公开(公告)号：CN113562425B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202111078977.1

申请日：2018-09-25

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 太田裕久 ,  山本武 ,  出口哲 ,  重森崇 ,  广川吉之介 ,  冈崎亮太

IPC: B65G37/00 ,  B65G43/00 ,  B23P19/00 ,  B23P21/00

Abstract: 本发明提供输送系统、其控制方法、处理系统以及物品的制造方法。一种输送系统包括：第一输送模块，滑架在第一输送模块上沿第一方向移动；第二输送模块，其被构造为能够向用于连接到第一输送模块的位置移动，并且在第二输送模块上，滑架能够向第一输送模块移动和从第一输送模块移动；位置检测单元，其检测第二输送模块在移动方向上的位置，并且输出位置信息；以及控制单元，其控制滑架在第一输送模块上的移动以及第二输送模块沿与第一方向相交的第二方向的移动，其中，基于从位置检测单元输出的位置信息，控制单元对第二输送模块连接到第一输送模块的位置进行校正。

公开(公告)号：CN109551219B

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN201811113994.2

申请日：2018-09-25

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 太田裕久 ,  山本武 ,  出口哲 ,  重森崇 ,  广川吉之介 ,  冈崎亮太

IPC: B23P21/00

Abstract: 本发明提供输送系统、处理系统以及物品的制造方法。实施例包括：第一输送模块，滑架在第一输送模块上移动；第二输送模块，其被构造为能够向用于连接到第一输送模块的位置移动，并且在第二输送模块上，滑架能够向第一输送模块移动和从第一输送模块移动；位置检测单元，其检测第二输送模块在移动方向上的位置，并且输出位置信息；第一控制单元，其控制滑架在第一输送模块上的移动；第二控制单元，其控制滑架在第二输送模块上的移动；第三控制单元，其控制第二输送模块的移动；以及第四控制单元，其控制第一至第三控制单元。第四控制单元基于位置信息对第二输送模块连接到第一输送模块的位置进行校正。

公开(公告)号：CN109551219A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201811113994.2

申请日：2018-09-25

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 太田裕久 ,  山本武 ,  出口哲 ,  重森崇 ,  广川吉之介 ,  冈崎亮太

IPC: B23P21/00

CPC classification number: H02K41/031 ,  B65G43/00 ,  B65G47/642 ,  B65G54/02 ,  H02P6/006 ,  H02P6/12 ,  H02P25/06 ,  B23P19/008 ,  B23P21/004

Abstract: 本发明提供输送系统、处理系统以及物品的制造方法。实施例包括：第一输送模块，滑架在第一输送模块上移动；第二输送模块，其被构造为能够向用于连接到第一输送模块的位置移动，并且在第二输送模块上，滑架能够向第一输送模块移动和从第一输送模块移动；位置检测单元，其检测第二输送模块在移动方向上的位置，并且输出位置信息；第一控制单元，其控制滑架在第一输送模块上的移动；第二控制单元，其控制滑架在第二输送模块上的移动；第三控制单元，其控制第二输送模块的移动；以及第四控制单元，其控制第一至第三控制单元。第四控制单元基于位置信息对第二输送模块连接到第一输送模块的位置进行校正。

公开(公告)号：CN109720789A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201811256305.3

申请日：2018-10-26

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 铃木仁 ,  山本武 ,  户江由也 ,  冈崎亮太 ,  广川吉之介

IPC: B65G25/06 ,  H02K11/21

CPC classification number: H02K41/031 ,  B23Q7/14 ,  B65G37/02 ,  B65G47/74 ,  B65G54/02 ,  B65G2203/042

Abstract: 一种运输系统，其使沿固定部分在运输方向上移动的移动部分移动同时通过标尺和传感器检测移动部分的位置，在运输系统中，导块安装在移动部分的第一部分的第二表面上，导轨安装在固定部分的第一表面上，标尺安装在移动部分的第一部分的跨导块的相对侧上的一端，在面向所述标尺的位置处具有检测单元的传感器安装在所述固定部分中。还公开了具有该运输系统的加工系统和用该加工系统制造物品的方法。

公开(公告)号：CN109720789B

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN201811256305.3

申请日：2018-10-26

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 铃木仁 ,  山本武 ,  户江由也 ,  冈崎亮太 ,  广川吉之介

IPC: B65G25/06 ,  H02K11/21

Abstract: 一种运输系统，其使沿固定部分在运输方向上移动的移动部分移动同时通过标尺和传感器检测移动部分的位置，在运输系统中，导块安装在移动部分的第一部分的第二表面上，导轨安装在固定部分的第一表面上，标尺安装在移动部分的第一部分的跨导块的相对侧上的一端，在面向所述标尺的位置处具有检测单元的传感器安装在所述固定部分中。还公开了具有该运输系统的加工系统和用该加工系统制造物品的方法。

公开(公告)号：CN113562425A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202111078977.1

申请日：2018-09-25

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 太田裕久 ,  山本武 ,  出口哲 ,  重森崇 ,  广川吉之介 ,  冈崎亮太

IPC: B65G37/00 ,  B65G43/00 ,  B23P19/00 ,  B23P21/00

Abstract: 本发明提供输送系统、其控制方法、处理系统以及物品的制造方法。一种输送系统包括：第一输送模块，滑架在第一输送模块上沿第一方向移动；第二输送模块，其被构造为能够向用于连接到第一输送模块的位置移动，并且在第二输送模块上，滑架能够向第一输送模块移动和从第一输送模块移动；位置检测单元，其检测第二输送模块在移动方向上的位置，并且输出位置信息；以及控制单元，其控制滑架在第一输送模块上的移动以及第二输送模块沿与第一方向相交的第二方向的移动，其中，基于从位置检测单元输出的位置信息，控制单元对第二输送模块连接到第一输送模块的位置进行校正。