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公开(公告)号：CN110217397A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910612731.4
申请日：2019-07-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 丁素明 , 薛新宇 , 周立新 , 顾伟 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 张宋超 , 崔龙飞 , 陈晨 , 孙竹 , 徐阳 , 孙涛 , 杨风波 , 蔡晨 , 周良富 , 周晴晴 , 王宝坤 , 张学进 , 乐飞翔
Abstract: 本发明公开了一种植保无人飞机防飘喷洒机构，包括前图像传感器(101)、后图像传感器(102)、气罩部件(200)以及喷洒部件(400)；所述气罩部件(200)通过内部支撑架连接到所述无人飞机(100)外壳，所述横向调节部件(300)安装在所述气罩部件(200)下部，所述纵向调节部件(500)安装在所述气罩部件(200)下部侧面，所述喷洒部件(400)安装在所述气罩部件(200)的所述中风道收缩装置上，其喷头位于所述中风道收缩装置中心。本发明提出的植保无人飞机防飘喷洒装置，可以在喷头喷雾区域外围形成一圈风幕，降低外界气流对雾滴的影响效果，实现雾滴防飘；同时可根据飞行信息、外界风速的大小、冠层疏密程度实时调整出口气流的大小，进一步降低雾滴飘移。
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公开(公告)号：CN110185828A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910593086.6
申请日：2019-07-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: F16K17/20
Abstract: 本发明公开了一种压力可调稳压装置，包括阀架(1)、阀芯(2)、阀体(5)、中缸(7)、柔性囊(12)及外缸(13)；当所述阀芯(2)向右运动时，带动固定板(8)、膜片(9)和压板(10)一起向右运动，使得入口流入的药液从所述阀架(1)的小孔稳定段流出，并经过所述外缸(13)与所述阀体(5)、所述中缸(7)形成的空腔流向出口处。本发明提出的一种压力可调稳压装置，通过改变装置内部流道面积，实现进口压力波动的时候出口压力稳定，保证植保装置工作时喷头喷洒的雾滴一致。同时通过改变内部电流变液的特性，实现出口压力可调，适应多种喷洒状况。
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公开(公告)号：CN109984115A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910207367.3
申请日：2019-03-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 周良富 , 薛新宇 , 周立新 , 丁素明 , 张玲 , 金永奎 , 孙竹 , 崔龙飞 , 徐阳 , 秦维彩 , 张宋超 , 孔伟 , 顾伟 , 陈晨 , 蔡晨 , 张学进 , 周晴晴 , 杨风波 , 王宝坤 , 乐飞翔 , 孙涛
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种果树变量喷雾系统及喷雾量决策方法，系统包括移动车，以及安装在移动车上的药箱、若干组由上至下设置的喷头组和雷达；喷头组包括管路、电磁阀开关、比例电磁阀和若干个喷头；管路的一端与药箱相通；电磁阀开关和比例电磁阀设在管路上；若干个喷头由上至下并联设置在管路的另一端；全部喷头位于同一竖直线上；雷达位于喷头组的前方。本发明具有喷雾精准、有效等优点。
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公开(公告)号：CN120036293A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510088278.7
申请日：2025-01-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提出了一种自运行变量施药稳压系统及控制方法，通过对调节阀、喷头电磁阀特性的自运行测试，实时得到各参数间关系；系统自动运行得到施药管道的基准流量，无需知道施药泵和回水流量参数，大大简化控制程序，也减少了误差；通过各变量喷头和调节阀的流量确定调节阀开度，系统直接给调节阀赋值，在各个栅格流量变化时可快速稳定系统压力；同时记录每个栅格的开度偏差，自学习修正，使得调节更精准。本发明解决了变量施药技术中稳压时间长、压力波动大、控制设备特性及参数不能自动测试修正的难题，具有较好的经济价值和社会价值，有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN117516973A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311491757.0
申请日：2023-11-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京南机智农农机科技研究院有限公司
Inventor： 崔龙飞 , 薛新宇 , 乐飞翔 , 孙涛 , 丁素明 , 张宋超 , 陈晨 , 金永奎 , 徐阳 , 孙竹 , 周晴晴 , 蔡晨 , 顾伟 , 孔伟 , 焦雨轩 , 王宝坤 , 张毅
