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公开(公告)号：CN118305801A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410584426.X
申请日：2024-05-11
Applicant: 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于生物安全实验室目标抓取的轮式机器人，包括：激光雷达模块、惯性测量模块、地图构建模块、位姿测量模块、高精度定位模块、路径规划模块、矢量位移模块、机械臂模块、视觉伺服模块；所述地图构建模块，与所述激光雷达模块、惯性测量模块和位姿测量模块分别连接；所述位姿测量模块，与所述激光雷达模块和惯性测量模块分别连接；所述路径规划模块，与所述地图构建模块和所述高精度定位模块分别连接；所述矢量位移模块，与所述激光雷达模块和路径规划模块分别连接；所述机械臂模块，与所述高精度定位模块和所述视觉伺服模块连接；所述视觉伺服模块，与所述高精度定位模块、所述位姿测量模块和所述矢量位移模块连接。
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公开(公告)号：CN116824968A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310818125.4
申请日：2023-07-05
Applicant: 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明公开的一种模拟人咳嗽和喷嚏的装置及方法，所述装置包括人体模型、控制系统；人体模型包括头部模型和躯体模型；头部模型包括口腔组件和鼻腔组件；口腔组件包括口腔仿真模型、口腔气管和口腔闭锁；鼻腔组件包括鼻腔仿真模型、鼻腔气管和鼻腔闭锁；躯体模型内设置有模拟肺和主气管；控制系统电路连接并控制模拟肺、口腔闭锁和鼻腔闭锁，实现模拟咳嗽和喷嚏。本发明所提供的一种模拟人咳嗽和喷嚏的装置及方法，模拟了人体的口腔和鼻腔的构造，可模拟不同强度下人体咳嗽和喷嚏的气流状态，为真实模拟人咳嗽和喷嚏时气流运动过程提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN113588499A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111040456.7
申请日：2021-09-06
Applicant: 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种气溶胶粒子探测光学系统，包括激光光源，用于发射激光束；散射光探测单元，用于检测散射光信号，以及根据散射光信号得到两路散射光偏振散射信号并输出传送至信号处理单元；荧光探测单元，用于检测荧光信号，以及根据该荧光信号得到两路荧光信号并输出至信号处理单元；信号处理单元，同步接收信号，根据粒子的两路荧光信号和两路偏振散射信号判定粒子性质。本发明所设计的一种气溶胶粒子探测光学系统，为单粒子多参数同步探测的光学系统，可以同时探测单个气溶胶粒子的二个方向的偏振散射光和二个不同波长的荧光，通过粒子的偏振散射信号和两个波长的荧光信号进行生物粒子的在线检测，可以明显提升对生物粒子识别的准确率。
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公开(公告)号：CN112285077A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011086583.6
申请日：2020-10-12
Applicant: 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所
IPC: G01N21/64 , G01N1/22 , C12M1/40 , C12M1/34 , C12M1/26 , C12M1/24 , C12M1/12 , C12M1/00 , C12Q1/66 , C12Q1/24 , C12Q1/06
Abstract: 本发明属于生物气溶胶检测技术领域，具体涉及一种生物气溶胶浓度监测装置及监测方法。本发明中，采样进气口与采样杯连通；采样杯杯口处设有进液管，进液管通过选通阀和蠕动泵分别与采样液储液瓶、洗涤液储液瓶连通；采样杯底部设有排液管，排液管通过选通阀和蠕动泵与检测池，检测池位于遮光盒内部，遮光盒内还设有荧光探测器，检测池通过蠕动泵与反应试剂1储液瓶、反应试剂2储液瓶连通；排液管和检测池通过选通阀和蠕动泵与留样瓶连通。本发明能够对生物气溶胶进行快速自动化采样和检测，从而实现对环境卫生的实时、连续监测。
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公开(公告)号：CN110257234A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910437406.9
申请日：2019-05-24
Applicant: 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所
IPC: C12M1/34
Abstract: 本发明公开了一种基于微流控电阻抗检测区分酵母细胞形态及其出芽比例的方法，它采用电阻抗流式检测系统采集酵母阻抗信号，该系统确保能够让酵母细胞以长轴平行于管道中央液体流动方向的姿态通过检测部位。首先对数量相同的典型出芽和未出芽活酵母细胞的宽度、高度、宽度/高度比值R等参数的统计结果进行数值分布对比，确定出芽酵母与未出芽酵母的参数分界阈值；正式检测时依据阈值对被测酵母样本细胞形态进行区分并计算出芽酵母比例的数值。本方法简单、通量高，可实现酵母形态快速、自动化检测和出芽比例计算，能很好地反映酵母的活性和增殖能力水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109709025A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910110665.0
