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公开(公告)号：CN106622773B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201611017261.X
申请日：2016-11-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种喷雾机仿形喷杆及其控制方法，所述喷雾机仿形喷杆包括与喷雾机车体连接的支撑悬架以及两侧的喷杆侧臂，所述支撑悬架包括主动部分和被动部分，通过悬架的被动部分隔离喷杆受到来自车体的高频运动激励，为喷杆的运动姿态主动控制提供相对稳定的平台，悬架主动部分可结合传感器、控制器、执行器等使喷杆跟踪低频的地面坡度变化，调节喷杆整体姿态。喷杆侧臂可设计为由多段桁架组成，桁架段之间通过运动关节连接，所述运动关节包括相互垂直的转轴，在驱动装置带动下，桁架段相对转轴转动，实现喷杆侧臂的局部姿态调节，有效避免喷杆碰触到障碍物。本发明可使喷杆式喷雾机能适应起伏地面、斜坡、山谷等各种复杂地形，拓宽喷杆式喷雾机的适用场合。
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公开(公告)号：CN113498639A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202111065724.0
申请日：2021-09-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 孙涛 , 薛新宇 , 崔龙飞 , 乐飞翔 , 张宋超 , 金永奎 , 丁素明 , 蔡晨 , 徐阳 , 孔伟 , 秦维彩 , 陈晨 , 孙竹 , 顾伟 , 周立新 , 张玲 , 王宝坤
Abstract: 本发明公开了一种除草装置及除草方法，其属于机械除草技术领域，除草装置包括连接组件、全局摄像模组、局部摄像模组、主控制系统及多组除草机构；全局摄像模组在位于除草装置行进方向侧的第一区域内拍摄目标经济作物与杂草的分布图像，局部摄像模组拍摄位于除草装置行进方向侧的第二区域内的绿色分布图像；主控制系统根据目标经济作物与杂草的分布图像得到目标经济作物分布信息，并根据绿色分布图像和目标经济作物分布信息得到杂草分布信息，以及根据杂草分布信息控制升降驱动件及除草组件动作，以使除草组件去除杂草。本发明用于田间机械除草，能够在保护农田环境和维护目标经济作物生长的基础上，具有较高的除草效率和较好的除草效果。
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公开(公告)号：CN113390664A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110794713.X
申请日：2021-07-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种变量喷雾分布试验台集液方法及装置，涉及农业喷雾试验设备技术领域。该变量喷雾分布试验台集液方法包括如下步骤：S1、将第一集液槽设置于集液杯的第一侧，当水流流入第一集液槽时，向第一方向移动集液杯直至集液杯内的第一液位传感器读数增加；S2、将第二集液槽设置于集液杯的第二侧，第一侧与第二侧相对，当水流流入第二集液槽时，向第二方向移动集液杯直至集液杯内的第一液位传感器读数增加。本发明的集液杯能够随流量变化进行移动以将液体尽可能全部收集至集液杯内，使第一液位传感器的读数更准确可靠，提高测量的可靠性。
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公开(公告)号：CN113390663A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110793542.9
申请日：2021-07-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种变量喷雾试验集液方法及装置，涉及农业喷雾试验设备技术领域。该变量喷雾试验集液方法包括如下步骤：S1、当水流流入第一集液槽时，向第一方向移动集液杯直至集液杯底部的称重传感器读数增加，第一集液槽设置于集液杯的第一侧；S2、当水流流入第二集液槽时，向第二方向移动集液杯直至集液杯底部的称重传感器读数增加，第二集液槽设置于集液杯的第二侧，第一侧与第二侧相对。本发明的集液杯能够随流量变化进行移动以将液体尽可能全部收集至集液杯内，使称重传感器的读数更准确可靠，提高测量的可靠性。
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公开(公告)号：CN111461464B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010370842.1
申请日：2020-05-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种植保无人飞机集群作业任务分配方法，包括：将作业田块划分成N个子田块；根据预设的分配原则将所有子田块分配给所有参与作业的植保无人飞机；采用MOSELA算法寻找最优的作业分配矩阵；根据最优作业分配矩阵和飞机作业时间矩阵，确定子田块的作业时间矩阵；结合预设的装配规则，定义子田块的作业顺序矩阵；采用遗传算法对子田块的作业顺序矩阵进行优化。本发明能够在保证航路全覆盖的基础上，综合时间和能耗两个约束条件，建立最短飞行距离和最优时间分配双层决策方法，降低时间冲突、提高作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111530648B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010395101.9
