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公开(公告)号：CN102998130B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210548641.1
申请日：2012-12-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M17/10
Abstract: 本发明涉及基于加速度测量的数据驱动的列车悬挂系统故障检测方法，该方法包括如下步骤：1)利用加速度传感器获取列车运行时各个位置的加速度信号，2)对所述加速度信号进行抗混叠滤波、高通滤波、二次积分预处理，获得系统输出，系统输出即各传感器所在位置的位移信号；3)运用DPCA算法建立系统的统计模型；实时获取步骤2中的系统输出,依据步骤3中建立的统计模型来实时计算监测信号的T2指标与SPE指标；5)判断监测信号是否超出设定阈值，当两个监测指标任何一个超过阈值，则给出故障报警。这种检测方法易于推广应用；对故障敏感性强，能够检测到列车悬挂系统的微弱故障；且故障检测响应时间短，能在故障发生后迅速检测到故障的存在。
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公开(公告)号：CN104392072A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410768984.8
申请日：2014-12-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了属于设备集成系统的可靠性评估领域一种基于动态故障树的设备集成系统可靠性分析方法，该方包括如下步骤：(1)设备集成系统故障数据的处理；(2)基于本体模型的设备集成系统动态故障树建模；(3)根据动态故障树模型进行可靠性评估：A、动态故障树的模块划分；B、动态子树向马尔科夫链的转化；C、基于马尔科夫过程求解动态子树的故障率；D、根据整体结构函数进行系统可靠度的计算。本发明达到了识别设备集成系统关键部件、量化设备集成系统可靠程度的效果，并且能够适应设备集成系统的动态故障特征。
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公开(公告)号：CN102607867B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210042062.X
申请日：2012-02-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M17/10
Abstract: 本发明涉及基于GLRT列车悬挂系在途故障检测方法，该方法包括：1)对列车车辆悬挂系统进行建模并设计相应的Kalman滤波器；2)利用加速度传感器获取列车运行时各个位置的加速度信号；3)对加速度信号进行抗混叠滤波、高通滤波、二次积分预处理，获得系统输出；4)利用Kalman滤波器对所述的系统输出进行处理，获得残差输出；5)根据残差序列运用GLRT方法判断列车是否发生故障。本发明这种悬挂系在线故障检测技术可以以较高的鲁棒性进行悬挂系的故障检测，有效降低故障误报漏报率。
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公开(公告)号：CN102797202A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210313924.8
申请日：2012-08-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B35/02
Abstract: 本发明公开了属于轨道动态检测技术领域的一种基于观测器的轨道横向不平顺检测方法。首先在转向架中心位置安装横向加速度传感器、摇头角测量仪或陀螺仪，分别用来测量列车运行过程中转向架横向加速度以及摇头角速度；同时在车体底板中心位置安装横向加速度传感器以获得车体横向加速度；然后对传感装置采集到的模拟信号进行隔离处理、模数转换和数字滤波等相关预处理，并以此数据对列车横向悬挂系统进行动力学建模，构建轨道横向不平顺估计系统，检测轨道横向不平顺。本发明属于在途检测方法，检测实时性更强；检测单元结构简单，不易受外界因素干扰，装置可靠性高，所需费用低。
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公开(公告)号：CN102768121A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210270652.8
申请日：2012-07-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M17/10
Abstract: 本发明涉及基于鲁棒观测器的列车悬挂系统故障检测方法，该方法包括a）对列车车辆悬挂系统进行建模并设计相应的故障检测鲁棒观测器；b）利用加速度传感器、陀螺仪分别获取列车运行时车体与前后转向架的加速度信号与角速度信号；c)对加速度信号进行抗混叠滤波、高通滤波、二次积分等处理，对角速度信号只进行抗混叠滤波与高通滤波，获得系统输出；d）利用故障检测鲁棒观测器对所述的系统输出进行处理，获得残差输出；e）根据残差序列运用MCUSUM方法计算故障检测指标；f)由故障诊断专家系统实时生成故障报警阈值并判断是否报警。该检测方法在悬挂系统发生较小故障的时候可实时检测故障的存在并报警，同时能降低故障检测系统发生误报、漏报的可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102607867A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210042062.X
