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公开(公告)号：CN118443352A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410558466.7
申请日：2024-05-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种复合种植玉米收获机用采摘装置的多工况测试台架，其包括摘穗装置与送料装置；摘穗装置包括两个间距可调的摘穗辊，还包括第一电机与扭矩传感器；送料装置包括环形传送单元以及沿环形传送单元等距布局的多个禾秆安装机构，禾秆安装机构包括夹持机构以及连接环形传送单元的连接座；夹持机构能够相对于连接座至少沿着一个中心轴旋转，且夹持机构能够在两种模式下切换：第一模式下，夹持机构相对于连接座固定姿态；第二模式下，夹持机构能够相对于连接座至少围绕一个轴转动。本发明能够模拟丰富的收获工况，如可以模拟正常工况、倒伏状态工况以及秸秆相互交错的工况，以及能够模拟上述任一种工况与单行、多行收获的混合工况。
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公开(公告)号：CN115529934B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211101697.2
申请日：2022-09-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于立轴式割台的蓖麻收获机，包括机具本体、收获装置输送装置以及收集装置；收获装置包括采摘室以及采摘轴辊；采摘室底部设置有供蓖麻植株通过的通道；通道中线的两侧设置有至少一个采摘轴辊；位于不同侧的采摘轴辊前后错开设置。该方案中，其竖直交错设置的采摘轴辊对蓖麻植株的适应强，对不同高度的蓖麻植株均可进行采摘；采摘轴辊上设置有橡胶的采摘指杆，能够深入到蓖麻植株的茎秆，对蓖麻植株进行旋转打击，其采净率较高，蓖麻果实的损伤小；通过纵、横搅龙输送对蓖麻果实进行输送，减少输送通道堵塞现象。本发明提供的蓖麻收获立轴式柔性采摘装置可采摘较高蓖麻植株，具有对植株适应好，果实损伤小、工作效率高等特点。
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公开(公告)号：CN110199672B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910304661.6
申请日：2019-04-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D43/077
Abstract: 本发明涉及一种刷辊式辣椒收获机，包括：承载底盘、采摘台、集椒箱、输送及清选装置；本发明提供的刷辊式辣椒收获机，减少了对辣椒的硬性划伤等损伤；减少输送通道堵塞现象；排杂效率大大提高。
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公开(公告)号：CN117546693A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311362748.1
申请日：2023-10-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种烟草打顶夹持输送装置，其包括主座体以及安装在主座体上的两组皮带组件，分别为第一、第二皮带组件；两组皮带组件分别包括第一、第二皮带；第一、第二皮带前端之间形成有V字形入口，且两者的后侧之间形成有夹持通道；主座体上还安装有打顶装置；第一皮带相对于主座体倾斜安装；第二皮带具有拐角部，使得其整体为由前、后两个直段构成的L形形状；其中前侧直段与第一皮带的前侧之间形成有夹角，后侧直段与第一皮带平行。本发明通过对两组皮带组件进行重新布局，可以使第一皮带组件的结构变得简单，第一皮带组件为简单的平直延伸的皮带，只需要对第二皮带组件设置拐角结构，可以降低整体结构的复杂度，减轻结构质量、节约成本。
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公开(公告)号：CN117296561A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311484340.1
申请日：2023-11-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种集成有脱壳清选功能的蓖麻籽粒收获机，其包括移动机体，移动机体上具有收获台部分、物料输送部分、脱壳清选部分以及收集箱；脱壳清选部分与收集箱之间连接有物料输出机构；脱壳清选部分包括上下布局的蒴果清选机构与脱壳清选机构；脱壳清选机构的脱壳部分包括进料斗、脱壳滚筒与弧形挤压板，脱壳滚筒具有螺旋凸起部。本发明通过设置蒴果清选机构与脱壳清选机构，先经由蒴果清选机构清选出蓖麻蒴果，再经由脱壳清选机构对蓖麻蒴果进行脱壳以及籽粒清选，可以有效降低脱壳难度与籽粒清选难度，直接得到含杂度很低的籽粒送入收集箱，且脱壳过程中利用带有柔性双螺旋凸起结构的脱壳滚筒进行脱壳，脱壳过程轻柔，不易造成籽粒损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114424709B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111431317.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01F12/44 , A01F12/46 , A01D41/06 , A01D34/835