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种农业机器人底盘田间场景工况模拟设备及使用方法，属于工况模拟设备技术领域，包括：座体、控制中心、轮腿组件、转向加载组件、行走加载组件、地面接触加载组件油源动力组件以及田间场景及工况数据录制与回放组件，通过田间场景及工况数据录制与回放组件用于进行田间场景及工况录制并进行回放，所述田间场景及工况数据录制与回放组件与控制中心通过交换机在同一局域网内进行数据交换，通过该模拟设备，以便在室内即可完成装备的自动驾驶系统、线控底盘、作业装备等多个子系统的特性分析验证，并在室内台架上完成控制系统性能分析，找出故障原因和薄弱环节，采取相应的对策，可以达到缩短产品研发周期、节省研发成本目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115362770B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211139302.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及土壤治理技术领域，具体公开了一种具有蒸汽除草功能的土壤消毒修复旋耕装置，包括水箱、蒸汽发生器、蒸汽增压泵、旋耕机构和喷淋机构，水箱储存清水；水箱、蒸汽发生器和蒸汽增压泵依次串联；旋耕机构包括支架和旋耕辊，旋耕辊包括辊轴和多个旋耕齿，辊轴与支架转动配合，多个旋耕齿沿辊轴的周向固设于辊轴，辊轴设置有主气道，旋耕齿设置有支气道，多个旋耕齿的支气道分别与主气道连通，蒸汽增压泵为主气道提供高压蒸汽；喷淋机构包括药剂箱、第一喷头和第一水泵，药剂箱、第一水泵和第一喷头依次连通，药剂箱内设置有有益菌剂，第一喷头与支架固接。该装置不仅实现了物理除草及除病虫害，而且提升了土壤的肥力。
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公开(公告)号：CN115777657A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211419276.4
申请日：2022-11-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供一种适用于带状复合种植的可变幅宽对行喷杆，具有可折叠移动的支架，能够根据作物条带的宽度进行调节，折叠段等间距布置的多个喷头能够保证在折叠的过程中，各喷头彼此间喷幅搭接区域的同步变化，保证喷雾的均匀性和靶向性。同时，多喷杆单元的组合作业，可以适应田块相邻作物条带宽度的各种变化，提高对行施药精度，有效降低雾滴飘移风险，所以本发明可变幅宽对行喷杆不仅适用于复合种植的田块，也适用于单种作物种植的田块，尤其是存在作物行种植位置累计偏差的田块。同时，本发明还具有结构规划合理，可以紧凑折叠，便于转场与运输的优点。
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公开(公告)号：CN114289203B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111651566.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种风送变量喷头，包括罩壳，所述罩壳前端内设有喷嘴，所述喷嘴的后端与滑塞固定连接，所述滑塞的内部套设有管座，所述管座与入水管的一端连接，且所述喷嘴、所述滑塞内腔、所述管座内腔以及入水管形成一个用于液体流通的腔室，本发明具有多层可相对移动的喷雾出口，能够分段调节，并通过叶片驱动滑塞由风力的变化调节控制雾滴出口的位置，具有喷雾角可随风速调节的功能，实现了喷雾环形雾流截面随风速变化，有效保证了雾滴的分散度，即便风速提高，也可通过提高喷雾截面直径，使风场中雾滴浓度相对均匀，喷雾截面可控，满足精准变量喷洒的要求。
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公开(公告)号：CN112772611B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011547345.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种植保喷雾作业控制系统以及方法。所述系统包括：控制装置确定喷雾装置朝向目标植物冠层进行贯穿喷雾的目标冠层厚度，并依据目标冠层厚度确定喷雾装置的目标喷雾流量；喷雾装置依据目标喷雾流量朝向目标植物冠层进行贯穿喷雾；控制装置还配置为，若通过喷雾装置关联的喷雾检测装置检测到贯穿喷雾所形成雾滴沉积量大于或等于预设沉积量阈值，则控制喷雾装置停止喷雾。采用本申请方案，通过检测并使用冠层厚度来定量调节贯穿冠层进行喷雾时喷雾流量，及时控制喷雾量，保证能够在冠层中进行有效喷雾，尽可能减弱喷雾不足或过量问题；并且，通过对喷雾流量进行控制可以使不同位置的喷头喷洒时间尽量一致，减少等待时间。
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公开(公告)号：CN113643309B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111212646.2
申请日：2021-10-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种果园的施药方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据连续冠层叶墙的枝叶分布特征，将连续冠层叶墙进行双区划分，形成以树体主干为中心的主冠区和相邻树体间的侧枝区；根据主冠区的树体高度和变量施药机的响应距离，对主冠区进行网格化分割，生成主冠区的网格化分割参数；根据侧枝区的点云数据，确定侧枝区中各枝叶的骨架参数；根据主冠区的网格化分割参数，对主冠区进行变量施药；根据侧枝区中各枝叶的骨架参数，对侧枝区进行对靶施药。通过本方案，可以实现果树连续冠层各分区参数的快速获取，为主冠区变量施药、侧枝区对靶施药的联合作业模式提供实时的靶标前馈信息，按需作业。
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