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公开(公告)号：CN111638117A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010624500.8
申请日：2020-07-01
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种单驱动圆周多向同步拉伸机构，包括拉钩组件、短连杆、驱动短连杆、驱动长连杆、力传感器、直线伺服驱动器、支撑升降组件、阶梯形滑块、止转夹、光轴十字连接件、光轴、铝合金轴承和带锁紧滑台，通过导轨滑块与连杆配合形成封闭结构，可实现一驱动多方向同步拉伸，结构简单可靠，装配简单，运动平稳，其中心无立柱，为在体拉伸测量提供了方便，可根据实验要求和需要提供单向和双向拉伸测量，其平台可升降，支撑板可旋转，能够满足高度不同的实验对象的拉伸需要，能够实现对实验对象的任意方向拉伸，其能够实现在体拉伸测量，机构高度可调，能够适应不同高度的实验对象，其结构简单可靠，装配简单，运动平稳。
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公开(公告)号：CN107838660B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201711337278.8
申请日：2017-12-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种面向垂直装配的夹具底面自动避让机构，包括：滑块，其设置在导轨上，并能够沿所述导轨滑动，滑块的一端与夹具底面固定连接；第一连杆，其一端与所述滑块铰接，另一端与滚轮铰接；第二连杆，其一端与所述滚轮铰接，另一端与机构座铰接；复位弹簧，其套设在弹簧导向轴上，所述弹簧一端通过弹簧压缩件固定连接在所述滑块上，另一端固定连接在弹簧导向轴的固定座上，弹簧压缩件能够跟随所述滑块沿弹簧导向轴运动；约束组件，其固定连接在装配基座上，所述滚轮与约束组件接触过程中按约束组件拟合成的轨迹往复运动，以带动所述夹具底面实现避让及复位过程。本发明提供的面向垂直装配的夹具底面自动避让机构，结构简单，无需外部驱动。
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公开(公告)号：CN108296376B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201810138911.9
申请日：2018-02-11
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种散热器圆片头的抓取和输送装置，包括：第一连接座；第二连接座，其和第一连接座平行间隔布置；第一电磁铁，其分别设置在所述第一连接座和第二连接座一端，用于吸附散热器圆片头顶部；第一导向柱和第二导向柱，其分别沿所述第一连接座轴向固定连接所述第一连接座的一端一侧，用于阻挡散热器圆片头的侧面；第三导向柱和第四导向柱，其分别沿所述第二连接座轴向固定连接所述第二连接座的一端一侧。本发明所述的散热器圆片头的抓取和输送装置，能够对具有球形端面和弧形侧面特征的散热器圆片头进行可靠抓取、旋转并输送，效率较高。
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公开(公告)号：CN107838660A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711337278.8
申请日：2017-12-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B23P19/02
CPC classification number: B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种面向垂直装配的夹具底面自动避让机构，包括：滑块，其设置在导轨上，并能够沿所述导轨滑动，滑块的一端与夹具底面固定连接；第一连杆，其一端与所述滑块铰接，另一端与滚轮铰接；第二连杆，其一端与所述滚轮铰接，另一端与机构座铰接；复位弹簧，其套设在弹簧导向轴上，所述弹簧一端通过弹簧压缩件固定连接在所述滑块上，另一端固定连接在弹簧导向轴的固定座上，弹簧压缩件能够跟随所述滑块沿弹簧导向轴运动；约束组件，其固定连接在装配基座上，所述滚轮与约束组件接触过程中按约束组件拟合成的轨迹往复运动，以带动所述夹具底面实现避让及复位过程。本发明提供的面向垂直装配的夹具底面自动避让机构，结构简单，无需外部驱动。
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公开(公告)号：CN111638117B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010624500.8
申请日：2020-07-01
