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公开(公告)号：CN115997746A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211702878.0
申请日：2022-12-29
申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC分类号： A01M7/00 , B64D1/18 , B01F27/906
摘要： 本发明公开了一种用于无人机的农药喷洒装置，包括无人机本体、配药箱、安装架和驱动机构，配药箱固定在无人机本体下方，配药箱内固定有套筒，套筒转动连接有搅拌组件，安装架滑动连接于无人机本体的下方，安装架的两侧均铰接有折叠喷杆，折叠喷杆的一端与配药箱连通，折叠喷杆的自由端通过双轴伺服电机转动连接有喷杆，驱动机构安装于安装架上，驱动机构与套筒螺纹连接，以实现安装架、折叠喷杆以及喷杆升降，同时驱动搅拌组件转动搅拌药物，驱动机构与安装架配合，推动折叠喷杆展开，可用于相邻两排橡胶树枝干喷药，也可在橡胶树或其他农作物的上方喷药，适用性较强，且可在展开折叠喷杆扩大喷药范围的同时，实现实现配药以及调节喷药高度。
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公开(公告)号：CN113306723B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110562987.6
申请日：2021-05-24
申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所
摘要： 本发明提供一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，包括无人机本体、储药箱和伸缩调节架，所述储药箱通过减震装置拆卸连接于所述无人机本体的下方，所述储药箱的输出端连接有喷洒组件，所述储药箱的周边连接有若干固定柱，若干所述固定柱的内部通过弹性件滑动连接有支撑脚，所述伸缩调节架分别与若干所述固定柱滑动连接，所述伸缩调节架用于固定所述喷洒组件，所述喷洒组件的输出端穿过所述固定柱与所述支撑脚连接。本发明通过伸缩调节架和支撑脚的配合，有效避免喷洒组件在喷洒药液时，将药液喷洒至无人机本体上，避免药液的浪费以及无人机本体污染；缓冲无人机本体飞行时产生的震动，以及无人机本体降落时产生的震动，具有好的减震效果。
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公开(公告)号：CN111448966A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010401029.6
申请日：2020-05-13
申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所
摘要： 本发明公开了一种运输橡胶树苗的特种装置，包括主支架和分支架，所述主支架包括底座以及设置于所述底座上的支撑架，所述支撑架上沿着高度方向设置有至少两行承载结构，每行承载结构包括在所述主支架的长度上并列设置有两个承载部；所述分支架至少有两个，所述分支架为长条状，所述分支架包括两端的搭接部和中部的容纳体，所述容纳体用于多个橡胶树苗并列的容纳其中，各所述分支架通过所述搭接部一一对应的搭接于各行所述承载结构上，两个所述搭接部分别搭接于两个所述承载部上。本发明提供的运输橡胶树苗的特种装置，可以快速的进行装卸车，通过支架层层的予以支撑，使得装载橡胶树苗的筒体得以充分保护，提高成活率。
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公开(公告)号：CN115783333A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211594971.4
申请日：2022-12-13
申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC分类号： B64U30/299 , B64U10/14 , B64U20/30 , B64U20/87 , B64U60/50 , B64C27/20 , B64C25/62 , B64D47/08 , B64C39/02 , B08B1/04 , B64U101/40
摘要： 本发明提供了一种具有防护功能的植保无人机，包括主机、若干个固定杆、旋翼、环形防护架、脚架、第一扭簧、安装架、透明罩、摄像头、调节机构、转动架、刮尘橡胶条、转动机构和驱动机构，通过在旋翼外周设置环形防护架以对旋翼起到一定的防护作用，通过第一扭簧对脚架施加一定的弹力以对主机落地时起到一定的缓冲作用，工作人员能够根据摄像头拍摄到的图像，以远程控制的方式通过驱动机构、调节机构和转动机构配合实现对摄像头的角度调节以及对转动架的清洁工作，扩大摄像范围的同时保持透明罩表面清洁以提高拍摄效果，利于工作人员观察并根据现场环境对无人机的飞行过程进行控制，减少无人机意外碰撞的概率，为无人机的使用过程提供便利。
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公开(公告)号：CN113277086A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110509170.2
申请日：2021-05-11
申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所
摘要： 本发明为一种多旋翼烟雾式植保无人机，包括无人机本体、固定框架、药箱和喷杆，所述固定框架安装在所述无人机本体的底部，所述药箱安装在所述固定框架内，所述喷杆位于所述固定框架的下方，所述喷杆通过连接管与所述药箱连接，所述固定框架两侧设有带动所述喷杆升降的滑动组件，所述喷杆的底部连接有底杆，伴随着无人机的起飞和降落，喷杆能够自动的进行上升或下降，确保喷杆不会对无人机的平稳降落造成影响，同时也能保护无人机的支撑腿不会被药剂所侵蚀。
