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公开(公告)号：CN113498639A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202111065724.0
申请日：2021-09-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 孙涛 , 薛新宇 , 崔龙飞 , 乐飞翔 , 张宋超 , 金永奎 , 丁素明 , 蔡晨 , 徐阳 , 孔伟 , 秦维彩 , 陈晨 , 孙竹 , 顾伟 , 周立新 , 张玲 , 王宝坤
Abstract: 本发明公开了一种除草装置及除草方法，其属于机械除草技术领域，除草装置包括连接组件、全局摄像模组、局部摄像模组、主控制系统及多组除草机构；全局摄像模组在位于除草装置行进方向侧的第一区域内拍摄目标经济作物与杂草的分布图像，局部摄像模组拍摄位于除草装置行进方向侧的第二区域内的绿色分布图像；主控制系统根据目标经济作物与杂草的分布图像得到目标经济作物分布信息，并根据绿色分布图像和目标经济作物分布信息得到杂草分布信息，以及根据杂草分布信息控制升降驱动件及除草组件动作，以使除草组件去除杂草。本发明用于田间机械除草，能够在保护农田环境和维护目标经济作物生长的基础上，具有较高的除草效率和较好的除草效果。
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公开(公告)号：CN113390664A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110794713.X
申请日：2021-07-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种变量喷雾分布试验台集液方法及装置，涉及农业喷雾试验设备技术领域。该变量喷雾分布试验台集液方法包括如下步骤：S1、将第一集液槽设置于集液杯的第一侧，当水流流入第一集液槽时，向第一方向移动集液杯直至集液杯内的第一液位传感器读数增加；S2、将第二集液槽设置于集液杯的第二侧，第一侧与第二侧相对，当水流流入第二集液槽时，向第二方向移动集液杯直至集液杯内的第一液位传感器读数增加。本发明的集液杯能够随流量变化进行移动以将液体尽可能全部收集至集液杯内，使第一液位传感器的读数更准确可靠，提高测量的可靠性。
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公开(公告)号：CN113390663A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110793542.9
申请日：2021-07-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种变量喷雾试验集液方法及装置，涉及农业喷雾试验设备技术领域。该变量喷雾试验集液方法包括如下步骤：S1、当水流流入第一集液槽时，向第一方向移动集液杯直至集液杯底部的称重传感器读数增加，第一集液槽设置于集液杯的第一侧；S2、当水流流入第二集液槽时，向第二方向移动集液杯直至集液杯底部的称重传感器读数增加，第二集液槽设置于集液杯的第二侧，第一侧与第二侧相对。本发明的集液杯能够随流量变化进行移动以将液体尽可能全部收集至集液杯内，使称重传感器的读数更准确可靠，提高测量的可靠性。
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公开(公告)号：CN111645478B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010460254.7
申请日：2020-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B60G17/0165 , A01B51/02
Abstract: 本发明提供了一种具有柔性仿形底盘的轮式农田管理机器人及仿形控制方法，所述机器人可根据起伏不平的作物冠层/地面对其车身底盘姿态进行柔性仿形控制，使挂接在车身底盘机架上的机具与车身下方的作物冠层/地面基本保持平行，避免底盘/机具触地或伤苗，将底盘/机具与作物冠层/地面的距离始终控制在理想范围内，不仅适用的地形多，且能适应作物的生长变化，有效的拓宽了机器人的应用场景和使用时间段，提高了作业效率，降低机器人的整体使用成本。在进一步的方案，还提供了一种稳定可靠的轮腿驱动结构，可有效减少作业机具的晃动，提高作业质量，尤其适应对轮腿机构进行实时调整的仿形控制过程，具有良好的耐用度。
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公开(公告)号：CN111645777B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010460878.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有自适应轮距调节功能的轮式农业机器人及其调节方法，所述轮式农业机器人包括控制系统和设有四只驱动轮腿的车体，其特征在于，还设有轮距调节执行机构。本发明轮式农业机器人可根据作物行行间距以及地形的变化，对轮距作出适应性的调整，大幅度减小压苗现象的发生，拓宽了农业机器人执行作业的适用地形范围，提高工作效率，降低作业成本，且本发明具有车轮轮距的同步调节、两轮独立调节和四轮独立调节等的多种调节模式，如果遇到障碍物、狭窄路段等复杂地形，也能保障底盘能顺利通过，结构规划合理，易于操作与维护，适合推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111990388A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010460846.