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种单驱动圆周多向同步拉伸机构，包括拉钩组件、短连杆、驱动短连杆、驱动长连杆、力传感器、直线伺服驱动器、支撑升降组件、阶梯形滑块、止转夹、光轴十字连接件、光轴、铝合金轴承和带锁紧滑台，通过导轨滑块与连杆配合形成封闭结构，可实现一驱动多方向同步拉伸，结构简单可靠，装配简单，运动平稳，其中心无立柱，为在体拉伸测量提供了方便，可根据实验要求和需要提供单向和双向拉伸测量，其平台可升降，支撑板可旋转，能够满足高度不同的实验对象的拉伸需要，能够实现对实验对象的任意方向拉伸，其能够实现在体拉伸测量，机构高度可调，能够适应不同高度的实验对象，其结构简单可靠，装配简单，运动平稳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108356137B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201810382836.0
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多定位约束条件下的圆弧轨迹运动机构，包括：基座；以及支撑座，其固定设置在所述基座两侧；升降座，其水平设置在所述基座上方，所述升降座具有U型开口且开口端沿所述基座径向设置；多个连杆，其一端分别与所述升降座四角铰接，另一端与所述支撑座铰接；驱动连杆，其一端与任意所述连杆一端铰接，用于驱动所述升降座沿所述支撑座轴向运动。本发明所述的多定位约束条件下的圆弧轨迹运动机构，模仿人工送取过程，实现复杂零件在多定位约束条件下的避让运动，机构模块化设计，可调性、统一化程度高；机构只需一个驱动，实现多定位约束避让，可靠性高。
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公开(公告)号：CN114343659A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210008251.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种心电特征信号提取方法，包括：获取多个心电周期内多个心电信号，并对所述心电信号进行预处理得到目标心电数据；确定多个所述目标心电数据中的多个心电特征信号；计算相邻两个所述心电特征信号在一个心电周期内的时间占比；根据所述时间占比确认待测心电周期内的多个所述心电特征信号；其中，所述心电特征信号为P波、Q波、R波、S波和T波。通过对所述心电信号进行预处理得到目标心电数据，实现对心电信号内部的噪声进行滤波和去噪的目的，经过滤波和去噪后得到的目标心电数据能够更好的实现对心电特征信号的提取，实现心电特征波检测的准确性、快速性。
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公开(公告)号：CN108296376A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810138911.9
申请日：2018-02-11
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种散热器圆片头的抓取和输送装置，包括：第一连接座；第二连接座，其和第一连接座平行间隔布置；第一电磁铁，其分别设置在所述第一连接座和第二连接座一端，用于吸附散热器圆片头顶部；第一导向柱和第二导向柱，其分别沿所述第一连接座轴向固定连接所述第一连接座的一端一侧，用于阻挡散热器圆片头的侧面；第三导向柱和第四导向柱，其分别沿所述第二连接座轴向固定连接所述第二连接座的一端一侧。本发明所述的散热器圆片头的抓取和输送装置，能够对具有球形端面和弧形侧面特征的散热器圆片头进行可靠抓取、旋转并输送，效率较高。
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公开(公告)号：CN113243962A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110625338.6
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电机式双向束紧加压机构，包括：基座，其包括第一部分、第二部分和第三部分；电机，其设置在所述基座上；动力传动装置，其与所述电机的输出端相连接，用于动力的传递；两个卷轴，其对称设置在所述第一部分和第三部分之间，所述两个卷轴均与所述动力传动装置相连接，且所述两个卷轴能够同步反向转动；两个束紧带，其一端分别套设在所述两个卷轴上，另一端可拆卸的相互连接；其中，所述第一部分与第三部分平行间隔设置，所述第二部分设置在所述第一部分与第三部分之间，且所述第二部分为弧形结构，所述两个束紧带与所述第二部分的凹侧构成加压腔。本发明具有多种方式压力调节的特点。
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公开(公告)号：CN108356137A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810382836.0
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多定位约束条件下的圆弧轨迹运动机构，包括：基座；以及支撑座，其固定设置在所述基座两侧；升降座，其水平设置在所述基座上方，所述升降座具有U型开口且开口端沿所述基座径向设置；多个连杆，其一端分别与所述升降座四角铰接，另一端与所述支撑座铰接；驱动连杆，其一端与任意所述连杆一端铰接，用于驱动所述升降座沿所述支撑座轴向运动。本发明所述的多定位约束条件下的圆弧轨迹运动机构，模仿人工送取过程，实现复杂零件在多定位约束条件下的避让运动，机构模块化设计，可调性、统一化程度高；机构只需一个驱动，实现多定位约束避让，可靠性高。
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