-
公开(公告)号：CN105101094B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201510595758.9
申请日：2015-09-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种列车运行控制系统。该系统包括：列车自动控制系统生成、下达和调整列车运行计划；车载控制器通过列车自主定位系统和轨旁应答器的校正实现高精度列车自主定位；轨旁控制器接收车载控制器发送的操作轨旁设备的命令，并按照命令要求控制相应轨旁设备动作并锁闭到相应的位置；数据通信子系统通过冗余骨干网络与各地面设备进行数据通信，通过无线通信天线实现轨旁控制器信息和车载控制器信息的无线发送和接收。本发明实施例减少了CI和地面ATP设备，增加了轨旁通信单元设备，并通过相邻列车之间以及列车与轨旁控制器之间直接通信的方式进行相互之间的资源协调，从而降低了系统成本并提高了列车追踪效率。
-
公开(公告)号：CN106828541A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710050784.2
申请日：2017-01-23
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: B61L15/0018 , B61L21/06
Abstract: 本发明提供了一种适合于车‑车通信的列控系统车载联锁的进路防护方法。该方法包括：车载联锁设备周期性地从车载管理设备获得列车位置，当所述列车位置满足进路触发时机，车载联锁设备从联锁表中搜索相关的进路信息，获得该进路号对应的进路元素和进路元素所属的目标控制器，周期性地查询进路元素的状态信息；根据列车的位置将整个车载联锁的进路防护部分保护分成不同阶段，根据获取的进路元素的状态信息和列车位置信息，在不同阶段分别进行车载联锁的进路检查、进路锁闭和信号开放、进路解锁和故障处理。本发明充分考虑了车‑车通信列控系统中车载联锁的设计特点，可以满足面向低密度运输路网的安全、高效运营和持续能力保障的需求。
-
公开(公告)号：CN101941451A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010269357.1
申请日：2010-08-31
Applicant: 北京交通大学
Inventor： 刘宏杰
Abstract: 本发明公开了一种点式列车控制系统，包括ATS系统，CI系统，与CI系统相连接的计轴系统、LEU系统，与LEU系统相连接的应答器系统以及与应答器系统相连接的VOBC系统，还包括数据通信系统，用于实现ATS系统、CI系统以及VOBC系统之间的数据交互，应答器系统包括应答器环线系统，应答器环线系统设置在站台停车区域以及折返换端区域，用于将获取的列车的状态信息和位置信息和移动授权信息发送至VOBC系统，VOBC系统用于根据接收到的移动授权信息以及列车的状态和位置信息控制列车的行驶。本发明具有较高的安全性和可靠性，大大提高了点式列车控制系统的运营效率。
-
公开(公告)号：CN114153740B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111506904.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种联锁测试案例自动生成方法及系统，涉及联锁仿真试验技术领域。本发明首先建立联锁系统中每个基本功能单元所对应的特征模型；其次根据被测车站信息，利用UML状态机图，得到每个特征模型对应的参数化联锁测试模型；然后生成每个参数化联锁测试模型对应的测试套，解决了传统联锁测试不可复用的问题，降低了测试成本，提高了测试效率。最后采用变异算法，计算每个测试套的变异得分，并对变异得分低于设定阈值的测试套所对应的参数化联锁测试模型进行改进，解决了传统联锁仿真试验中测试质量难以管理的问题。
-
公开(公告)号：CN118478923A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410688041.8
申请日：2024-05-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种虚拟编组列车参考曲线实时计算方法、装置、介质及产品，涉及轨道交通运行控制技术领域，基于调度中心下发的命令，确定虚拟编组列车在当前站间的多种站间运行工况；将虚拟编组列车的参考曲线计算问题划分为多个局部参考曲线子问题；基于各站间运行工况的特点，设计对应局部参考曲线子问题的优化目标、约束条件和决策变量；基于实时调度要求与各局部参考曲线的需求紧急程度，确定对应局部参考曲线子问题的优先级；按照优先级执行数值搜索算法，依次对各局部参考曲线子问题进行求解，得到对应的局部参考曲线；基于当前站间的所有局部参考曲线，确定当前站间的完整参考曲线。本发明满足了城市轨道交通的实时调度需要和同步运行要求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116090336A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211680558.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京交通大学 , 北京市基础设施投资有限公司
