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公开(公告)号：CN115004887B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210831410.5
申请日：2022-07-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种反旋式旋耕整地机，其包括机座、罩体、旋耕刀组、挡草栅以及动力组件；所述旋耕刀组与所述挡草栅前后布局安装在所述罩体内；所述罩体包括置于所述旋耕刀组顶部的上罩体，以及设置在所述上罩体前、后两侧的前罩体与挡土板；所述前罩体与所述机座之间设置有调节机构；所述调节机构能够改变所述前罩体底端的高度；所述挡土板具有柔性，其上端固定在所述上罩体的后侧，其下端固定有钢条。本发明将挡土板设置成柔性材质，挡土板可以根据旋耕刀组抛起的土壤量进行动态适应调节，使得罩体内空间的大小能够被自适应调整，能够适应不同性质的土壤；另外可根据土壤性质调节前罩体，实现较好的整地效果。
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公开(公告)号：CN115119555B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210928211.6
申请日：2022-08-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动式全自动移栽联合作业机，其包括旋耕整地系统、移栽系统、覆土系统、仿形系统与动力系统；旋耕整地系统包括平土开缝辊，移栽系统包括分离栽植机构，仿形系统包括举升支架，动力系统包括第一齿轮箱、第二齿轮箱、第一泵、第二泵以及油箱；第二齿轮箱具有一个输入轴与两个输出轴，第一齿轮箱的第二输出轴连接输入轴；第一泵与第二泵分别连接两个输出轴；动力系统包括分别对应于平土开缝辊、驱动分离栽植机构、举升油缸设置的第一液压马达、第二液压马达以及举升油缸；第一泵为双联泵，其两个出油口分别为第一液压马达以及第二液压马达供油；第二泵为举升油缸供油。本发明整个动力系统设计合理，使得机具的动力系统较为精简，且可靠性高。
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公开(公告)号：CN116076206A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310097405.0
申请日：2023-02-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种油菜移栽机的供苗装置，其用于向移栽机构供应油菜苗，油菜苗被条状体串联成为串联体，供苗装置包括推送机构与切分机构；推送机构包括用于将串联体中的油菜苗依次推送至取苗位的推送单元；切分机构包括用于切断位于取苗位的油菜苗及其相邻油菜苗之间的连接的割刀。本发明的油菜移栽机的供苗装置，其通过条状体将油菜苗串联成串联体，并在后续进行移栽过程中，通过推进机构与切分机构对串联体进行定距推进以及切分，可将油菜苗依次供给移栽机构，且栽植行距可调，移栽机构的运转频率可决定栽植行距，本发明的供苗装置不需要提供又高又长的苗架，整体结构紧凑，且运行时不会对机具的重心造成影响，搭载该供苗装置的机具的稳定性高。
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公开(公告)号：CN114631432B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210361349.2
申请日：2022-04-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种收割机用全包角脱粒分离装置，属于农业机械技术领域，包含机架、锥滚筒部、脱粒滚筒、凹板筛，还包括驱动凹板筛的传动装置、张紧装置，以及两组支撑凹板筛的周向滚动支撑装置，本发明还公开了脱粒方法，通过链式传动驱动凹板筛，使之具有与脱粒滚筒相反方向的圆周速度，形成脱粒滚筒与脱粒凹板和分离凹板反向相对运动，增加了谷物的脱粒包角，使得安装有本发明结构的谷物收割机在不加长脱粒滚筒、不加大设备占用空间的前提下增加了谷物的喂入处理能力、降低能耗，提高脱净率，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN115119587A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210873010.0
申请日：2022-07-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种栽植机的仿形调节系统，其包括仿形轮机构、控制阀、调节油缸以及阀芯调节机构；控制阀设置在调节油缸的供油回路上；阀芯调节机构具有作用于控制阀的阀芯的第一调节杆，仿形轮机构与第一调节杆之间设置有拉线；仿形轮机构的数量为多个，所有仿形轮机构在左右上分散布局，且所有仿形轮机构分别通过拉线连接同一第一调节杆。本发明将在左右上分散布局的多个仿形轮机构通过拉线连接同一个第一调节杆，如此，机具作业时，所有仿形轮机构的仿形轮中哪个位置最低，其对应的仿形轮机构即通过第一调节杆作用于阀芯，实现了自动仿形，不会出现机具一侧幼苗栽植过浅容易倒的问题，且上述系统中不需要用到控制器，实现成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113039944B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110280632.8
