大尺寸动态摄影测量系统的高精度定向及定向精度评价方法

    公开(公告)号:CN105910584A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610297902.5

    申请日:2016-05-06

    CPC classification number: G01C11/00 G01C15/00

    Abstract: 本发明提供了一种大尺寸动态摄影测量系统的高精度定向及定向精度评价方法,包括步骤:a)选定基准尺,在所述基准尺两端布置编码点对其进行长度测量;b)在测量空间,以第一方式移动所述基准尺并调整所述基准尺姿态,以第二方式对其拍摄图片;c)对所述测量系统进行初步相对定位定向;d)使用多长度约束限制自标定光束平差,平差参数包括主点、主距、径向畸变、偏心畸变、面内畸变、外方位参数及空间点坐标;e)对所述测量系统的定向精度进行可溯源评价。

    液位检测电路及检测方法
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102944286B

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201210457623.2

    申请日:2012-11-14

    Abstract: 本发明涉及一种液位检测电路及检测方法,其中液位检测电路包括:位于加样针与机架地之间的等效电容;模拟信号处理模块,与所述等效电容相连接,用于将所述等效电容的电压信号处理成一个直流信号;所述数字信号处理,通过电阻与所述电容相连接,与所述模拟信号处理模块相连接,用于为所述等效电容提供充放电激励信号,并用于将来自所述模拟信号处理模块的所述直流信号进行模拟-数字信号转换,根据转换后的数字信号确定所述加样针是否接触到所述标本的液面。本发明实施例在实现液面检测自动化的基础上提高了液面检测的准确性。

    一种摄影测量图像匹配方法

    公开(公告)号:CN102865857B

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201210323184.6

    申请日:2012-09-04

    Abstract: 本发明涉及一种摄影测量图像匹配方法,该方法包括:步骤1、分布标定摄像机的内方位参数初值和外方位参数初值;步骤2、根据内方位参数初值和外方位参数初值获取位于测量场中的多个测量点对应的像点的极线,基于极线匹配方法对多个测量点进行图像匹配,获取基于极线匹配的匹配点集;步骤3、将初值和匹配点集进行光束法平差,获取摄像机的内方位参数优化值和外方位参数优化值;步骤4、将优化值替代初值,迭代执行步骤2~步骤4,直至匹配点集中的测量点的特征同名点的个数不再增加,从而得到测量点的最终图像匹配结果。本发明实施例提供的摄影测量图像匹配方法提高了摄影测量过程中图像匹配的准确度。

    一种基于反射成像法测量槽式太阳能聚热器面形的方法

    公开(公告)号:CN108180864B

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN201711454459.9

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本发明提供一种基于反射成像法测量槽式太阳能聚热器面形的方法,所述方法包括:a)在所述槽式太阳能聚热器的反射镜面边缘粘贴圆形标志点,槽式太阳能聚热器的反射镜面前端布置用于采集图像的相机;反射镜面在聚光器传动装置的带动下绕吸热管中轴旋转,所述相机采集所述吸热管扫过所述反射镜面所有位置的成像的图像;b)提取图像中圆形标志点的中心点、所述图像中吸热管边缘点和所述图像中吸热管在反射镜面中成像边缘点;c)定义反射镜面坐标系,d)建立数学模型,求解反射镜面每个位置处法向量的偏转角度。本发明可以对装配完成后的槽式太阳能聚光器面形进行测量,测量过程简单省时。

    摄影测量中长度测量相对误差的绝对评价方法

    公开(公告)号:CN108871204B

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201810816713.3

    申请日:2016-05-06

    Abstract: 本发明提供了一种摄影测量中长度测量相对误差的绝对评价方法,包括步骤:a)建立测量场,所述测量场包括反光点和背景;b)标定基准尺;c)将所述基准尺设置在所述测量场内,并以同一姿态保持稳定;d)在测量场内,以第一方式移动所述基准尺并调整所述基准尺姿态,以第二方式对其拍摄图片;e)获取所述基准尺不同位置、不同姿态的全局平差测量网络图片;f)通过所述全局平差测量网络图片获取空间点的三维坐标;g)识别不同位置的基准尺,并计算各位置基准尺长度;h)求解所述基准尺的平均长度和不确定度u(Si);i)通过所述基准尺的平均长度和不确定度u(Si)计算长度测量相对误差的品质参数B;j)获得检验测量仪器是否合格结果。

    一种适用于槽式太阳能集热器支架的测量系统

    公开(公告)号:CN108195287A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201711454803.4

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本发明提供一种适用于槽式太阳能集热器支架的测量系统,所述系统包括测量附件、摄影设备和计算装置,测量附件包括:托片测量附件、吸热管测量附件、旋转轴测量附件,其中托片测量附件,辅助测量槽式太阳能集热器支架的托片的位置;吸热管测量附件,辅助测量槽式太阳能集热器支架的吸热管的支撑点坐标;旋转轴测量附件,辅助测量槽式太阳能集热器支架旋转轴的位置;摄像装置架设于槽式太阳能集热器支架前端,用于采集图片,计算装置内置图像处理指令,摄像装置采集的图片传输给所述计算装置进行图像处理,得到槽式太阳能集热器支架的几何量。本发明提供的测量系统,通过安装测量附件有效地提好了槽式太阳能集热器支架测量的精度。

    基于GPU的动态视觉测量特征点中心快速定位方法

    公开(公告)号:CN104123119B

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201410319232.3

    申请日:2014-07-07

    Abstract: 本发明提供了一种基于GPU的像面特征点中心快速定位方法,所述方法包括如下步骤:CPU获取原始图像,传送至全局存储器中;GPU从全局存储器中获取所传送的原始图像,进行高斯低通滤波,送回全局存储器;在共享存储器上分配存储空间;由GPU基于滤波后的图像进行直方图统计,并将统计信息传回全局存储器;CPU获取的直方图统计信息进行最大类间方差计算,将计算得到的阈值传送回全局存储器;GPU进行图像二值化处理,并传送至全局存储器和CPU;CPU进行感兴趣区域的提取,提取后传送至全局存储器;GPU基于感兴趣区域信息进行区域约束判断,将得到的有效目标区域传送至全局存储器;根据得到的有效目标区域进行区域的点中心计算,将结果传回到所述全局存储器和CPU。

    用于场相关畸变模型的标定场设计及标定方法

    公开(公告)号:CN106127724A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610297148.5

    申请日:2016-05-06

    Abstract: 本发明提供了一种用于场相关畸变模型的标定场设计及标定方法,包括步骤:a)展开框架,并用连接杆支撑所述框架的活动关节,保持所述框架稳定;b)将直线材料竖直平行固定于所述框架上下两端,并拉伸所述直线材料,保持所述直线材料的直线度;c)在所述连接杆上布置所述编码点,用普通相机对标定场中的编码点进行拍摄;d)获取所述编码点的空间坐标,将所述编码点的空间坐标进行平面拟合,并将坐标原点移动至拟合平面上;e)将待标定相机固定于微调平台;f)用所述待标定相机对所述标定场进行拍照,计算所述待标定相机的位置及光轴指向;g)通过调节所述微调平台,使光轴垂直于所述拟合平面;h)重复步骤f)和步骤g),调节所述待标定相机的位置误差小于0.005mm,角度误差小于0.005°。

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