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公开(公告)号：CN109327467B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201811384369.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种RSSP‑II安全通信协议密钥管理机制的管理方法。该方法包括：当一个集群中各个节点设备存储的验证密钥到达其更新时间时，各个节点设备利用设定的投票机制选举出主节点设备；所述主节点设备生成新的验证密钥，利用公钥加密算法对所述验证密钥以及相关信息进行加密处理后，将所述新的验证密钥共享给其它节点设备；各个节点设备利用所述新的验证密钥建立新的安全连接，通过所述新的安全连接进行数据通信。本发明通过改进了RSSP‑II协议中密钥管理机制，使用非对称密钥取代了传输密钥，引入了分布式共识机制，结合非对称加密算法，实现了验证密钥在规定区域内的所有相关的节点设备之间的统一共享或更新。
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公开(公告)号：CN108639103B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201810326424.5
申请日：2018-04-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种轨道交通信号控制系统反应式故障‑安全机制的实现方法。该方法包括：将轨道交通信号控制系统分为输入单元、逻辑运算单元、通信单元、输出合成单元、输出驱动单元和安全监视器，在逻辑运算单元和安全监视器之间设置双向实时通信通道，利用安全监视器，在逻辑运算单元的协助下，采用两级动态信号判断输入单元、通信单元、输出合成单元和输出驱动单元工作是否正常，并将判断结果反馈给逻辑运算单元，且设置两级输出反馈协同完成安全关断。本发明提高了抵御安全风险的能力，完善了拒绝的安全特性，解决了目前反应式故障‑安全机制中所存在的、与拒绝相关的安全风险问题。
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公开(公告)号：CN110027596A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910250258.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种基于云计算的轨道交通列车运行控制系统。该系统包括：通过冗余通信网络连接的云计算设备和本地列控设备；云计算设备向所有本地列控设备提供实时计算和存储服务，以虚拟隔离或物理隔离方式向单一本地列控设备的单次与列车运行控制相关的计算申请同时提供冗余的多个实时计算和存储服务，计算产生冗余的多个计算结果并发送给本地列控设备；本地列控设备完成各自的安全输入、安全数据比较、列控安全计算控制和安全输出处理过程，对多个计算结果通过安全比较方式获得安全的计算结果。本发明提出了在保证安全计算平台安全性、可信性、时效性的前提下将计算环节迁移至云端的实现方法，解决了安全计算平台的计算能力及资源利用率的问题。
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公开(公告)号：CN109703606A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910038918.8
申请日：2019-01-16
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种基于历史运行数据的高速列车智能控制方法，包括：对列车的运行状态进行属性定义，根据定义的属性对高速列车的历史运行数据进行聚类分析；根据当前列车的运行状态和相似度指标从历史运行数据中找出与当前列车站间运行过程相似的数据集；根据当前列车的驾驶任务信息，将当前列车的未来站间运行过程转化为马尔科夫决策过程；根据加权欧式距离搜索出与当前列车的未来站间运行过程相似度最高的多个历史运行状态；利用蒙特卡洛方法采样得到参考运行轨迹，通过强化学习方法对列车未来站间运行全过程的参考运行轨迹进行优化，得到列车智能控制策略对列车进行智能控制。本方法可以实现列车的自动驾驶，提高运营服务质量。
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公开(公告)号：CN109474909A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201810988266.X
申请日：2018-08-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于CTCS-3级列控系统车地安全通信协议的密钥管理方法，该方法包括：由CTCS-3级列控系统中的安全相关设备分担其车地安全通信协议所要求的密钥管理功能，离线生成传输密钥和验证密钥的密钥本，并将所述密钥本存储于所述安全相关设备中，应用公钥密码体制根据所述传输密钥的密钥本为CTCS-3级列控系统中的安全相关设备分配传输密钥，在传输密钥分配完成后，利用传输密钥，继续按照CTCS-3级列控系统车地安全通信协议规定的方法建立安全通道，利用安全通道为安全相关设备分发验证密钥。本发明的方法通过安全相关设备执行密钥管理功能，改变了密钥管理过程中物理分发密钥的方式，降低了人工干预密钥管理的所带来的风险，提高了密钥的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109327467A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811384369.