申请日：2021-03-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种玉米碎芯装置，属于农业机械技术领域。该装置包括铰支在机架上的前伸左、右铰装板和后伸左、右铰装板，所述前伸左、右铰装板和后伸左、右铰装板的铰接处分别与相应的同步啮合齿轮固连，所述前伸左、右铰装板和后伸左、右铰装板的悬臂端分别与相应的拉簧连接；各铰装板分别支撑主动轴通过万向节传动的鞍形辊，从而构成左右成对的前、后两处鞍形辊浮动夹持输送机构；所述浮动夹持输送机构的输出端装有旋转轴线与输送中心线对齐的分裂锥，所述分裂锥的锥体上制有锥螺纹。本发明可以实现高效碎芯，有效避免玉米籽粒损伤，为保证玉米脱粒质量、降低脱粒损伤创造了理想的条件。
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公开(公告)号：CN113406889B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110952001.6
申请日：2021-08-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种农机工作台的自适应调控方法及控制系统，其中方法包括：获取运行速度与阻尼系数的对照关系；获取农机当前的运行速度；根据所述对照关系判断所述运行速度与阻尼器的阻尼系数是否匹配，得到第一判断结果；当所述第一判断结果为是，维持所述阻尼系数不变；当所述第一判断结果为否，调节所述阻尼系数使其与所述运行速度匹配，以降低系统的响应幅值；具体地，当所述运行速度偏大，则将所述阻尼系数调低；当所述运行速度偏小，则将所述阻尼系数调高。本发明通过在移动主机与工作台的机架之间设置带有阻尼器的弹性装置，通过监控农机的运行速度并实时据此调节阻尼器的阻尼系数，可使工作台能够具有较好的自适应减振作业能力。
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公开(公告)号：CN111886982A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010847007.2
申请日：2020-08-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开一种旱地栽植作业质量实时检测系统和检测方法，工业相机和距离传感器固定于移栽机栽植行机架上并始终保持与地面垂直，工业相机实时采集田间移栽的秧苗样本图像，并结合距离传感器获取的相机相对地面的距离，对样本图像处理分析，利用距离传感器获取的相机与地面实时距离，计算出秧苗叶片几何形心间的精确株距，通过对比秧苗叶片几何形心距离理论株距中心距的距离，从而判断出秧苗空穴、倒伏和露苗等栽植质量指标。本发明降低成本和检测判断难度，提高处理速度和精度，为旱地移栽机移栽作业质量提供实时的露苗、倒苗和漏苗情况的实时检测，提高移栽机的作业效率降低人工使用成本。
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公开(公告)号：CN110959367A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911167503.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/06
Abstract: 本发明公开一种联合收割机通用型割台挂接装置，包括联合收割机的割台部分、输送槽部分以及连接两部分的挂接机构；所述挂接机构包括对称设置的两挂接部分，以及联系两挂接部分的旋转轴；两挂接部分分别包括一固定座、一连杆组件、一支撑管、一联动锁止组件和一把手柄；手柄在腰孔内上下运动，带动同侧的连杆组件上下运动，连杆组件带动旋转轴转动，旋转轴带动另一挂接部分的连杆组件和手柄同步运动；两手柄的运动，带动同侧的套筒转动，套筒带动所述滑板以套筒为圆心转动，滑板下端的拨动螺栓沿导向槽滑动，并带动所述销轴伸入或伸出位于两销轴之间的输送槽部分的底座对应位置的安装孔内，锁定或解锁割台部分和输送槽部分之间的连接。
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公开(公告)号：CN110249733A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910509544.3
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B63/00
Abstract: 本发明公开了一种全自动移栽联合作业机栽植单元升降控制设备，包括提升油缸与地面仿形系统，所述提升油缸与液压系统连接，提升油缸与液压系统的连接管路上设有阀组，阀组固定在安装支架上，其特征在于：所述地面仿形系统包括仿形机构与传动机构；所述仿形机构包括感应轮、活动支架和固定支架，所述传动机构包括拉线、活动耳和拉耳等。本发明的一种全自动移栽联合作业机栽植单元升降控制设备，基于被动感应实施主动控制，相较于现有的主动控制仿形系统，制造及使用成本低，易于维护，并且工作状态运行平稳，而相较于现有的被动仿形系统，通过结构优选，可以降低地形突变传递到栽植单元上的震动，避免机械损伤，同时具有较好的仿形效果。
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