器，点激光发射器的上方设置有锥形反射镜，在壳体周向，与锥形反射镜对应位置处设置有开口；位于锥形反射镜正上方，由下至上依次设置有广角镜、凸透镜和CCD/CMOS探测器；点激光发射器投射出的激光束经锥形反射镜向同一水平面的360°方向反射，由反射激光束形成一个环形激光束平面，经壳体上的开口反射至位于壳体外部的近场障碍物；反射激光束经近场障碍物反射后，成像光线反射至广角镜后射入凸透镜，由凸透镜将成像光线会聚至CCD/CMOS探测器；CCD/CMOS探测器与处理电路电连接，处理电路将CCD/CMOS探测器形成的图像信息处理后传输至上位机，实现障碍物的探测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN304573233S

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201730455737.7

申请日：2017-09-25

Applicant: 北京信息科技大学

Designer： 莫蔚靖 ,  龙忠杰 ,  徐小力

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：取骨器；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医学上钻取软骨用；3．本外观设计产品的设计要点：在于形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．省略视图：由于左视图与右视图完全相同，故省略右视图。