Abstract: 本发明公开了一种蓖麻清选装置及蓖麻联合收获机，蓖麻清选装置具备圆柱形的清选通道，清选通道形成在弧形筛网与弧形顶板之间；弧形顶板内壁上直线阵列设置有多个推进板，推进板为片状，且其两端在弧形顶板的轴向上错开；清选通道内设置有拨指组件，拨指组件具有若干组拨指；拨指组件能够整体主动相对于弧形筛网旋转，且拨指组件的旋转轴与清选通道的中心轴同轴。本发明中，采摘台收获的物料进入清选通道，在拨指组件的转动作用下，一方面物料被充分搅动，使得其中的蓖麻蒴果分离出来并通过弧形筛网的筛孔，另一方面，弧形顶板上的推进板推动物料在清选通道内运动，如此实现了蒴果与枝叶的分离，清选效果好，得到的蓖麻蒴果中含杂率低。
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公开(公告)号：CN113785696A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111149108.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/16 , A01D46/12 , A01D46/08 , A01D34/835
Abstract: 本发明公开了一种可快速拆换的采收辊、棉花采摘台及棉花联合收获机，其中采收辊包括轴体、采收组件以及固定压板；轴体上形成多个用于安装采收单元的安装槽；对应于每个安装槽均安装有两个采收组件以及一个固定压板；每个采收组件的基座分别被轴体上的挡边部以及固定压板限制；固定压板可相对于轴体拆卸。本发明的可快速拆换的采收辊、棉花采摘台及棉花联合收获机，使用采收辊上采收组件在轴体旋转时产生的打击力将棉花、棉花铃壳、棉桃击落实现对所有可采摘物的一次性采摘收集；采收辊上的快拆结构使得其上的易损件能够被快速拆换；联合收获机还包括秸秆粉碎还田装置，实现采收时顺便清理秸秆，功能齐全，避免了采摘后后处理的麻烦。
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公开(公告)号：CN112106518B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010994435.8
申请日：2020-09-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种蓖麻收获装置，其包括切割组件与蓖麻籽输送单元；所述切割组件的左、右两侧各设置有一组蓖麻籽输送单元；所述切割组件包括一对割刀；以所述蓖麻籽输送单元的输送方向为参照，所述割刀位于所述蓖麻籽输送单元的中前侧。本发明的蓖麻收获装置通过设置切割组件与蓖麻籽输送单元，可实现对蓖麻作物的茎杆切割、蓖麻籽抖落以及蓖麻籽输送等过程，实现蓖麻籽采摘的机械化，可大幅提升蓖麻籽采摘的效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN112106519A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010994446.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D45/00 , A01D45/02 , A01D41/00 , A01D41/12 , A01D34/835
Abstract: 本发明公开了一种蓖麻收割机械用蓖麻采摘台，其包括机架、收获装置以及搅龙；多组所述收获装置并行设置，所述收获装置可对蓖麻进行切割并将切割后的蓖麻以及落下的蓖麻籽向后输送；所述搅龙置于所有所述收获装置的后侧，且所述搅龙横置安装并可相对于所述机架转动。本发明的蓖麻收割机械用蓖麻采摘台，通过设置收获装置以及搅龙，可实现蓖麻收割、蓖麻籽抖落汇总、蓖麻秸秆汇总过桥等操作，实现蓖麻的全喂入式收割，该蓖麻采摘台可配合玉米或稻麦联合收割机使用，实现蓖麻籽收获以及秸秆粉碎还田的作业，大幅提升收割效率，降低人力劳动强度。
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公开(公告)号：CN110562518A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910954315.2
申请日：2019-10-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种机载籽棉压缩打包装置，包括壳体，壳体内固定设置一组限定辊，一可逐步实时张紧动作的张紧臂；一组张紧辊固定在张紧臂上；一环形-柔性带依次缠绕在一组限定辊及一组张紧辊上，在壳体底部形成一实施压缩籽棉的打包腔体；张紧臂根据其上设置的压力传感器或接近传感器监测被压缩的籽棉包的大小，根据压力传感器或接近传感器的信号反馈，受控自动在动力机构的作用下能够逐步向上抬起，逐渐形成与压缩后的籽棉包表面仿形的形状；壳体内还设有打包传感器和打包装置，打包装置的打包带可受控附着于环形柔性带之上，随环形柔性带运动并对籽棉包自动缠绕实施打包；打包装置根据打包传感器的信号反馈自动实施打包。
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