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公开(公告)号：CN112928886B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011400657.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 山本武
Abstract: 本公开涉及一种输送系统，包括：可移动元件，其包括第一线圈群和第二线圈群；以及包括多个磁性体的定子，所述多个磁性体沿着第一方向布置成使得所述多个磁体能够面对第一线圈群和第二线圈群。第一线圈群包括沿着第一方向布置的多个第一线圈，并且第二线圈群包括沿着与第一方向交叉的第二方向布置的多个第二线圈。在电流施加到第一线圈群或第二线圈群的情况下，在可移动元件和所述多个磁性体之间生成力。可移动元件能够沿着所述多个磁性体在第一方向上移动，同时可移动元件的取向由生成的力控制。本公开还涉及一种可移动元件、一种控制装置、一种控制方法、以及一种制造物品的方法。
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公开(公告)号：CN117134576A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310599836.7
申请日：2023-05-25
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明提供运输系统、膜形成装置和物品制造方法。该运输系统包括：第一构件，其包括顶面和沿第一方向布置在顶面上的多个磁体；第二构件，其包括沿第一方向布置为面向所述多个磁体的多个线圈，并且能够相对于所述第一构件在第一方向移动；以及控制单元，其在重力作用在所述第一构件和所述第二构件中的一个构件上并且所述第一构件和所述第二构件中的所述一个构件在与第一方向交叉的第二方向上漂浮在高于平衡位置的高度位置处的情况下，使所述第一构件和所述第二构件中的所述一个构件在第一方向移动，在所述平衡位置，作用在所述多个磁体与所述多个线圈之间的磁吸引力与作用在所述第一构件和所述第二构件中的所述一个构件上的所述重力平衡。
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公开(公告)号：CN111293855B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201911218215.X
申请日：2019-12-03
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 山本武
Abstract: 本发明提供可稳定且顺畅地以非接触方式搬送动子的搬送装置以及物品制造方法。搬送装置具有沿着第1方向配置的多个线圈和沿着上述多个线圈移动的动子，上述多个线圈具有以规定间隔配置的线圈和以比空开上述规定间隔地配置的线圈大的大间隔配置的两个线圈，以上述大间隔配置的两个线圈配置在以下位置：跟与以上述规定间隔配置的线圈的动子相向的面的在动子经过时与上述动子之间的距离相比，与上述动子之间的距离变小。
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公开(公告)号：CN114765406A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210012340.0
申请日：2022-01-07
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本公开涉及输送系统、处理系统和物品制造方法。输送系统包括动子、定子和控制单元。动子在第一方向上移动。定子包括布置在第一方向上的多个线圈并且在使用向其施加电流的该多个线圈以在与第一方向相交的第二方向上悬浮动子的同时施加力以在第一方向上输送动子。控制单元控制施加到该多个线圈的电流以控制动子的操作。控制单元使用动子的机器差异信息来控制施加到该多个线圈的电流，以在动子被悬浮时控制动子的姿态。
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公开(公告)号：CN114249129A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111114118.3
申请日：2021-09-23
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明涉及输送系统、加工系统和制造物品的方法。输送系统包括：输送路径壳体；第一磁力单元，其设置在输送路径壳体内；输送车，其包括被设置成能够面对第一磁力单元的第二磁力单元、并且能够通过作用于第一磁力单元和第二磁力单元之间的磁力在被悬浮的同时沿着输送路径壳体行进；轨道，输送车着陆于轨道上以便能够行进，轨道设置在输送路径壳体内；和至少一个移动器件，其用于使处于输送车着陆在轨道上的着陆状态下的输送车移动到输送车能够通过磁力悬浮起来的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113224928A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110154604.1
申请日：2021-02-04
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本申请涉及运送系统、处理系统以及物品制造方法。一种运送系统，包括：定子，具有多个线圈，每个线圈包括绕组和铁芯；以及动子，具有多个磁体，动子通过在所述多个线圈和磁体之间产生的电磁力沿运送方向运动；定子和动子分别具有第一和第二运送构件中的一个和另一个，它们引导动子沿着运送方向运动，第一运送构件包括上侧运送构件和下侧运送构件，动子的运送位置被调整成使得至少一个磁体的顶面位于平衡位置的下方或上方，在该平衡位置处在铁芯和磁体之间产生的磁吸引力与动子上的重力彼此平衡，并且根据运送位置在第二运送构件与下侧运送构件或上侧运送构件接触的状态下运送动子。
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公开(公告)号：CN111293855A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201911218215.X
申请日：2019-12-03
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 山本武
Abstract: 本发明提供可稳定且顺畅地以非接触方式搬送动子的搬送装置以及物品制造方法。搬送装置具有沿着第1方向配置的多个线圈和沿着上述多个线圈移动的动子，上述多个线圈具有以规定间隔配置的线圈和以比空开上述规定间隔地配置的线圈大的大间隔配置的两个线圈，以上述大间隔配置的两个线圈配置在以下位置：跟与以上述规定间隔配置的线圈的动子相向的面的在动子经过时与上述动子之间的距离相比，与上述动子之间的距离变小。
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公开(公告)号：CN106335755B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610529556.9
申请日：2016-07-06
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 一种传送系统，用于控制传送系统的方法以及制品制造方法，传送系统包括：定子，所述定子包括多个线圈；滑架，所述滑架能够沿着所述定子移动；滑架驱动磁体，所述滑架驱动磁体设置在所述滑架上并且构造为通过由所述多个线圈产生的磁力来驱动所述滑架；以及力接收部，所述力接收部设置在所述滑架上并且包括力接收磁体，所述力接收磁体构造为通过由所述多个线圈产生的磁力来驱动致动器。
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公开(公告)号：CN109720789A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811256305.3
申请日：2018-10-26
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: H02K41/031 , B23Q7/14 , B65G37/02 , B65G47/74 , B65G54/02 , B65G2203/042
Abstract: 一种运输系统，其使沿固定部分在运输方向上移动的移动部分移动同时通过标尺和传感器检测移动部分的位置，在运输系统中，导块安装在移动部分的第一部分的第二表面上，导轨安装在固定部分的第一表面上，标尺安装在移动部分的第一部分的跨导块的相对侧上的一端，在面向所述标尺的位置处具有检测单元的传感器安装在所述固定部分中。还公开了具有该运输系统的加工系统和用该加工系统制造物品的方法。
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公开(公告)号：CN109552836A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811119400.9
申请日：2018-09-25
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明提供一种传送装置、传送系统和传送系统的控制方法。该传送系统包括：多个线圈，其以预定节距形成排的方式布置；滑架，其被构造为，通过使用从所述多个线圈接收到的电磁力作为驱动力，来沿着所述排移动；多个驱动器，其被构造为，使电流流过所述多个线圈中的待控制线圈，以向滑架提供驱动力；以及控制器，其被构造为，切换所述多个线圈中的、向所述多个驱动器中的各个驱动器分配的待控制线圈。向所述多个驱动器中的各个驱动器分配，各预定间隔为基于预先确定的滑架之间的距离的至少两个节距的线圈，作为所述多个线圈中的、向所述多个驱动器中的各个驱动器分配的待控制线圈。
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