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公开(公告)号：CN115824845A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211648273.8
申请日：2022-12-21
申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所
摘要： 本发明涉及结构测试技术领域，公开了一种天然橡胶树皮结构力学性能测试装置，包括固定装置、力学探测模组和智能控制系统，固定装置安装于树干上，力学探测模组通过连接座与固定装置连接，力学探测模组包括力学传感器、刺针和带动刺针移动的动力组件，刺针通过夹持部件连接于力学传感器的输出端，力学传感器的固定端与动力组件的输出端连接，力学传感器通过导线与智能控制系统连接，本装置可以时时观测到力值变化情况，通过观察数值曲线并记录刺针到达形成层处时的刺入力数值，在后续制备智能化采胶装备时，可将该数值作为设定值，在到达峰值后可自动关闭采胶装备，防止采胶设备破坏形成层，确保橡胶树的愈合能力，减少对橡胶树的损伤。
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公开(公告)号：CN113519242A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110874073.3
申请日：2021-07-30
申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC分类号： A01C15/04
摘要： 本发明公开了一种橡胶林连续作业气爆穴播施肥机，涉及施肥机技术领域。本发明包括三点悬挂机架和间歇施肥系统，间歇施肥系统安装于三点悬挂机架上表面，间歇施肥系统包括施肥箱和螺旋施肥器，螺旋施肥器安装于施肥箱内部，螺旋施肥器一端安装有液压驱动马达，螺旋施肥器输出端转动连接导料管，施肥箱内部安装有导料板，三点悬挂机架内部安装有气爆式施肥总成，导料管一端与气爆式施肥总成连接。本发明通过设置间歇施肥系统和气爆式施肥总成，实现全自动间歇定量施肥，施肥效率高，施肥均匀。
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公开(公告)号：CN111685012A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010447707.2
申请日：2020-05-25
申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 中国热带农业科学院
摘要： 本发明涉及一种多树采胶的位移控制系统，属于机械采胶技术领域，包括:行走轨道固定于多颗树株之间；行走机构；位移机构，设置于行走机构上并与其同步移动；采胶器；树围检测器用以检测树株直径；位置传感器，被触发时且所述树围检测器能够检测树株直径；距离检测器与采胶器同步移动，所述距离检测器用于检测所述采胶器与树表的距离；后台控制器，接收所述树围检测器和所述距离检测器的检测数据并控制位移机构将所述采胶器移动至指定位置。采用悬空轨道式的结构，实现多颗橡胶树之间采胶的位移控制，消除地形的影响，并且能够实现一机多树的采胶管理；通过位移的精确控制降低采胶对橡胶树损伤，降低橡胶树中断产胶、质量下降、寿命降低等风险。
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公开(公告)号：CN106063451B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610379039.8
申请日：2016-05-30
申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC分类号： A01G23/10
摘要： 本申请公开了一种采胶方法、采胶处理器和采胶装置，其中，采胶装置包括机壳、针钻、旋转电机、推进电机、电流传感器和采胶处理器，旋转电机驱动针钻旋转，推进电机驱动针钻前后移动，电流传感器用于检测旋转电机的电流值，采胶处理器根据电流传感器检测的电流值进行模数转换后，与设定的电流阀值比较，如果超过设定的电流阀值，控制推进电机停止或退回。电流阀值根据旋转电机驱动针钻工作时，对钻入树皮和木质部所用的电流值不同而确定，从而当针钻到达木质部时停止继续推进钻入，保护形成层不受伤害，且旋转钻入橡胶树皮更加容易，减轻挤压乳胶管，保证了较多的排胶量。
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公开(公告)号：CN106718653A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611005448.8
申请日：2016-11-16
申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC分类号： A01G23/12
CPC分类号： A01G23/12
摘要： 本发明公开了一种割胶机，包括轨道、行走机构以及切割刀，其中，轨道平行于割胶线布置；行走机构设置于轨道上并能够沿轨道在切割橡胶树皮的平面内移动；切割刀设置于行走机构上；在使用时，将轨道对应橡胶树干割线的适当位置安装固定，并调节轨道与树干之间的距离，使切割刀位于割胶线上方并使其抵触在树干上，通过行走机构带动切割刀沿轨道运动进行割胶；上述割胶机在割胶过程中只需要通过行走机构拖动割胶刀沿轨道行走即可，无需设置横向移动装置和竖向移动装置，结构简单，便于制造及操作，有助于大幅降低生产成本，且由于切割刀沿轨道行走，不需要人为控制力度、割胶方向及割胶深度，操作简单。