IPC: G06F30/27 , G06Q50/30 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了基于改进强化学习算法的虚拟编组列车参考曲线计算方法，应用于轨道交通运行控制技术领域，包括：基于虚拟编组列车运行指标与约束的数学形式构建虚拟编组列车的运行优化模型，并确定决策变量；将运行优化模型转化到强化学习框架下；应用改进的强化学习DQN算法对运行优化模型求解，获得虚拟编组列车参考曲线。本发明通过整合各列车单元的独立分布规划，在考虑编队整体的运行指标基础上，为车队中每一辆车都生成一条各自的协同参考曲线，并通过改进的强化学习DQN算法求解，取代了现有的独立分布规划，使得前车不再完全独立的运行而是考虑后车的运行状态，实现虚拟编组列车同步停车、准点到达、精确停车的运行指标。
-
公开(公告)号：CN114919603A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210579685.4
申请日：2022-05-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多制动方式的虚拟编组单元列车防护控制方法及系统，涉及轨道交通信号安全防护相关技术领域，具体步骤为：判断任意两车是否组成虚拟编组方式运行，根据判断结果，设定任意两车的初始制动方式；若任意两车组成虚拟编组方式运行，第二车实时监测第一车的运行状态以及任意两车间的实际距离，当第一车以非初始制动方式制动时，基于第二车的不同制动方式，按照撞软墙原则计算任意两车的最小安全间距；基于任意两车间的实际距离以及第二车的不同制动方式下任意两车的最小安全间距之间的关系，确定第二车的制动方式以及相关配置数据；本发明通过在不同的场景下选择合适的安全防护控制手段，实现虚拟编组单元列车的小间距安全追踪。
-
公开(公告)号：CN111923966B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010686378.7
申请日：2020-07-16
Applicant: 北京交通大学 , 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种面向不同智能化等级的城市轨道交通列车运行控制系统。系统包括运行控制单元和调度指挥单元，其中运行控制单元按照列车全过程，功能上包括：列车测速定位、起动、速度防护、间隔防护、进站停车、车门和安全门自动打开/关闭、移动授权计算、障碍物检测、故障处理等；调度指挥单元，功能上包括：运行图生成、各类控制命令下达、列车实时状态显示和监测、环境设备状态监测及故障报警等功能。本发明的系统从列车运行控制系统的运行控制和调度指挥二个角度，将列车运行控制系统的功能从需要由司机或调度员人工实现或参与实现提升到列车全过程自动化、自治化运行的层面上来，为城市轨道交通列车运行控制系统的智能化建设提供技术支撑。
-
公开(公告)号：CN114326646A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210020681.2
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种高速列车有限时间自适应协调控制方法及系统，先构建高速列车的多质点动力学模型，并利用Lipschitz连续映像算法和径向基函数神经网络对多质点动力学模型中的不确定参数进行估计，得到估计后模型，同时根据期望运行速度计算局部虚拟误差。基于估计后模型和局部虚拟误差为高速列车中的每一动力单元设计自适应有限时间协调控制器，以对动力单元进行控制，该方法具有良好的实时性，能够在有限时间内实现高速列车的协调控制，且抗干扰能力强，遇到干扰后可以控制列车快速恢复到各动力单元速度一致且列车内力趋于零的稳定运行状态。
-
公开(公告)号：CN112678034A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110048991.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种兼容CTCS‑2和CBTC的列车运行控制系统。包括：CTCS‑2车载设备、兼容CTCS‑2和CBTC的车载设备和基于CTCS‑2叠加CBTC的地面设备，CTCS‑2车载设备安装在CTCS‑2列车上，兼容CTCS‑2和CBTC的车载设备安装在CBTC列车上；基于CTCS‑2叠加CBTC的地面设备包括区域控制器ZC和数据通信系统DCS，ZC通过DCS实现与CBTC列车之间的无线通信，CBTC列车向ZC汇报其实时位置和运行状态信息，ZC向CBTC列车发送指导其运行的移动授权MA信息。本发明能够实现CTCS‑2列车和CBTC列车在CTCS‑2线路上的共线运行，既保证CTCS‑2列车车载设备及其运行方式保持不变，也可实现CBTC列车移动闭塞运行，从而可充分利用CTCS‑2线路的富裕运力，达到在城际铁路线路上增开高密度、公交化运行市域列车的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
60
records
(took 0.04 seconds)