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公开(公告)号：CN104589890A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510042128.9
申请日：2015-01-28
申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC分类号： B44C5/00
摘要： 本发明属农产品加工领域，涉及一种用于工艺品制作的油棕种子核壳材料的处理方法，是选取厚壳型油棕种子，经炭化脱水处理、干燥处理、发芽孔填充处理和打磨抛光处理后得到油棕种子核壳材料。本发明操作简便、安全，成本低，利用化学方法对核壳材料表面进行处理，在不改变其外观形状和大小的前提下通过打磨获得表面整体平顺光滑、不同颜色的油棕种子核壳材料，能满足工艺品材料的个性化需求，实现了资源利用的最大化和核壳材料的多样化，提高了油棕的综合利用水平，对促进我国油棕产业发展、丰富我国旅游市场产品等具有重要意义。
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公开(公告)号：CN103548535A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310537544.7
申请日：2013-10-31
申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC分类号： A01G1/00
摘要： 本发明涉及橡胶林下地胆草间种方法，包括林地选择、整地、种子直播或种苗定植、田间管理、种子收集、地胆草的收获。地胆草间种选择橡胶林荫蔽度不超过80%的胶园，间种地带与两边橡胶树距离至少1.5m。本发明橡胶林下地胆草间种方法通过把野生地胆草引种到橡胶林下人工种植，一次种植连续多年收获，提高橡胶林下土地利用率，有效地保护和开发地胆草资源，增加割胶工人的经济收入；同时，橡胶林下间种地胆草可作为胶园覆盖，减少橡胶林下水土流失，具有良好的经济、生态效益。
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公开(公告)号：CN113331157B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110548913.7
申请日：2021-05-20
申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所
摘要： 本发明公开了一种便于调节喷杆高度的喷药无人机，通过设置摆梁、喷杆、联动齿轮以及导向伸缩组件，以使驱动组件驱动联动组件带动转盘转动的同时，驱动摆梁转动以带动喷杆进行运动；当导向伸缩组件上的转筒正转驱动顶杆和锁杆进行收缩运动时，锁盘在第一弹簧的作用力下贴合铰接组件，以限制圆盘和铰接盘的转动自由度，锁杆收缩脱离锁孔以放开铰接组件的竖直直线运动自由度；此时，驱动组件驱动联动齿轮带动摆梁可对喷杆进行竖直升降运动，使第一喷杆和第二喷杆在竖直方向上进行高度调节，从而调节喷杆水平方向的喷药高度，有效降低无人机低飞的风险和减少药粉的浪费。
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公开(公告)号：CN113184194B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110548917.5
申请日：2021-05-20
申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所
摘要： 本发明公开了一种植保无人机的喷洒装置，通过设置联动齿轮和铰接的喷杆，联动齿轮转动带动摆梁拉动喷杆进行竖直方向的旋转，以调节喷杆竖直方向角度，从而使喷杆能够进行水平和竖直方向的喷药，同时还可以使喷杆围成V形结构对植物根部和树干进行倾斜喷药，有效增加喷杆的喷药形式，从而提高喷杆的灵活性，减少药粉的浪费和增加植物的喷药覆盖率；另外，通过切换组件拉动拨叉组件来带动第一联动齿轮在第一转轴上直线滑动，以断开第一联动齿轮与第二联动齿轮的啮合，使驱动组件可单独驱动第一联动齿轮调节第一喷杆的竖直角度，以使第一喷杆与水平的第二喷杆成多角度对植物进行喷药，进一步提高喷杆的喷药灵活性。
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公开(公告)号：CN113306723A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110562987.6
申请日：2021-05-24
申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所
摘要： 本发明提供一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，包括无人机本体、储药箱和伸缩调节架，所述储药箱通过减震装置拆卸连接于所述无人机本体的下方，所述储药箱的输出端连接有喷洒组件，所述储药箱的周边连接有若干固定柱，若干所述固定柱的内通过弹性件滑动连接有支撑脚，所述伸缩调节架分别与若干所述固定柱滑动连接，所述伸缩调节架用于固定所述喷洒组件，所述喷洒组件的输出端穿过所述固定柱与所述支撑脚连接。本发明通过伸缩调节架和支撑脚的配合，有效避免喷洒组件在喷洒药液时，将药液喷洒至无人机本体上，避免药液的浪费以及无人机本体污染；缓冲无人机本体飞行时产生的震动，以及无人机本体降落时产生的震动，具有好的减震效果。
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