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公开(公告)号：CN114249129B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111114118.3
申请日：2021-09-23
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明涉及输送系统、加工系统和制造物品的方法。输送系统包括：输送路径壳体；第一磁力单元，其设置在输送路径壳体内；输送车，其包括被设置成能够面对第一磁力单元的第二磁力单元、并且能够通过作用于第一磁力单元和第二磁力单元之间的磁力在被悬浮的同时沿着输送路径壳体行进；轨道，输送车着陆于轨道上以便能够行进，轨道设置在输送路径壳体内；和至少一个移动器件，其用于使处于输送车着陆在轨道上的着陆状态下的输送车移动到输送车能够通过磁力悬浮起来的位置。
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公开(公告)号：CN114249129A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111114118.3
申请日：2021-09-23
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明涉及输送系统、加工系统和制造物品的方法。输送系统包括：输送路径壳体；第一磁力单元，其设置在输送路径壳体内；输送车，其包括被设置成能够面对第一磁力单元的第二磁力单元、并且能够通过作用于第一磁力单元和第二磁力单元之间的磁力在被悬浮的同时沿着输送路径壳体行进；轨道，输送车着陆于轨道上以便能够行进，轨道设置在输送路径壳体内；和至少一个移动器件，其用于使处于输送车着陆在轨道上的着陆状态下的输送车移动到输送车能够通过磁力悬浮起来的位置。
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公开(公告)号：CN115047818A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210159399.2
申请日：2022-02-22
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 公开了信息处理装置、控制装置、控制方法、控制装置的控制方法和记录介质。信息处理装置包括显示部分、存储部分和处理部分。处理部分被配置为将指示多个操作处理中的操作处理的操作处理识别信息以及表示流动路径结构的图形信息显示在显示部分上。处理部分被配置为通过使用图形信息将在由操作处理识别信息指示的操作处理中用作流动路径结构的流动路径的流动路径部分显示在显示部分上。处理部分被配置为将流动路径部分与操作处理识别信息关联，并将与操作处理识别信息关联的流动路径部分作为流动路径设置信息存储在存储部分中。
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公开(公告)号：CN104249275B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410281467.8
申请日：2014-06-23
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 伊藤惠介
CPC classification number: B25J9/163 , B25J9/1674 , Y10S901/01 , Y10S901/14
Abstract: 公开了用于机器人系统的控制方法和机器人系统。提供了一种用于机器人系统的控制方法，该机器人系统包括：工作单元；及具有单元相关处理的机器人，单元相关处理包括在两个工作单元之间移动并且执行工作。该控制方法包括：在检测到已经进入到工作需要状态的第一工作单元的情况下，判断机器人的操作是否被停止在从当前位置到第二工作单元的位置的途中；如果判断机器人的操作被停止在途中，则停止机器人的操作；及如果判断机器人的操作不被停止在途中，则选择对应于除第一工作单元之外的工作单元的单元相关处理，使机器人移动直到机器人到达一位置为止，并且在该位置处停止机器人的操作。
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公开(公告)号：CN104249275A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410281467.8
申请日：2014-06-23
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 伊藤惠介
CPC classification number: B25J9/163 , B25J9/1674 , Y10S901/01 , Y10S901/14
Abstract: 公开了用于机器人系统的控制方法和机器人系统。提供了一种用于机器人系统的控制方法，该机器人系统包括：工作单元；及具有单元相关处理的机器人，单元相关处理包括在两个工作单元之间移动并且执行工作。该控制方法包括：在检测到已经进入到工作需要状态的第一工作单元的情况下，判断机器人的操作是否被停止在从当前位置到第二工作单元的位置的途中；如果判断机器人的操作被停止在途中，则停止机器人的操作；及如果判断机器人的操作不被停止在途中，则选择对应于除第一工作单元之外的工作单元的单元相关处理，使机器人移动直到机器人到达一位置为止，并且在该位置处停止机器人的操作。
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