申请日：2020-05-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种圆锥雾离心雾化盘，包括锥盘、防溢圈、嵌螺母以及轴套；锥盘中心设有下沉的分流腔，锥盘上部设有向上伸出的立环，分流腔底部的中心设有嵌孔；防溢圈固定连接在所述立环上；嵌螺母安装在所述嵌孔中；轴套的一端位于嵌孔中，通过所述嵌螺母与锥盘固定连接，轴套的另一端位于立环内，用于与动力输出轴连接；其中，分流腔的底面形成分流平面，分流平面上设有周向均匀分布且互相间隔的分流栅和分流道；锥盘开口向下且具有锥角，锥盘内部有周向间隔阵列的尖齿，相邻的尖齿间形成开口向下的沟槽。本发明能使喷洒雾流形成锥度，提高沉降速度，具有一定的靶向性，降低飘移；旋转自紧使拆装更为便捷，减少零件数量，降低维保成本。
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公开(公告)号：CN111990388A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010460846.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明地面喷雾机适用的选择性喷洒系统通过可以卷伸的柔性喷杆对杂草部位有针对性的施药，能够节约农药用量，避免污染周边环境或损害作物健康，且能有效防止滴漏，降低农药浪费，提高作业质量。本发明协同施药系统及协作方法，利用无人飞机的航空测量能力，进行农田信息采样，建立作物时空光谱数据，再由机载工控机反演出作物健康状况，将健康异常区域的位置坐标和病害类型、等级等信息发送至地面喷雾机，使无人飞机和地面喷雾机能够在统一的环境模型中收集和共享信息，利用地面喷雾机具喷幅宽、续航时间长、作业效率高的优点，使无人飞机与地面喷雾机同时开展作业，极大提高了作业效率，并降低了农药/化肥的使用量。
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公开(公告)号：CN111903655A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010607932.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 乐飞翔 , 崔龙飞 , 薛新宇 , 孙涛 , 丁素明 , 周立新 , 陈晨 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 张宋超 , 孔伟 , 孙竹 , 王宝坤 , 杨风波 , 蔡晨 , 顾伟 , 周晴晴 , 徐阳
Abstract: 本发明公开了一种可快速拆换机具的多功能田间管理机器人，包括移动平台和多功能模组，其特征在于：移动平台外壳的中部设有上下贯通且一侧敞口的方形凹槽，方形凹槽的槽壁上安装有搭载机构；所述多功能模组由多个功能模块组成，各功能模块设有相同的框架结构，通过所述框架结构和搭载机构嵌装在所述方形凹槽中。本发明多功能田间管理机器人，可以快速更换多种机具，实施不同种类的作业任务，做到机器应用多元化，且对各种机具的搭载基于同一移动平台，可以提高移动平台的使用率，在管理植物全周期生长过程中，降低作业机械的购买和维护成本，且机器人整体结构设计集成度高，占用空间小，安装操作方便，易于维护，具有良好的通用性，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN111530648A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010395101.9
申请日：2020-05-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种圆锥雾离心雾化盘与组件，包括锥盘、防溢圈、嵌螺母以及轴套；锥盘中心设有下沉的分流腔，锥盘上部设有向上伸出的立环，分流腔底部的中心设有嵌孔；防溢圈固定连接在所述立环上；嵌螺母安装在所述嵌孔中；轴套的一端位于嵌孔中，通过所述嵌螺母与锥盘固定连接，轴套的另一端位于立环内，用于与动力输出轴连接；其中，分流腔的底面形成分流平面，分流平面上设有周向均匀分布且互相间隔的分流栅和分流道；锥盘开口向下且具有锥角，锥盘内部有周向间隔阵列的尖齿，相邻的尖齿间形成开口向下的沟槽。本发明能使喷洒雾流形成锥度，提高沉降速度，具有一定的靶向性，降低飘移；旋转自紧使拆装更为便捷，减少零件数量，降低维保成本。
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公开(公告)号：CN111504863A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010381392.6
申请日：2020-05-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 张宋超 , 薛新宇 , 孙涛 , 蔡晨 , 崔龙飞 , 周立新 , 秦维彩 , 孙竹 , 顾伟 , 孔伟 , 陈晨 , 金永奎 , 丁素明 , 张玲 , 乐飞翔 , 徐阳 , 杨风波 , 周晴晴 , 王宝坤
IPC: G01N15/04 , G01N27/26 , G01N27/333
Abstract: 本发明涉及一种基于金属离子浓度探测的雾滴沉积量测定装置，包括收集模块、离子传感探测模块、处理分析系统、无线传输模块和电源模块；所述的收集模块包括雾滴收集盒、去离子水储存室、安装固定盒和采样固定装置；所述的雾滴收集盒为用于承接植保机械喷洒的雾滴的容器，与安装固定盒安装在一起；所述的安装固定盒下部与雾滴收集盒连通。所述的离子传感探测模块安装在安装固定盒内；所述的处理分析系统、无线传输模块和电源模块安装在安装固定盒的顶部。本发明提供了一种基于金属离子浓度探测的雾滴沉积量测定装置及方法，并结合标定数据库快速准确计算出“浓度-沉积量”间的关系，从而得到雾滴沉积量大小，并实时存储和显示数据。
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