申请日：2019-02-12
Applicant: 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所
IPC: G01N15/14
Abstract: 本发明公开一种多模成像光学系统。所述多模成像光学系统包括：载物台，用于放置待检测样本；成像单元，用于待检测样本的原位成像；吸收和前向散射照明单元，用于照射待检测样本，在所述成像单元形成吸收成像或前向散射光成像；侧向散射照明单元，用于对所述待检测样本进行第一倾斜照明，使得待检测样本中的微粒的散射光在所述成像单元形成侧向散射光成像；荧光照明单元，用于对所述待检测样本进行第二倾斜照明，激发待检测样本中的微粒发出荧光，所述荧光在所述成像单元形成荧光成像。本发明提供的多模成像光学系统，无任何机械切换部件，可实现对待检测样本的不同模式的原位成像，具有结构简单、成本低的特点。
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公开(公告)号：CN114279775A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111638341.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于生物气溶胶监测的采样装置，包括壳体、采样部和液体加注部，壳体顶部具有进气口；采样部包括粒径切割头、采样杯、风机和弧形管路，粒径切割头安装在进气口上；采样杯、风机和弧形管路均位于壳体内部，采样杯的切向进气口和风机通过弧形管路连接相通；采样杯顶部设置有进气管路和排气管路，进气管路与进气口连接相通；液体加注部包括位于壳体内部的蠕动泵、液体管路、储液瓶、样品瓶和废液瓶，采样杯通过蠕动泵和液体管路分别与储液瓶、样品瓶和废液瓶连接相通。本发明能够对环境中的0.1μm～10.0μm的生物气溶胶进行快速采样，形成液体样本，样本处理方式较多，通过直接平板涂抹培养或者用荧光显微镜、流式细胞仪等仪器进行分析。
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公开(公告)号：CN109472761B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201811406931.6
申请日：2018-11-23
Applicant: 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于荧光图像的细胞计数方法及系统。所述计数方法包括：获取荧光图像；对荧光图像进行灰度化处理，确定灰度图像；对灰度图像进行二值化处理，确定二值化图像；对二值化图像进行腐蚀处理，确定腐蚀后的图像；对腐蚀后的图像进行膨胀处理，确定膨胀后的图像；根据膨胀后的图像确定每个细胞的边界点；根据边界点确定第一细胞参数；判断细胞是否为黏连细胞，若是，计算黏连细胞周长以及细胞内平均灰度，确定分割参数；对黏连细胞依次进行分割处理，确定第二细胞参数；根据第二细胞参数确定细胞数量；若否，根据第一细胞参数确定细胞数量。采用本发明的计数方法及系统能够提高细胞计数准确度。
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公开(公告)号：CN109576339A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811525024.3
申请日：2018-12-13
Applicant: 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种细菌总数的快速检测方法，属于细菌总数检测方法技术领域。本发明提供的快速检测方法，包括以下步骤：待测样本液和体细胞ATP释放剂反应，再添加ATP发光试剂反应，再添加细菌ATP释放剂反应；荧光检测仪检测所得反应液；将得到的荧光数据代入换算公式a中计算，得到待测样本液中细菌数量。采用体细胞ATP释放剂和ATP发光试剂分步添加消耗待测样品中体细胞中ATP和游离ATP后，再在细菌ATP释放剂作用下使细菌ATP释放，实现仅检测细菌ATP产生的荧光信号的目的。本检测方法实现利用ATP检测仪准确对细菌计数的目的，还具有检测灵敏度高、检测时间短的特点，应用范围广。
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公开(公告)号：CN116778793A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310818189.4
申请日：2023-07-05
Applicant: 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明公开了一种仿生人呼吸装置及方法，所述装置包括头部仿生模型、躯体仿生模型和控制模块；所述头部仿生模型模拟了人体的头部，包括口腔模拟组件和鼻腔模拟组件；所述躯体仿生模型内设置有模拟肺，所述模拟肺设置有供气单元，所述供气单元连接有伺服电机，所述伺服电机为所述供气单元提供舒张和收缩动力；所述控制模块用于控制各部分执行呼吸模拟。本发明提供了一种仿生人呼吸装置及方法，再现了人在呼吸过程中呼吸气流状态，所公开的模拟肺的结构可设定的潮气量、呼吸频率、呼吸比、屏气时间和呼吸次数，实现不同条件下的人体呼吸模拟，为研究为不同参数条件下的呼吸病毒扩散机理研究提供了技术支撑。
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