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种RSSP-II安全通信协议密钥管理机制的管理方法。该方法包括：当一个集群中各个节点设备存储的验证密钥到达其更新时间时，各个节点设备利用设定的投票机制选举出主节点设备；所述主节点设备生成新的验证密钥，利用公钥加密算法对所述验证密钥以及相关信息进行加密处理后，将所述新的验证密钥共享给其它节点设备；各个节点设备利用所述新的验证密钥建立新的安全连接，通过所述新的安全连接进行数据通信。本发明通过改进了RSSP-II协议中密钥管理机制，使用非对称密钥取代了传输密钥，引入了分布式共识机制，结合非对称加密算法，实现了验证密钥在规定区域内的所有相关的节点设备之间的统一共享或更新。
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公开(公告)号：CN106428118A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610913434.X
申请日：2016-10-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L15/00
CPC classification number: B61L15/0072 , B61L2201/00
Abstract: 本发明提供了一种城市轨道交通中列车跨线运行的切换方法及系统，将列车当前线路的车载电子地图数据存储在且车载系统中的一个内存分区内；若列车运行在当前目标线路中时收到线路变更指令，则根据线路变更指令获取待变更目标线路的车载电子地图数据，并在运行至当前线路与待变更目标线路的分界点前，将待变更目标线路的车载电子地图数据存储在车载系统中的另一个内存分区内；在列车运行至当前线路与待变更目标线路的分界点时，根据待变更目标线路的车载电子地图数据运行待变更目标线路。本方法避免了跨线对列车运行和乘客乘车体验产生的负面影响，可靠且高效地实现了城市轨道交通中基于无线通信控制的列车无缝衔接的跨线运行。
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公开(公告)号：CN103612650B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310603679.9
申请日：2013-11-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了属于轨道交通控制技术领域的一种简化轨道交通列车运行控制系统的方法。该方法具体为：1）改进通用安全计算机平台设计方法；2）简化轨道交通列车运行控制系统的车载应用或地面应用。设计的通用安全计算机平台基于硬件/软件差异性设计原则、分级诊断原则实现，软件方面基于双重确定性原则支持同时实现多个应用控制逻辑的功能。该方法设计的通用安全计算机平台逻辑处理层能够同时支持多个传统轨道交通运控逻辑处理功能，减少了传统轨道交通列车运行控制系统设备数量，提高了运控系统可靠性；该方法设计的通用安全计算机平台可移植到不同要求的轨道交通列车运控系统，减少了开发和安全评估工作量，降低了开发和安全评估成本。
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公开(公告)号：CN103612650A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310603679.9
申请日：2013-11-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了属于轨道交通控制技术领域的一种简化轨道交通列车运行控制系统的方法。该方法具体为：1）改进通用安全计算机平台设计方法；2）简化轨道交通列车运行控制系统的车载应用或地面应用。设计的通用安全计算机平台基于硬件/软件差异性设计原则、分级诊断原则实现，软件方面基于双重确定性原则支持同时实现多个应用控制逻辑的功能。该方法设计的通用安全计算机平台逻辑处理层能够同时支持多个传统轨道交通运控逻辑处理功能，减少了传统轨道交通列车运行控制系统设备数量，提高了运控系统可靠性；该方法设计的通用安全计算机平台可移植到不同要求的轨道交通列车运控系统，减少了开发和安全评估工作量，降低了开发和安全评估成本。
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公开(公告)号：CN102608991B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201210052221.4
申请日：2012-03-01
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了道路交通安全测控技术领域中的一种C3列控系统RBC互联互通测试平台。该测试平台用于测量RBC的功能是否完备，包括：场景控制器、联锁消息发生器、车载消息发生器、调度集中模拟器、相邻RBC消息发生器、临时限速消息发生器、速度位置发生器、事件记录器和数据库；事件记录器分别与场景控制器、联锁消息发生器、车载消息发生器、调度集中模拟器、相邻RBC消息发生器、临时限速消息发生器、速度位置发生器和数据库相连；车载消息发生器和相邻RBC消息发生器分别通过GSM-R无线方式与RBC相连。本发明将数据记录从各器件集中到一起并引入全局时钟，提高数据源的精度，为测试结果自动分析提供了可能。
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