申请日：2012-02-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M17/10
Abstract: 本发明涉及基于GLRT列车悬挂系在途故障检测方法，该方法包括：1)对列车车辆悬挂系统进行建模并设计相应的Kalman滤波器；2)利用加速度传感器获取列车运行时各个位置的加速度信号；3)对加速度信号进行抗混叠滤波、高通滤波、二次积分预处理，获得系统输出；4)利用Kalman滤波器对所述的系统输出进行处理，获得残差输出；5)根据残差序列运用GLRT方法判断列车是否发生故障。本发明这种悬挂系在线故障检测技术可以以较高的鲁棒性进行悬挂系的故障检测，有效降低故障误报漏报率。
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公开(公告)号：CN112287288B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010908801.3
申请日：2020-09-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明为一种考虑牵引变流器可靠性的轨道交通车辆运行曲线优化方法，步骤1、根据牵引变流器采用的功率器件的信息计算功率器件在不同转速、不同转矩下的总损耗，该损耗是在基波周期内的平均值；步骤2、设计轨道交通车辆运行曲线优化的目标函数，轨道交通车辆运行曲线优化的目标为牵引变流器可靠性，约束条件包括行车安全、停车精度、运行准时性、乘客舒适度和系统节能；步骤3、采用智能算法，计算最佳的车辆转矩指令曲线或者速度曲线，使目标函数f最小。本发明可根据轨道交通车辆条件、线路条件进行运行曲线的优化，从而实现功率器件使用寿命的延长，提高功率器件和牵引变流器的可靠性和可用性，保障车辆的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN116620038A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310315192.4
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种轨道车辆独立旋转车轮导向控制方法及装置，包括：根据目标车轮组的预设车轮横向位移指令值和车轮横向位移实际值得到驱动目标车轮组的电机转速差指令值；根据电机转速差指令值和电机转速实际差值得到电机导向转矩指令值；目标轮组包括第一车轮和第二车轮，电机转速实际差值为第一车轮对应第一电机与第二车轮对应第二电机的实际转速的差值；根据电机导向转矩指令值分别调整第一电机和第二电机的初始电机转矩指令值得到第一电机转矩指令值和第二电机转矩指令值；按照第一电机转矩指令值和第二电机转矩指令值分别控制第一电机和第二电机。本发明通过对牵引电机输出转矩的控制实现独立旋转车轮的主动导向控制，控制过程更为简单。
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公开(公告)号：CN112287288A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010908801.3
申请日：2020-09-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明为一种考虑牵引变流器可靠性的轨道交通车辆运行曲线优化方法，步骤1、根据牵引变流器采用的功率器件的信息计算功率器件在不同转速、不同转矩下的总损耗，该损耗是在基波周期内的平均值；步骤2、设计轨道交通车辆运行曲线优化的目标函数，轨道交通车辆运行曲线优化的目标为牵引变流器可靠性，约束条件包括行车安全、停车精度、运行准时性、乘客舒适度和系统节能；步骤3、采用智能算法，计算最佳的车辆转矩指令曲线或者速度曲线，使目标函数f最小。本发明可根据轨道交通车辆条件、线路条件进行运行曲线的优化，从而实现功率器件使用寿命的延长，提高功率器件和牵引变流器的可靠性和可用性，保障车辆的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN105868551A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610182316.6
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16Z99/00
Abstract: 本发明公开一种故障关联规则构建方法，包括如下步骤：S1、读取故障数据记录，记录支持每个项的事务代码并统计支持每个项的事务数，得到候选k项集Ck，k＝1；S2、对候选k项集Ck采用调优算法计算得到频繁k项集Lk；S3、对频繁k项集Lk采用连接剪枝交替进行的最小候选集生成方法生成候选k+1项集Ck+1；S4、对候选k+1项集Ck+1采用调优算法计算得到频繁k+1项集Lk+1；S5、判断频繁k+1项集Lk+1是否与频繁k项集Lk相同：若是，则将频繁k项集Lk作为最优频繁项集；若否，则使k＝k+1，转入步骤S3；S6、根据最优频繁项集构建故障关联规则。本发明具有稳定性高、收敛特性好和运行速度快等优点。
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