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公开(公告)号：CN103548535A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310537544.7
申请日：2013-10-31
申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC分类号： A01G1/00
摘要： 本发明涉及橡胶林下地胆草间种方法，包括林地选择、整地、种子直播或种苗定植、田间管理、种子收集、地胆草的收获。地胆草间种选择橡胶林荫蔽度不超过80%的胶园，间种地带与两边橡胶树距离至少1.5m。本发明橡胶林下地胆草间种方法通过把野生地胆草引种到橡胶林下人工种植，一次种植连续多年收获，提高橡胶林下土地利用率，有效地保护和开发地胆草资源，增加割胶工人的经济收入；同时，橡胶林下间种地胆草可作为胶园覆盖，减少橡胶林下水土流失，具有良好的经济、生态效益。
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公开(公告)号：CN113575558B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110829286.4
申请日：2021-07-22
申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC分类号： A01M9/00
摘要： 本发明提供一种防堵塞橡胶林硫磺喷粉机，包括机架、出粉机构、离心鼓风机、驱动机构以及下料机构，出粉机构包括连接管、缩管、进料管以及喷粉管，将机架安装到拖拉机上，由拖拉机提供动力，相比于人工喷药和无人机喷药而言，工作强度较低、操作简单，下料机构将硫磺粉输送到进料管，进料管中的硫磺粉会流入到缩管内，在缩管的上下两端分别设置了比其管径大的连接管和喷粉管，离心鼓风机产生的向上的风通过连接管进入到缩管内，从而将硫磺粉从喷粉管处喷出，实现橡胶林的喷粉，根据伯努利原理，缩管处的风速较快，可以将进料管的硫磺粉吸入到缩管内部，从而防止硫磺粉堵塞在进料管以及进料管和缩管的连接处，防止发生堵塞，保证喷粉工作正常进行。
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公开(公告)号：CN113475350A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110850619.1
申请日：2021-07-27
申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC分类号： A01G23/10
摘要： 本发明为一种采胶机自适应气动树干夹持装置，包括固定支架、平衡安装杆、平衡杆滑块以及由若干夹片组成的可以多处折弯的夹片组件，所述平衡安装杆安装在所述固定支架上，所述平衡杆滑块安装在所述平衡安装杆底部，所述夹片组件包括正中央的主夹片和两侧的若干副夹片，所述主夹片的后端与所述平衡杆滑块固定连接，所述副夹片安装在所述主夹片的两侧，相邻的所述夹片之间通过铰链活动铰接，所述夹片组件后端还安装有带动所述夹片折弯的驱动机构，本装置在保证对树干的夹持效果的同时，可根据实际需求调节本装置的作业半径，适配各种大小的橡胶树。
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公开(公告)号：CN111657095A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010448428.8
申请日：2020-05-25
申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 中国热带农业科学院 , 江苏驰骋精密部件有限公司
摘要： 本发明涉及一种针刺采胶机器人，属于机械采胶技术领域，包括升降机构、树围检测器、关节旋转器、回转臂、回转传动机构、深度控制机构、针钻采胶器、针扎采胶器等结构，由升降机构控制竖向位移，由回转传动机构控制周向位移，由深度控制机构控制径向位移，使得三者的位移控制相对独立，从而方便于采胶孔位置的精确控制，也保证了采胶孔深度只达到砂皮内层、黄皮层能够出胶即可，而不伤害到水囊皮，避免了对树皮的输导系统造成损伤，避免橡胶树死皮停割；采用针钻或者针扎的方式在橡胶树的树株上开设采胶孔，实现针刺采胶农艺的自动化；降低采胶作业对橡胶树损伤，而且不会受取胶位置的约束，降低了橡胶树中断产胶、质量下降、寿命降低等风险。
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公开(公告)号：CN110720374A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201810786005.X
申请日：2018-07-17
申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC分类号： A01G23/10
摘要： 本发明公开了一种自动割胶机，包括可拆装地与树干适配的支架，支架上设置有沿竖直方向延伸并与树干外表面间隙配合的纵向轨道，支架上还设置有与树干的外表面间隙配合的螺旋轨道，螺旋轨道的一端连接有可移动地设置于纵向轨道上的纵向滑块，螺旋轨道与纵向滑块联动，螺旋轨道上可移动地设置有切割器，切割器上设置有刀片；纵向轨道内以及螺旋轨道内分别设置有沿各自轨道延伸方向依次均布的永磁体，相邻的两永磁体的磁性相反，纵向滑块内以及切割器内分别设置有与永磁体配合的磁感线圈，自动割胶机还包括与磁感线圈配合的控制器。该自动割胶机的操作简便易行且精确高效，能够有效降低工作人员劳动强度，并提高割胶作业精度和作业效率。
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