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公开(公告)号：CN108871832A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810859486.2
申请日：2018-08-01
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种红外导引头免拆卸在线标定系统，包括：二维运动平台单元、标定单元、直流稳压电源及测试计算机；所述二维运动平台单元包括：步进电机驱动器、步进电机Ⅰ、丝杠螺母装置Ⅰ、步进电机Ⅱ、丝杠螺母装置Ⅱ及二维运动平台；所述标定单元包括：弹载黑体、标准黑体及非均匀特性模拟装置；所述测试计算机，安装图像采集卡与串口通讯卡，图像采集卡用于采集红外导引头图像数据，串口通讯卡用于控制弹载黑体和非均匀特性模拟装置的温度，并控制二维运动平台单元执行相应的动作。本发明通过计算机控制弹载黑体、标准黑体、非均匀特性模拟装置的成像切换，可实现标定实验的自动化流程，可用于红外成像导引头产品维护保障。
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公开(公告)号：CN102501171A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110369646.3
申请日：2011-11-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: B24B47/14
Abstract: 本申请提供了一种气液驱动系统，包括：机械连杆、液压缸、气缸、液压比例减压阀组和气动比例减压阀组，其中，液压缸和多个气缸安装于机械连杆上；液压比例减压阀组安装于与液压缸相连的管道上，用于控制液压缸的有杆腔压力；气动比例减压阀组安装于与气缸相连的管道上，用于控制气缸的输出压力。本申请提供的气液驱动系统能够结合气动系统和液压系统各自的优点，采用液压系统控制机械连杆的水平，可以保证系统同步进给的精确性；同时，系统的压力输出通过多个气缸调节，气体压力输出具有平稳性和柔和性，因此该系统不会对被加工对象带来冲击破坏。
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公开(公告)号：CN102497145A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110393958.8
申请日：2011-12-01
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02P7/28
Abstract: 本申请提供了一种H桥驱动电路，包括：有光电隔离电路将接收的第一PWM信号转换成第二PWM信号，传输至死区控制逻辑模块；死区控制逻辑模块根据所述第二PWM信号设置死区信息，并根据所述死区信息和第二PWM信号生成上桥臂控制信号和下桥臂控制信号，以及，将所述上桥臂控制信号传输给上桥臂前驱动电路，将所述下桥臂控制信号输给下桥臂前驱动电路；所述上桥臂前驱动电路和下桥臂前驱动电路分别根据所述上桥臂控制信号与下桥臂控制信号，控制负载驱动电路的工作状态的变换。本申请可以避免H桥电路负载单元在电压变化时的电容效应，提高H桥驱动电路输出频率。
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公开(公告)号：CN119853235A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411741453.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种小型化火工品电源设计方案，包括小容量电池、超级电容、能量管理系统和控制电路等部分。本发明主要将小容量电池和超级电容相结合，其中小容量电池用于小型化设计，超级电容用于瞬时高电流输出，使得缩小火工品电源体积的同时提供充足的瞬时电流用于点火；同时该电源还具有能量管理系统和控制电路，实现对超级电容充放电过程的电压、电流等监测，并使用微控制器接收到点火信号后控制超级电容进行放电。一种小型化火工品电源在点火过程中，实现了可重复使用、安放体积小、放电能力高、安全性好等优点，能够满足大多数火工品的点火需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118884811A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411029928.2
申请日：2024-07-30
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及列车运行跟踪控制技术领域，具体公开了一种基于RBF神经网络PID的列车运行跟踪控制器设计方法：首先确定神经网络结构中的输入层节点数、隐层节点数和输出层节点数；给出各层权值的初始值、学习速率η、动量因子α和PID控制器初始参数；并计算神经网络的三个输入量控制误差、控制量以及被控对象输出；而后根据RBF神经网络更新神经网络PID控制器的三个参数，对列车运行速度进行控制；设计执行器限制下的控制逻辑，避免执行器限制造成的自适应规则崩溃。本发明采用上述的一种基于RBF神经网络PID的列车运行跟踪控制器设计方法，减少了琐碎而棘手的参数调整试验过程，自适应参数调整的神经网络PID保证鲁棒性的同时使用上更加方便。
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公开(公告)号：CN118705937A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410998438.7
申请日：2024-07-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: F41G3/32
Abstract: 本发明涉及激光干扰红外制导技术领域，具体公开了一种制导干扰性能研究的激光红外实验系统及方法，包括工控机、一维倾斜台、二维转台、红外系统部分、激光系统部分和数据处理系统，还包括高温黑体、驱动器、热像仪相机、程控电源、激光控制器、串口继电器、计算机、电机和PT100等设备和组件。本发明采用上述的一种制导干扰性能研究的激光红外实验系统及方法，可完成对一维倾斜台、二维转台、激光器、红外点目标模拟器的控制及被测设备的图像采集、储存、回访等功能，可实现不同环境下的多种实验模拟，可单独实现运动激光照射、运动红外成像、激光干扰红外成像，可对不同环境下的成像进行储存分析和跟踪显示。
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公开(公告)号：CN111397546A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010209316.7
申请日：2020-03-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种拼接黑体平面度、夹角及间隙宽度测量装置，包括摄像头、激光位移传感器、光源、二维精密运动平台、U型固定支座及控制处理机；二维精密运动平台固定在U型固定支座的一侧，摄像头、激光位移传感器、光源安装在U型固定支座的另一侧且处于同一高度，激光位移传感器和光源分别安装于摄像头的两边；摄像头、激光位移传感器、光源及二维精密运动平台通过线缆与控制处理机连接。本发明通过计算机视觉和激光技术融合的方式进行测量，其测量精度高，平面度和间隙宽度的测量误差在0.05mm内，夹角测量误差在0.5°内，且本发明通过控制处理机实现自动化测量，提高了参数测量的效率，受人工操作影响小。
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公开(公告)号：CN110320802B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910590420.2
申请日：2019-07-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于数据可视化的复杂系统信号时序热证识别方法，包括：S1、构建卷积神经网络模型作为时序特征识别模型；S2、对信号数据进行可视化处理形成时序图像；S3、对所述时序图像进行预处理；S4、利用所述时序特征识别模型对于预处理后的时序图像进行时序特征识别，输出结果。本发明的方法不需要了解复杂系统的运行及控制原理，设置监测点后对系统运行过程中的关键参数进行采集，按本发明提供的方法进行处理，以卷积神经网络模型预测的形式实现对信号的时序特征识别，适用性强，结果准确。
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公开(公告)号：CN109799378A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910014062.0
申请日：2019-01-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明提供了一种微弱电流检测电路，包括：可调分压电阻电路、I-V转换电路和大电阻R3；可调分压电阻电路包括：第一电阻R1和第二电阻R2，I-V转换电路包括：保护电阻R4、反馈电容Cf、运放芯片和继电器选择通断电路；继电器选择通断电路包括：反馈支路一、反馈支路二、反馈支路三、反馈支路四和反馈支路五；可调电阻的改变控制输入电压的大小，通过控制各个继电器的通断以达到改变反馈电阻的大小，最终可得到不同量级的电流，通过调节可变电阻的大小，即可改变经典负反馈I-V转换电路输入电压的大小，最终使电路中的电流达到fA级，实现对微弱电流的检测。
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