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公开(公告)号：CN113562425B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111078977.1
申请日：2018-09-25
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明提供输送系统、其控制方法、处理系统以及物品的制造方法。一种输送系统包括：第一输送模块，滑架在第一输送模块上沿第一方向移动；第二输送模块，其被构造为能够向用于连接到第一输送模块的位置移动，并且在第二输送模块上，滑架能够向第一输送模块移动和从第一输送模块移动；位置检测单元，其检测第二输送模块在移动方向上的位置，并且输出位置信息；以及控制单元，其控制滑架在第一输送模块上的移动以及第二输送模块沿与第一方向相交的第二方向的移动，其中，基于从位置检测单元输出的位置信息，控制单元对第二输送模块连接到第一输送模块的位置进行校正。
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公开(公告)号：CN109551219B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811113994.2
申请日：2018-09-25
Applicant: 佳能株式会社
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供输送系统、处理系统以及物品的制造方法。实施例包括：第一输送模块，滑架在第一输送模块上移动；第二输送模块，其被构造为能够向用于连接到第一输送模块的位置移动，并且在第二输送模块上，滑架能够向第一输送模块移动和从第一输送模块移动；位置检测单元，其检测第二输送模块在移动方向上的位置，并且输出位置信息；第一控制单元，其控制滑架在第一输送模块上的移动；第二控制单元，其控制滑架在第二输送模块上的移动；第三控制单元，其控制第二输送模块的移动；以及第四控制单元，其控制第一至第三控制单元。第四控制单元基于位置信息对第二输送模块连接到第一输送模块的位置进行校正。
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公开(公告)号：CN109551219A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811113994.2
申请日：2018-09-25
Applicant: 佳能株式会社
IPC: B23P21/00
CPC classification number: H02K41/031 , B65G43/00 , B65G47/642 , B65G54/02 , H02P6/006 , H02P6/12 , H02P25/06 , B23P19/008 , B23P21/004
Abstract: 本发明提供输送系统、处理系统以及物品的制造方法。实施例包括：第一输送模块，滑架在第一输送模块上移动；第二输送模块，其被构造为能够向用于连接到第一输送模块的位置移动，并且在第二输送模块上，滑架能够向第一输送模块移动和从第一输送模块移动；位置检测单元，其检测第二输送模块在移动方向上的位置，并且输出位置信息；第一控制单元，其控制滑架在第一输送模块上的移动；第二控制单元，其控制滑架在第二输送模块上的移动；第三控制单元，其控制第二输送模块的移动；以及第四控制单元，其控制第一至第三控制单元。第四控制单元基于位置信息对第二输送模块连接到第一输送模块的位置进行校正。
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公开(公告)号：CN113562425A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111078977.1
申请日：2018-09-25
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明提供输送系统、其控制方法、处理系统以及物品的制造方法。一种输送系统包括：第一输送模块，滑架在第一输送模块上沿第一方向移动；第二输送模块，其被构造为能够向用于连接到第一输送模块的位置移动，并且在第二输送模块上，滑架能够向第一输送模块移动和从第一输送模块移动；位置检测单元，其检测第二输送模块在移动方向上的位置，并且输出位置信息；以及控制单元，其控制滑架在第一输送模块上的移动以及第二输送模块沿与第一方向相交的第二方向的移动，其中，基于从位置检测单元输出的位置信息，控制单元对第二输送模块连接到第一输送模块的位置进行校正。
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