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明地面喷雾机适用的选择性喷洒系统通过可以卷伸的柔性喷杆对杂草部位有针对性的施药，能够节约农药用量，避免污染周边环境或损害作物健康，且能有效防止滴漏，降低农药浪费，提高作业质量。本发明协同施药系统及协作方法，利用无人飞机的航空测量能力，进行农田信息采样，建立作物时空光谱数据，再由机载工控机反演出作物健康状况，将健康异常区域的位置坐标和病害类型、等级等信息发送至地面喷雾机，使无人飞机和地面喷雾机能够在统一的环境模型中收集和共享信息，利用地面喷雾机具喷幅宽、续航时间长、作业效率高的优点，使无人飞机与地面喷雾机同时开展作业，极大提高了作业效率，并降低了农药/化肥的使用量。
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公开(公告)号：CN111903655A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010607932.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 乐飞翔 , 崔龙飞 , 薛新宇 , 孙涛 , 丁素明 , 周立新 , 陈晨 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 张宋超 , 孔伟 , 孙竹 , 王宝坤 , 杨风波 , 蔡晨 , 顾伟 , 周晴晴 , 徐阳
Abstract: 本发明公开了一种可快速拆换机具的多功能田间管理机器人，包括移动平台和多功能模组，其特征在于：移动平台外壳的中部设有上下贯通且一侧敞口的方形凹槽，方形凹槽的槽壁上安装有搭载机构；所述多功能模组由多个功能模块组成，各功能模块设有相同的框架结构，通过所述框架结构和搭载机构嵌装在所述方形凹槽中。本发明多功能田间管理机器人，可以快速更换多种机具，实施不同种类的作业任务，做到机器应用多元化，且对各种机具的搭载基于同一移动平台，可以提高移动平台的使用率，在管理植物全周期生长过程中，降低作业机械的购买和维护成本，且机器人整体结构设计集成度高，占用空间小，安装操作方便，易于维护，具有良好的通用性，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN111645777A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010460878.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有自适应轮距调节功能的轮式农业机器人及其调节方法，所述轮式农业机器人包括控制系统和设有四只驱动轮腿的车体，其特征在于，还设有轮距调节执行机构。本发明轮式农业机器人可根据作物行行间距以及地形的变化，对轮距作出适应性的调整，大幅度减小压苗现象的发生，拓宽了农业机器人执行作业的适用地形范围，提高工作效率，降低作业成本，且本发明具有车轮轮距的同步调节、两轮独立调节和四轮独立调节等的多种调节模式，如果遇到障碍物、狭窄路段等复杂地形，也能保障底盘能顺利通过，结构规划合理，易于操作与维护，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN111557293A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010459707.4
申请日：2020-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于平顶棚架果园种植模式的风送仰喷式果园喷雾机，包括车体、风机设备和喷雾系统，其特征在于，还包括安装在底盘车架上方的气流辅助仰喷机构和雾滴回收机构。本发明风送仰喷式果园喷雾机，通过风送仰喷喷雾机构，可提高施药雾滴在藤蔓果树叶冠层的穿透性和均匀性，同时利用风机设备进口气流的吸拽作用，通过雾滴回收机构回收仰喷施药作业产生的下落雾滴，可有效减少农药流失，降低环境污染的影响。同时，本发明风送仰喷式果园喷雾机结构规划合理，易于实施和维护，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN111504863A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010381392.6
申请日：2020-05-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 张宋超 , 薛新宇 , 孙涛 , 蔡晨 , 崔龙飞 , 周立新 , 秦维彩 , 孙竹 , 顾伟 , 孔伟 , 陈晨 , 金永奎 , 丁素明 , 张玲 , 乐飞翔 , 徐阳 , 杨风波 , 周晴晴 , 王宝坤
IPC: G01N15/04 , G01N27/26 , G01N27/333
Abstract: 本发明涉及一种基于金属离子浓度探测的雾滴沉积量测定装置，包括收集模块、离子传感探测模块、处理分析系统、无线传输模块和电源模块；所述的收集模块包括雾滴收集盒、去离子水储存室、安装固定盒和采样固定装置；所述的雾滴收集盒为用于承接植保机械喷洒的雾滴的容器，与安装固定盒安装在一起；所述的安装固定盒下部与雾滴收集盒连通。所述的离子传感探测模块安装在安装固定盒内；所述的处理分析系统、无线传输模块和电源模块安装在安装固定盒的顶部。本发明提供了一种基于金属离子浓度探测的雾滴沉积量测定装置及方法，并结合标定数据库快速准确计算出“浓度-沉积量”间的关系，从而得到雾滴沉积量大小，并实时存储和显示数据。
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